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公开(公告)号：CN113580860A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110915101.1
申请日：2021-08-10
摘要： 本发明提供了一种高速大负载组合推进式海空跨域飞行探测平台，包括：导流组件、密封舱组件、水平推进器组件、垂直推进器组件以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述水平推进器组件设置于密封舱组件的艉部；所述垂直推进器组件与机翼组件相连；所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明提出了基于组合推进原理的海空跨域飞行探测平台设计，使海空跨域探测平台具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较大的负载能力。
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公开(公告)号：CN112347956B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011261879.7
申请日：2020-11-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于多无人机和机器视觉的云观测系统，包括观测单元、定位航姿单元、视觉图像匹配单元和云体三维风速场重建单元，观测单元至少两台无人机协同注视云团拍摄视频，定位航姿单元精确获知和控制无人机搭载摄像头的间距与姿态角度；视觉图像匹配单元利用定位航姿单元获得的无人机拍摄的云团形态与其他无人机拍摄的红光图像作多区域空间相关系数，寻找像素级别的最高相关点来匹配；云体三维风速场重建单元利用同一时刻同一云团在多无人机的像素位置，以及无人机在此时刻的定位航姿参数，运用三维多视图射影几何算法重建云微团的三维位置。本发明通过对云体进行立体观测并重建其三维风速场系统及方法，解决了现有的各种云体观测存在的问题。
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公开(公告)号：CN110775262B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911006438.X
申请日：2019-10-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置，包括：飞行器主体模块、飞行器尾座模块5、飞行器控制模块9、姿态调整模块以及推进器模块；飞行器主体模块包括：机身部件、机翼部件；所述机身部件与机翼部采用光滑过渡方式连接；飞行器尾座模块5能够支撑该飞行器垂直起降；所述飞行器尾座模块5设置于机翼尾部；姿态调整模块调整飞行器姿态；推进器模块包括：主空气对转桨部件、副空气对转桨部件；主空气对转桨部件、副空气对转桨部件能够提供飞行器在水中、空中航行时前进的动力；所述飞行器控制模块9与姿态调整模块、推进器模块相连。本发明通过两对空气螺旋桨，像四旋翼一样垂直出入水，从而可以实现海空跨域飞行。
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公开(公告)号：CN110878676A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911146416.3
申请日：2019-11-21
摘要： 本发明公开了一种海底无泵反循环钻具及钻机，它包括钻具接头(3)、取样管(5)、钻头(6)，其特征在于：钻具接头(3)与取样管(5)连接，取样管(5)与钻头(6)连接，所述钻头(6)底部开有进水口，所述取样管(5)上端的外部固定设有负压腔(4)，取样管(5)内部通过负压腔(4)与外部连通，所述负压腔(4)为两侧封闭中心通水的腔体，所述取样管(5)上端内侧还固定设有导流叶片(7)。还包括海底钻机(1)、海底钻机输出轴(2)，其特征在于：所述海底钻机输出轴(2)通过钻具接头(3)与海底无泵反循环钻具连接，海底钻机(1)驱动海底钻机输出轴(2)通过钻具接头(3)带动钻具转动。本发明具有成本低、重量轻、能提高钻进效率和取样效率、能自动建立冲洗反循环等优点。
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公开(公告)号：CN111101862A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911413137.9
申请日：2019-12-31
摘要： 本发明提供了一种适用于水下作业的无泵钻具，包括海底钻机、取样管、钻头以及导流腔，所述取样管的一端安装在海底钻机上，所述取样管的另一端通过钻具接头安装在海底钻机输出轴上，所述钻具接头和取样管螺纹连接，所述取样管和钻头螺纹连接，取样管、钻头能够随时拆下维修或更换，结构简单，操作方便，便于维修。通过在钻具上端外侧设置导流腔的方式，使钻具本身在钻进过程中即可建立冲洗液正循环，解决了现有技术中海底钻探过程中需要泥浆泵提供冲洗液的现状，降低了海底钻探系统的总重量，使ROV可以搭载更多科学载荷，同时提高了钻进效率和取样质量。
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公开(公告)号：CN110878677A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911146173.3
申请日：2019-11-21
摘要： 本发明公开了一种ROV搭载的海底钻机，它包括动力装置、外壳(5)、主轴(11)，其特征在于：所述动力装置通过齿轮与主轴(11)连接，所述动力装置与外壳(5)连接，所述外壳(5)上方设置有缓冲立柱(4)，所述缓冲立柱(4)上部的芯轴上放置有缓冲弹簧(3)，所述缓冲立柱(4)上部设有可沿芯轴上下运动的上横梁(1)，所述缓冲弹簧(3)的上端抵在上横梁(1)的底部，所述上横梁(1)的中部与ROV给进油缸连接。本发明具有体积小、重量轻、成本低、能有效避免卡钻、能承受更大压力、适于ROV搭载等优点。
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公开(公告)号：CN110775226B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911007291.6
申请日：2019-10-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种混合能源水下航行器装置，包括：导流组件、密封舱组件、推进器组件、混合能源模块以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述推进器组件设置于密封舱组件的艉部；所述混合能源模块与推进器组件相连；所述混合能源模块包括：密封舱太阳能电池部件、混合能源管理板、锂电池组11以及主翼太阳能电池板部件2；所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明采用基于升力原理的正浮力无人自主水下航行器设计，使水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。
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公开(公告)号：CN111101862B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911413137.9
申请日：2019-12-31
摘要： 本发明提供了一种适用于水下作业的无泵钻具，包括海底钻机、取样管、钻头以及导流腔，所述取样管的一端安装在海底钻机上，所述取样管的另一端通过钻具接头安装在海底钻机输出轴上，所述钻具接头和取样管螺纹连接，所述取样管和钻头螺纹连接，取样管、钻头能够随时拆下维修或更换，结构简单，操作方便，便于维修。通过在钻具上端外侧设置导流腔的方式，使钻具本身在钻进过程中即可建立冲洗液正循环，解决了现有技术中海底钻探过程中需要泥浆泵提供冲洗液的现状，降低了海底钻探系统的总重量，使ROV可以搭载更多科学载荷，同时提高了钻进效率和取样质量。
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公开(公告)号：CN110775263A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911007342.5
申请日：2019-10-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域内的一种尾座式海空跨域无人飞行器，包括机壳、推进装置、转向机构、控制器、动力源以及承力座；动力源为推进装置、转向机构以及控制器提供能量，控制器对推进装置和转向机构进行控制；机壳包括机身、主翼以及尾翼；推进装置包括空气对转桨和螺旋桨，螺旋桨连接于机身的尾部，两个空气对转桨对称安装于两个主翼的中部，空气对转桨位于背离螺旋桨的一侧；转向机构包括舵机、舵叶，两组转向机构对称安装于两片主翼上，舵叶位于背离空气对转桨的主翼的一侧，舵机为舵叶提供转向动力；承力座安装于尾翼和主翼上，承力座用于静止时使尾座式海空跨域无人飞行器呈竖立状态。本发明可实现飞行器的垂直起降。
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公开(公告)号：CN110775226A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911007291.6
申请日：2019-10-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种混合能源水下航行器装置，包括：导流组件、密封舱组件、推进器组件、混合能源模块以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述推进器组件设置于密封舱组件的艉部；所述混合能源模块与推进器组件相连；所述混合能源模块包括：密封舱太阳能电池部件、混合能源管理板、锂电池组11以及主翼太阳能电池板部件2；所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明采用基于升力原理的正浮力无人自主水下航行器设计，使水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。
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