LiDAR设备及操作LiDAR设备的方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113093209A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202010654176.4

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 提供了一种光检测和测距(LiDAR)设备,包括:光发射器,包括多个光源,所述多个光源中的每个光源被配置为朝对象发射光;光接收器,包括多个光检测元件,所述多个光检测元件中的每个光检测元件被配置为检测从利用由所述多个光源发射的光照射的对象反射的反射光,并且光接收器被配置为基于由所述多个光检测元件中的任何一个光检测元件输出的第一检测信息从由所述多个光检测元件中的至少一个其余光检测元件输出的第二检测信息中消除串扰;以及处理器,被配置为基于消除了串扰的所述第二检测信息来获得关于对象的信息。

    具有像素化图案的光学调制器

    公开(公告)号:CN101770084A

    公开(公告)日:2010-07-07

    申请号:CN200910265974.1

    申请日:2009-12-31

    CPC classification number: H01L31/14 H01L31/145 H01L31/153

    Abstract: 本发明提供一种具有像素化图案的光学调制器。所述光学调制器包括:光-电(O-E)转换元件,利用光电效应将输入的光学图像转换为电流信号;电-光(E-O)转换元件,使用从O-E转换元件传输的电流信号来发光。沟槽形成为从光学调制器的至少一个表面处开始到达光学调制器中的预定深度,从而在电信号从O-E转换元件传输到E-O转换元件时阻挡或降低像素之间的电干扰。

    光检测和测距设备及其驱动方法

    公开(公告)号:CN111337933A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201910751769.X

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 提供了一种光检测和测距(LiDAR)设备,包括:扫描光学系统,包括多个光源和光束转向设备,该扫描光学系统被配置为利用分别从多个光源以多个照射角度朝向物体投射的多个照射光束来扫描物体;光检测器,包括多个像素区域,所述多个像素区域被配置为分别检测以多个照射角度朝向物体投射并从物体反射的多个照射光束;以及处理器,被配置为控制扫描光学系统和光检测器,并基于由光检测器检测到的多个照射光束获得关于物体的信息。

    用于产生深度图像的方法和装置

    公开(公告)号:CN107018295A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201610972498.7

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 一种深度图像生成装置,包括:光源,配置该光源,以发射光;光学快门,该光学快门被设置于物体反射的光的路径上,并且配置该光学快门,以通过相对于反射光改变光学快门的透射率,来调制反射光的波形;驱动器,配置该驱动器,以对光源施加驱动电压并且对光学快门施加驱动电压;温度测量器,配置该温度测量器,以测量光学快门的温度;控制器,配置该控制器,以控制驱动电压;以及深度信息获取器,配置该深度信息获取器,以产生对应于通过光学快门的反射光的图像,提取光源对物体发射的光的相位与反射光的相位之间的相位差,并且基于该相位差,获取关于物体的深度信息。

    光检测和测距设备及其驱动方法

    公开(公告)号:CN111337933B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN201910751769.X

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 提供了一种光检测和测距(LiDAR)设备,包括:扫描光学系统,包括多个光源和光束转向设备,该扫描光学系统被配置为利用分别从多个光源以多个照射角度朝向物体投射的多个照射光束来扫描物体;光检测器,包括多个像素区域,所述多个像素区域被配置为分别检测以多个照射角度朝向物体投射并从物体反射的多个照射光束;以及处理器,被配置为控制扫描光学系统和光检测器,并基于由光检测器检测到的多个照射光束获得关于物体的信息。

    具有宽视角的LiDAR装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114415196A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202110377544.X

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 一种具有宽视角的光检测和测距(LiDAR)装置,包括:第一可旋转镜阵列,包括在圆周方向上布置的多个第一倾斜镜;多个光源,被构造为朝第一可旋转镜阵列发射光;第二可旋转镜阵列,包括在圆周方向上布置的多个第二倾斜镜,该第二可旋转镜阵列面对第一可旋转镜阵列,以将由第一可旋转镜阵列反射的光反射到LiDAR装置的外部;以及光电检测器,被构造为检测由第二可旋转镜阵列反射的光,其中,多个光源可以设置在通过在圆周方向上以相等间隔划分180度或更大的角度范围所得的多个区间中。

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