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公开(公告)号：CN113580860A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110915101.1
申请日：2021-08-10
摘要： 本发明提供了一种高速大负载组合推进式海空跨域飞行探测平台，包括：导流组件、密封舱组件、水平推进器组件、垂直推进器组件以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述水平推进器组件设置于密封舱组件的艉部；所述垂直推进器组件与机翼组件相连；所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明提出了基于组合推进原理的海空跨域飞行探测平台设计，使海空跨域探测平台具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较大的负载能力。
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公开(公告)号：CN108438183A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810403930.X
申请日：2018-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种海洋观测潜水器，包括耐压外壳，耐压外壳为中空的结构；重心调节系统，重心调节系统设置在耐压外壳内；控制系统，控制系统设置在耐压外壳内，控制系统与重心调节系统连接；油囊，油囊设置在耐压外壳内，油囊与重心调节系统连接；电源，电源设置在耐压外壳内，电源与控制系统连接。本发明的有益效果如下：潜水器能够分别以剖面浮标和水下滑翔机的模式进行海洋观测，并能够在两种工作模式间自由切换，结合了剖面浮标和水下滑翔机各自的优点，改善了剖面浮标无法自主运动的缺点，并增加了水下滑翔机的续航力。结合了声学和物理学科的海洋观测，多角度的对海洋进行观测，帮助科学家进行海洋环境的研究。
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公开(公告)号：CN107900089A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711165230.3
申请日：2017-11-21
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于叶片外泌机理的重金属污染土壤的修复方法，通过在重金属污染的土壤上种植具有叶片外泌功能的重金属富集植物，在每棵具有外泌功能的重金属富集植物的基部设有淋洗液收集装置，当下雨或淋洗时将叶片外泌的重金属淋洗下来，并通过淋洗液收集装置进行回收；淋洗液收集装置包括：包括：套设置于植物基部的淋洗液收集圆盘、设置于收集圆盘底部的淋洗液收集口和位于淋洗液收集口下的淋洗液储存桶。本发明不仅能够持续不断地从土壤中提取重金属污染物，避免重金属在植物体内积累过多而造成的毒害，而且浓缩后重金属淋洗液处置简单，避免了处置大量植物残体的麻烦，也避免了二次污染的风险。
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公开(公告)号：CN107900089B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711165230.3
申请日：2017-11-21
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于叶片外泌机理的重金属污染土壤的修复方法，通过在重金属污染的土壤上种植具有叶片外泌功能的重金属富集植物，在每棵具有外泌功能的重金属富集植物的基部设有淋洗液收集装置，当下雨或淋洗时将叶片外泌的重金属淋洗下来，并通过淋洗液收集装置进行回收；淋洗液收集装置包括：包括：套设置于植物基部的淋洗液收集圆盘、设置于收集圆盘底部的淋洗液收集口和位于淋洗液收集口下的淋洗液储存桶。本发明不仅能够持续不断地从土壤中提取重金属污染物，避免重金属在植物体内积累过多而造成的毒害，而且浓缩后重金属淋洗液处置简单，避免了处置大量植物残体的麻烦，也避免了二次污染的风险。
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公开(公告)号：CN118850253A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410819768.5
申请日：2024-06-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种自主式悬浮颗粒物捕获航行系统及方法，该系统由采集模块和动力模块构成，其中采集模块布置于动力模块之上，采用偏心漏斗结构，通过舵机控制采集瓶沿支撑盘的轴线进行按需旋转，以收集时间序列的悬浮颗粒物样本。动力模块集成了水平和垂直推进器、舵面以及浮力调节系统，利用实验室标定的先进系统辨识算法得到推进器、舵面及浮力调节系统的响应方程，并基于被动控制理论设计高鲁棒性的算法，以提高控制系统的稳定性和三维机动性。该运动控制算法由低功耗嵌入式处理器实施，提供快速准确的位姿调整响应，从而具备在三维空间内进行大范围快速机动的能力,以适应多变的水文环境和执行复杂的采样任务。
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公开(公告)号：CN106697234B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510435164.1
