一种电机控制方法、电机控制装置及电动自行车

    公开(公告)号:CN107070349B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201710272449.7

    申请日:2017-04-24

    Inventor: 高峰

    Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、电机控制装置及电动自行车,该方法通过微控制器采集功率驱动电路的电流信号、踩踏扭矩信号、电机转速信号和功率驱动电路的电流信号中的一种或多种信号,并根据采集到的信号变化,输出控制信号,对电机进行调控。通过监测功率驱动电路的电流信号、踩踏扭矩信号、电机转速信号的变化情况,可以对电机进行精确控制,避免离合器断开瞬间,电机的驱动带滞后引起的电机继续高速运转,进而避免电机发出空载的尖啸声,延长电机使用寿命的同时,给用户较好的骑行体验。

    中置电动自行车的倒刹分离装置及电动自行车

    公开(公告)号:CN107651094A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201711036092.9

    申请日:2017-10-30

    Inventor: 高峰

    CPC classification number: B62L5/006 B62M6/45

    Abstract: 本发明提供了一种中置电动自行车的倒刹分离装置。该倒刹分离装置包括丝杆、离合块和离合块挡块,所述丝杆安装在中轴上,所述离合块套在所述丝杆的离合连接部上,所述离合块的一侧与链轮支架固定连接,所述离合块的内圈与所述丝杆的离合连接部的外圈呈螺纹配合,所述离合块的外圈与电机输出部呈摩擦配合;并且,所述离合块的另一侧设置有离合块挡块,所述离合块挡块与所述丝杆连接,且所述离合块挡块的外径大于所述丝杆的离合连接部的外径。通过将离合块挡块与丝杆相连接,离合块挡块的外径大于与丝杆的离合连接部的外径,束缚了离合块在丝杆上的位移距离,有效防止离合块在丝杆上脱落。本发明同时公开一种采用该倒刹分离装置的电动自行车。

    一种电动自行车五通及电动自行车

    公开(公告)号:CN107021170A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710351158.7

    申请日:2017-05-18

    Inventor: 高峰

    CPC classification number: B62K19/18 B62K19/30 B62M6/50 B62M6/55

    Abstract: 本发明提供了一种电动自行车五通,该五通包括内壁为圆筒状的本体,所述内壁两个端部的直径小于所述内壁中部的直径,使所述内壁的中部周向的形成一走线槽,两个端部分别形成一挡圈;所述本体上还开设有连接孔,所述连接孔连通所述走线槽和所述本体的外壁。本发明所提供的电动自行车五通,可以广泛地应用于电动自行车,实现电动自行车电源线和信号线等的隐藏化,提高电动自行车的使用寿命和骑乘体验。本发明同时提供一种使用该五通的电动自行车。

    一种应用于自行车或辅助动力自行车的直贴式功率计

    公开(公告)号:CN106335591A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610785528.3

    申请日:2016-08-31

    Inventor: 高峰

    CPC classification number: G01L3/24 B62M3/00 B62M3/16

    Abstract: 本发明提供了一种应用于自行车或辅助动力自行车的直贴式功率计,该直贴式功率计包括:应变传感器,所述应变传感器能够产生脚踏力矩信号并且所述应变传感器紧密贴合中轴外表面;功率笔,所述功率笔能够接收所述应变传感器所发出的所述脚踏力矩信号,并将所述脚踏力矩信号传输给信号接收端;以及信号对接座,所述信号对接座包括焊点和公端,所述焊点与所述应变传感器的输出信号线相焊接,所述公端与所述功率笔相连接;本发明的应用于自行车或辅助动力自行车的直贴式功率计安装方便,并且能够准确的测出左脚的踩踏力。

    内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN103895797A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410136179.3

    申请日:2014-04-04

    Inventor: 高峰 吴检兵

    Abstract: 本发明公开了一种内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置及控制方法,包括:安置在旋转式机构一端的磁钢,与所述磁钢相对应的位置上设置的用于感应磁钢位置的感应机构。辅助动力自行车的电机根据感应机构输出的脉冲信号调整输出电流,当变速换挡时,输出电流减小,当正常恒速行驶时,输出电流恢复为正常值。从而实现变速的稳定顺畅进行,提高骑行体验,延长内变速花鼓的使用寿命。

