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公开(公告)号：CN118723008A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410972914.8
申请日：2024-07-19
申请人： 上海交通大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 中远海运重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种FPSO上部模块支墩的建造安装方法，包括以下步骤：步骤1、胎架制作；步骤2、固定支墩顶面板及构件安装位划线；步骤3、构件安装位划线；步骤4、安装支墩十字加强板；步骤5、安装支墩四周的围板；步骤6、支墩测量；步骤7、各个支墩安装位划线；步骤8、各个支墩的焊接；步骤9、各支墩的位置精度检测。本发明通过胎架对支墩顶面板进行封固，在进行十字加强板和围板焊接时，使支墩顶面板具有极小的变形量，从而确保了支墩顶面板的水平度和支墩的尺寸精度；本发明采用边安装边检测的方式，严格执行焊接工艺并对焊接进行实时监控，一旦发现超差应立刻进行及时调整，大大提高了支墩的尺寸精度和安装精度。
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公开(公告)号：CN114919711B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210568955.1
申请日：2022-05-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种可自动调节的圆筒型浮式核能平台涡激运动抑制装置，主船体结构四周竖向分布若干电动滑轨，各电动滑轨上设有相匹配的可滑动支座；主船体结构底部设有外径大于主船体结构的柱靴结构，柱靴结构上设有与电动滑轨一一对应的凹形固定支座；电动滑轨和凹形固定支座之间布置了可伸缩的扰流杆，扰流杆下端部与凹形固定支座连接并可绕凹形固定支座转动，扰流杆上端部与可滑动支座相连接并可绕可滑动支座转动；可绕可滑动支座上设有可实时监测吃水深度的传感器，控制中心根据传感器的电信号控制可滑动支座移动，在可滑动支座移动时，扰流杆在压力的作用下可进行相应伸缩改变。
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公开(公告)号：CN111207254B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010119930.4
申请日：2020-02-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F16L23/024 , F16L23/18 , F16L27/08
摘要： 本发明涉及一种装驳管旋转支撑装置，包括相连接的旋转直管和直管，所述直管的两端为法兰结构，所述旋转直管的一端固设有法兰盘，旋转直管另一端的外围安装有旋转支撑罩和旋转法兰，所述旋转支撑罩位于旋转法兰与直管之间，旋转支撑罩与旋转直管之间安装有第一轴承，旋转支撑罩、旋转法兰及直管通过螺栓连接，所述旋转直管能够相对旋转支撑罩和旋转法兰转动。本发明还涉及上述装驳管旋转支撑装置的安装方法，包括3个步骤。本发明作为装驳管系统的一部分，旋转支撑罩通过连接肘板与装驳管系统的起吊架固定连接，旋转直管与装驳管连接，并将直管与船上泥管部分安装连接，能够协助整个装驳管系统一起完成起降与装驳输送任务。
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公开(公告)号：CN117485487A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311476815.2
申请日：2023-11-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种自安装的顺应式单点系泊模块及其使用方法，包括外浮筒、内浮筒、滑轮组环形阵列模块、悬挂配重、重力锚以及系泊缆，外浮筒套设在内浮筒的外侧，滑轮组环形阵列模块紧固安装在内浮筒内，悬挂配重和重力锚均设置有载荷监控和压载水调控系统；滑轮组环形阵列模块包括多组内侧偏置的上方滑轮和外侧偏置的下方摆动滑轮，系泊缆的一端与重力锚连接，另一端依次绕过下方摆动滑轮的内缘、上方滑轮的外缘、上方滑轮的内缘与悬挂配重连接。本发明通过采用内外浮筒结合滑轮组环形阵列模块，通过多组系泊缆连接悬挂配重和重力锚，实现了系泊缆张力波动的有效抑制，降低了系泊系统的安装维护难度和成本。
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公开(公告)号：CN106762795B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201611144083.7
