左右驱动力控制器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101638094B

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN200910164714.5

    申请日:2009-07-15

    CPC分类号: B60W30/045 Y10T477/606

    摘要: 一种控制器包括:调整器,配置为调整车辆的左右轮之间的驱动力的分配;限制器,配置为限制所述左右轮的操作之间的差异;第一计算器,配置为计算第一控制量,该第一控制量对应于所述调整器并且包括与所述左右轮之间的驱动力移动方向相关的量;第二计算器,配置为计算对应于所述限制器的第二控制量;第三计算器,配置为计算包括所述第二控制量和所述量的第三控制量;第四计算器,配置为计算作为所述第一控制量和所述第三控制量的组合的第四控制量;选择器,配置为选择调整器或限制器;和控制器,配置为按照第四控制量控制调整器或限制器。

    可操作地分配驱动力的装置

    公开(公告)号:CN101315122B

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN200810087163.2

    申请日:2008-03-20

    IPC分类号: F16H48/22

    摘要: 一种可操作地分配驱动力至车辆的左右车轮的装置,包括:差速机构,驱动力调节器和差速限制器。差速机构可操作地将来自车辆的驱动源的驱动力作为已分配驱动力,分配至左右车轮,同时允许左右车轮之间的转速差;驱动力调节器可操作地调节每一个已分配驱动力;差速限制器,通过将限制扭矩施加到差速机构,可操作地限制左右车轮之间的转速差。

    驱动力调节装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101839321A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010144002.X

    申请日:2010-03-11

    IPC分类号: F16H48/30 F16H48/10

    摘要: 一种驱动力调节装置,包含差动齿轮、马达、第一齿轮机构和第二齿轮机构。输入元件、第一输出元件、第二输出元件、马达输入元件、固定元件和连接元件在图表中表达为点I、R、L、M、F和C,该图表的纵坐标显示回转数,而该图表的横坐标显示元件回转数的相对比率。L-I的长度等于R-I的长度,I在直线L-R上位于L和R之间,I在直线F-C上位于F和C之间,R在直线C-M上位于C和M之间。或者,L-I的长度等于R-I的长度,I在直线L-R上位于L和R,L在直线H-C上位于H和C之间,I在直线C-F上位于C和F之间。

    左右驱动力控制系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101633316B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN200910151171.3

    申请日:2009-07-22

    IPC分类号: B60K23/04 F16H48/22

    摘要: 左右驱动力控制系统包括:选择单元:当在其中驱动力在左右轮之间移动并且与控制量关联的移动方向与朝向左右轮中具有较大轮速的一个车轮的第一方向相同时,选择调节左右轮之间的驱动力分配的调节单元;当移动方向与朝向左右轮中具有较小轮速的一个车轮的第二方向相同,并且左右轮速之间的差异等于或大于阈值时,选择调节差动作用限制力的限制单元;以及当移动方向与第二方向相同,并且左右轮速之间的差异小于阈值时,维持已被选择的调节单元或限制单元;以及控制单元,根据控制量控制被选择单元选择或维持的调节单元或限制单元。