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公开(公告)号：CN104737433B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201380055374.7
申请日：2013-08-22
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 具有控制三电平电力变换电路(1)的控制部(9)，控制部(9)根据预先设定的一定期间内的3个电位的时间比率和来自检测从三电平电力变换电路(1)输出的电流的电流检测部(7)的电流值，对通态电压误差进行运算，用校正该通态电压误差的电压校正量来校正电压指令值，根据该校正后的电压指令值，对三电平电力变换电路(1)的半导体开关元件进行接通/断开控制。
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公开(公告)号：CN103828226B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201180073686.1
申请日：2011-09-30
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02M7/5387 , H02P27/08 , H02P27/085
摘要： 本发明的功率转换控制装置包括：调制波生成部，该调制波生成部基于输出电压相位角指令和调制比生成调制波；载波生成部，该载波生成部在不处于过调制状态时，生成三角波或锯齿波作为载波，在处于过调制状态时，在以调制波的峰值位置所对应的时刻为中心的规定范围、即第一区间中生成固定为-1的信号作为载波，在从该第一区间偏移调制波的半周期后得到的第二区间中，生成固定为+1的信号作为载波，在剩余的第三区间中生成三角波或锯齿波作为载波；以及比较部，该比较部将载波与调制波进行比较，生成开关信号。
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公开(公告)号：CN102349230A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200980157932.4
申请日：2009-03-11
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 提供一种具有用于从过电流中保护交流旋转电机和逆变器等的驱动装置的电流限制功能的交流旋转电机的控制装置，在驱动电常数已知或者未知的交流旋转电机的情况下都具有可靠的电流限制功能。具有：频率校正值运算单元，输出频率校正值；逆变器频率运算单元，根据频率指令值和频率校正值来输出逆变器频率；电压指令单元，按照逆变器频率，运算电压指令值；和电压施加单元，根据电压指令值对交流旋转电机施加电压，频率校正值运算单元具有：放大增益运算器，根据交流旋转电机的电常数运算放大增益；和放大器，根据由该放大增益运算器运算的放大增益和交流旋转电机的电流来运算频率校正运算值，其中在交流旋转电机的规定的运转状态下将频率校正运算值作为频率校正值而输出。
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公开(公告)号：CN103026615B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180036757.0
申请日：2011-03-25
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H02P21/0039 , H02P21/13 , H02P21/141 , H02P21/24 , H02P2207/05
摘要： 交流旋转机的控制装置，具备电流检测单元（4），检测从电力变换器（2）流到交流电动机（3）的电流；控制单元（1），根据由该电流检测单元（4）检测到的检测电流和扭矩指令值产生针对电力变换器（2）的三相交流的电压指令，控制单元（1）具备：观测器（50），根据检测电流和电压指令计算交流旋转机（3）的磁通推测值；电流指令计算器（10），根据扭矩指令和由观测器（50）得到的磁通推测值计算旋转2轴上的电流指令值；电压指令计算器（20），根据由该电流指令计算器（10）得到的电流指令值和由观测器（50）得到的磁通推测值计算电压指令。
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公开(公告)号：CN103026612B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201180036427.1
申请日：2011-07-26
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H02P6/205 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P21/34 , H02P2203/05 , H02P2203/09
摘要： 为了获得能够可靠且稳定地进行交流旋转机、特别是使用了永久磁石的同步电动机的无位置传感器矢量控制中的起动的交流旋转机的控制装置，交流旋转机的控制装置具有：稳态速度运算器16，在交流旋转机3的稳态控制过程中根据交流电流以及电压指令来运算交流旋转机3的旋转角频率；以及运行开始速度运算器17，在交流旋转机3的运行开始后的规定的期间内的起动控制过程中，根据交流电流以及电压指令来运算交流旋转机3的旋转角频率，在起动控制过程中，校正电流指令使得电压指令的交流电压振幅为电力变换器2的最大输出电压以下的固定值。
