作业机械的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN102596495A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN200980162427.9

    申请日:2009-11-13

    IPC分类号: B23Q15/12 G05B19/18

    摘要: 一种作业机械的控制方法,首先,输入加工前和加工后的工件的固有振动(步骤S1)。其次,将工件的固有振动的加工前与加工后之间的区域设定在坎贝尔线图上(步骤S2)。接着,输入加工工具的加工时的振动成分(步骤S3)。然后,将加工工具的加工时的振动成分设定在坎贝尔线图上(步骤S4)。还有,通过坎贝尔线图判断在工件的固有振动的加工前与加工后之间的区域,加工工具的振动成分处于共振范围以外的加工工具的转速(工作条件)(步骤S5)。最后,基于加工工具的转速(工作条件),对工件进行加工(步骤S6)。因此,能够改善工件的加工面粗糙度,并降低加工成本。