    一种力矩轮毂电机及其控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119134802A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202410557365.8

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种力矩轮毂电机及其控制方法,包括轮毂电机和设置在轮毂电机侧面且与塔基连接的传感器组,传感器组的输出至少包括一组力矩信号传感器对链条的输入力矩和轮毂电机驱动状态进行采样并将信号传输给信号处理单元,信号处理单元获得输入的力矩信号、速度信号和离合器超越信号并进行判断和计算,电机驱动单元通过信号处理单元输出的控制信号控制电机运行,实现输入力矩和电机输出的共同驱动,通过在电机内集成力矩传感器和控制器,提高电机集成度,简化整车装配流程,通过使用力矩信号、速度信号和超越信号共同控制,优化控制算法,使得骑行更安全更舒适。

    一种发电车架及电动车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117125180A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210552677.0

    申请日:2022-05-19

    Inventor: 高峰

    Abstract: 本发明公开一种发电车架及电动车,包括车架组件和发电组件,所述车架组件包括头管、下管、座管、五通、上叉管和下叉管,所述发电组件包括进气口、排气口和发电机,所述进气口和排气口依靠所述车架组件中的一根或多根管道连通,所述发电机布置在连通所述进气口和排气口的管道内。本发明通过在现有车架上设置朝向来流方向的进气口和背向来流的排气口,并在管道中布置发电机的方式实现增城,具有发电量大、阻力影响小、不破坏车架外观设计的优点。

    一种自适应控制器及其控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113328656A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110718519.3

    申请日:2021-06-28

    Inventor: 高峰

    Abstract: 本发明公开了一种自适应控制器,包括输入检测电路、处理控制电路、电机驱动电路和信号指示电路,输入检测电路与处理控制电路的输入连接,处理控制电路的输出与电机驱动电路和信号指示电路连接,处理控制电路的控制方法为:输入检测电路采集电源电压信号,并将该电压信号传递给处理控制电路,处理控制电路根据电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较,根据电源电压信号的大小与系统预设值的比较结果,判定需要设置的参数,将需要设置的参数写入电机的控制逻辑,通过设置输入检测电路、处理控制电路对接入的电源进行适配并修改控制参数,通过对电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较,可对市面不同电压系统实现广泛支持。

    一种电助力自行车的控制方法

    公开(公告)号:CN112061297A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010940079.1

    申请日:2020-09-09

    Inventor: 高峰

    Abstract: 本发明公开了一种电助力自行车的控制方法,其特征在于,包括:输入装置想控制器传输输入信号;所述输入装置包括中轴传感器;控制器收到S1中的输入信号,并根据输入信号分析运行模式;控制器根据分析后的运行模式控制电机输出,当控制器工作处于速度控制模式时,电机以速度控制模式输出;当控制器工作处于力矩控制模式时,电机按照力矩控制模式输出。通过切换工作模式,使得力矩型电助力自行可工作在速度模式或纯电动模式下。通过算法,实现对损坏功能的屏蔽,降级使用,避免车辆中途趴窝,影响用户体验。设置有切换开关和油门转把,可手动切换车辆工作模式,给用户更多选择。

    一种压力测量装置及自行车踩踏传感器

    公开(公告)号:CN108801504A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810981209.9

    申请日:2018-08-27

    Inventor: 高峰

    CPC classification number: G01L1/00 B62J99/00 G01L1/12 G01L1/22

    Abstract: 本发明提供了一种压力测量装置及自行车脚踏传感器,包括轴承、弹性件、垫块和力传感器,弹性件内设置有垫块,垫块与弹性件接触点或接触线两侧存在空隙;弹性件与垫块构成轴承安装位,轴承设置在弹性件内,力传感器设置在设置在弹性件外侧。本发明通过通过将传感器贴在弹性件上,使用间接测量的方式测量拉力,结构简单,成本低廉;通过设置通过将传感器设置在固定组件上,不影响设备的正常运转,同时能保证较为准确的计量值;通过设置垫块和设置垫块间隙,保证弹性件的正常形变并对弹性件形变量进行保护,并保持较高的灵敏度。

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