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公开(公告)号：CN110431741B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201780087546.7
申请日：2017-12-19
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 旋转电机(1)的控制装置的特征在于，具备：电流检测器(2)，检测在旋转电机(1)中流过的旋转电机电流；位置推测器(4)，基于旋转电机电流来推测旋转电机(1)的转子位置；控制器(5)，基于旋转电机电流和转子位置的信息来运算用于驱动旋转电机(1)的驱动电压指令，输出将用于推测转子位置的旋转电机(1)的各相的位置推测用电压指令和驱动电压指令相加而得到的旋转电机电压指令；以及电压施加器(3)，基于旋转电机电压指令对旋转电机(1)施加电压，其中，位置推测器(4)提取旋转电机电流中包含的、因位置推测用电压指令而变化的位置推测用电流，根据提取出的位置推测用电流的振幅中的不因转子位置而变化的直流分量来推测旋转电机(1)的转子位置。
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公开(公告)号：CN107148739B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680004585.1
申请日：2016-05-09
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 控制部(4)能够生成基于电压指令值和第一载波(频率Fc1)的第一开关信号以及基于电压指令值和第二载波(频率Fc2≠Fc1)的第二开关信号，并且具备特性运算部(10)，该特性运算部(10)根据在利用第一开关信号驱动开关元件时求出的电力变换部(1)的第一动作特性以及在利用第二开关信号驱动开关元件时求出的电力变换部(1)的第二动作特性，对电动机(7)的电阻值(Rs)以及死区时间的有效值与死区时间的设定值之差即死区时间误差(ΔTd)中的某一方或者双方进行推测运算，从而，能够用相同的共用单元在短时间内对电动机的电阻值以及死区时间误差进行运算推测。
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公开(公告)号：CN103026610B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201080068195.3
申请日：2010-07-23
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P1/24
CPC分类号： H02P21/0032 , H02P1/40 , H02P21/32
摘要： 交流旋转机的控制装置（1）包括控制电路（2）、电力变换器（3）、电流检测器（5）以及电压检测器（7），控制电路（2）具备：启动电流指令器（18），产生启动时的电流指令；以及开始相位设定器（20），根据刚刚启动后的交流旋转机（4）的旋转方向以及电流检测器（5）所检测出的电流的极性来设定启动控制的初始旋转相位，因此能够降低启动控制刚刚开始后的电流振幅以及转矩冲击，不使保护动作起作用而能够可靠且稳定地重启。
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公开(公告)号：CN102349230B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980157932.4
申请日：2009-03-11
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 提供一种具有用于从过电流中保护交流旋转电机和逆变器等的驱动装置的电流限制功能的交流旋转电机的控制装置，在驱动电常数已知或者未知的交流旋转电机的情况下都具有可靠的电流限制功能。具有：频率校正值运算单元，输出频率校正值；逆变器频率运算单元，根据频率指令值和频率校正值来输出逆变器频率；电压指令单元，按照逆变器频率，运算电压指令值；和电压施加单元，根据电压指令值对交流旋转电机施加电压，频率校正值运算单元具有：放大增益运算器，根据交流旋转电机的电常数运算放大增益；和放大器，根据由该放大增益运算器运算的放大增益和交流旋转电机的电流来运算频率校正运算值，其中在交流旋转电机的规定的运转状态下将频率校正运算值作为频率校正值而输出。
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公开(公告)号：CN103026615A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201180036757.0
申请日：2011-03-25
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H02P21/0039 , H02P21/13 , H02P21/141 , H02P21/24 , H02P2207/05
摘要： 交流旋转机的控制装置，具备电流检测单元（4），检测从电力变换器（2）流到交流电动机（3）的电流；控制单元（1），根据由该电流检测单元（4）检测到的检测电流和扭矩指令值产生针对电力变换器（2）的三相交流的电压指令，控制单元（1）具备：观测器（50），根据检测电流和电压指令计算交流旋转机（3）的磁通推测值；电流指令计算器（10），根据扭矩指令和由观测器（50）得到的磁通推测值计算旋转2轴上的电流指令值；电压指令计算器（20），根据由该电流指令计算器（10）得到的电流指令值和由观测器（50）得到的磁通推测值计算电压指令。
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