申请日：2015-07-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种低功耗水下抛载装置，包括电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、抛载机构盖板、水密接头固定件和耐压湿插拔连接器公头，所述抛载机构盖板与水密桶固定密封连接，电机安装在水密桶内，电机上端与耐压湿插拔连接器公头端部的接线柱进行电连接，连接法兰固定在电机的转动轴上，永磁铁固定在连接法兰的下侧，水密桶底端与永磁铁相对的位置设有一个圆形开槽，铁质抛载块小部分嵌入圆形开槽内，根据情况插入或脱离开槽,圆形开槽起导向作用，防止在永磁铁在电机作用下移位时，铁质抛载块在永磁铁吸力作用下偏离圆形开槽。本发明能顺利抛弃压载，低功耗，安装压载过程简便快捷，保证水下航行器能形成正浮力，正常回收至水面。
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公开(公告)号：CN108725115A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710273416.4
申请日：2017-04-21
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种海空两栖飞行器，包括：控制机构，控制机构外接一天线；飞行机构，飞行机构通过电机支撑杆设置在控制机构的上方，飞行机构与控制机构连接；电源机构，电源机构设置在控制机构的下方，电源机构与控制机构连接；抛载机构，抛载机构设置在电源机构的下方，抛载机构与控制机构连接；摄像机构，摄像机构设置在抛载机构的下方，摄像机构与控制机构连接。本发明的有益效果如下：两栖飞行器能够拓展传统观测器的观测范围，在空中飞行和水下潜浮时均能够都环境信息进行监控，能够获取维度更广的有用的信息，是新的高效的海空联合观测手段。的回收方便。观测完后能够自动出水飞回基站，无需人工大范围回收，节省了回收成本，并且可重复利用。
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公开(公告)号：CN108557016A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810402325.0
申请日：2018-04-28
申请人： 上海交通大学 , 哈尔滨玻璃钢研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种深海浮标筒体，包括容纳舱体(7)、端部体；所述容纳舱体(7)与端部体相配合连接；所述容纳舱体(7)包括一个或多个舱体单元；其中，多个舱体单元之间沿轴向方向依次连接；多个舱体单元所构成部件的一端连接一个端部体；多个舱体单元所构成部件的另一端连接另一个端部体。本发明提供的深海浮标筒体，改善了接口处的应力传力及变形，所述接口处为端环和碳纤维。本发明提供的深海浮标筒体以碳纤维/环氧树脂复合材料为代表的复合材料耐压舱，具有比强度、比刚度高的优点，重量能够比同等规格的金属耐压舱减少40％。因此，在深海环境中可以提供更高的净浮力，能够搭载更多的科学仪器及设备，具有优越的性能价格比。
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公开(公告)号：CN108345312A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810403933.3
申请日：2018-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0875
摘要： 本发明提供一种智能潜水器重心调节系统，包括：纵向调节机构；横向调节机构，横向调节机构与纵向调节机构连接，横向调节机构可沿着纵向调节机构的轴向方向滑动；配重机构，配重机构与横向调节机构连接；其中配重机构包括多块电池，多块电池通过连接板固定连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1.移动的配重机构质量由电池包组成，取代了以往的压载，增加了设备的储备能源。2.配重机构能够360°旋转，能够大幅度改变物体重心的横向位置，为实现剖面浮标和水下滑翔机的工作模式切换提供技术支持。3.结构布置紧凑，有效的利用了水下潜水器有限的空间。中间支撑管可以用来布线，避免了外部布线给系统带来的不便。
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公开(公告)号：CN108438184B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810402334.X
申请日：2018-04-28
申请人： 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC分类号： B63G8/22
摘要： 本发明提供了一种潜水器浮力调节装置，包括液囊部、控制部以及油管部；所述液囊部通过油管部与控制部相连接；所述液囊部包括液囊(1)、液箱(9)；所述液囊(1)、液箱(9)的一端之间设置有第一单向阀(27)；液体通过第一单向阀(27)在液囊(1)、液箱(9)之间抽离，进而使潜水器实现上浮、下潜动作。本发明提供的潜水器浮力调节装置实现了超高压环境下稳定的排油，油量控制精度高为1ml。本发明提供的潜水器浮力调节装置的低压快速会有系统的水面的快速回油功能，能够快速的将油囊中的液压油压回油箱。本发明提供的潜水器浮力调节系统比传统的浮力系统更加省电，能够为水下设备减少能源的消耗。
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