申请日：2016-12-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种挖泥船海水冷却和泥泵封水系统，其包括：海水冷却装置，用于将舷外海水经冷却沉淀后送入到主冷却器中；平衡海水箱，包括海水箱本体、多个导流板、通海口、冷却连接管和封水连接管，泥泵封水装置，包括至少一个封水泵和至少一个泥浆泵，封水泵与泥浆泵一一对应连接，且封水泵还与封水连接管相连接。本发明利用海水平衡箱的导流板的导流沉淀作用和通海口对进出水量差值的自动调节，从而实现平衡水量的功能，其节省了专门供水的海水箱和沉淀舱，简化了系统结构，减小了船舶内部的空间占用率，并且确保了泥泵封水装置能获得经过滤和沉淀的清洁海水。
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公开(公告)号：CN114992107A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210667768.9
申请日：2022-06-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于最小能耗的多泵泥沙输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性和管线参数，采用流量和浓度传感器监测泥沙输送系统的流量和浓度；步骤2：计算关键流速、各泵效率和需要的净正吸入扬程；步骤3：计算获取在各流速工况下最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：记录运行过程中最小能耗对应的泥泵参数和泥浆流速，不断以最小能耗为目标，通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题，控制器计算速度在毫秒级，能够达到挖泥船疏浚控制系统在线优化控制的快速性要求。
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公开(公告)号：CN114435545A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210259824.5
申请日：2022-03-16
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种具有动力定位功能的航行器收放装置、回收及布放方法，包括摇篮主体、吊车及航行控制模块，摇篮主体包括船形本体，船形本体内部具有用于停放航行器的容纳空间，吊车被配置在母船上并能够驱使船形本体在母船甲板和收放位置之间运动；航行控制模块信号连接吊车，能够采集船形本体的位置、姿态、运动信息以及船形本体与母船之间的相对位置信息并能够根据已设定的定位、伴航参数输出相应的控制信号使得航行器处在设定的位置进而实现航行器的回收和/或布放作业，本发明解决了一般海洋航行器在高海况下与母船相对运动剧烈、难以捕捉和回收布放的难题，避免了母船运动对收放装置带来不利影响。
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公开(公告)号：CN112832955B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
申请人： 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN106641368A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611144085.6
申请日：2016-12-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种挖泥船输泥管用双浮子呼吸阀，其包括：阀座，底部与输泥管相连接，阀座的内部还设有第一隔板，第一隔板上设有第一通孔；下壳体，底部与阀座相连接，下壳体的内部还设有第一浮子和第二隔板，第一浮子活动的设置在第一隔板和第二隔板之间，第二隔板与下壳体固定连接，且第二隔板上还设有第二通孔；上壳体，上下两端分别与透气管和下壳体相连接，上壳体的内部还设有第二浮子，第二浮子通过连接绳穿过第二隔板与第一浮子相连接。本发明能在满足排气量的前提下，不会提前关闭透气管，从而确保了输泥管中的空气被正常排出，同时，其还具有成本低、结构简单、可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN102146873B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110080002.2
申请日：2011-03-31
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： B63B1/107 , B63B2001/128 , B63B2035/446 , B63B2039/067
摘要： 一种海洋能源利用技术领域的具有周向稳定柱的单柱式海上风力发电装置，包括：风力发电机组、单柱式基础、周向稳定柱、支撑结构、系泊系统和固定压载系统，风力发电机组固定设置于单柱式基础上，周向稳定柱固定设置于单柱式基础周围，支撑结构的两端分别与周向稳定柱和单柱式基础相连，单柱式基础的中部和底部分别与系泊系统和固定压载系统相连，系泊系统与海底连接。本发明通过设置周向稳定柱，以较小的水线面面积获得了较大的水线面惯性矩，同时借助单柱式基础压低重心，从而既满足了稳性要求又获得了良好的水动力性能，为风力发电机组提供一个稳定、经济、灵活的浮式基础，尤其适用于外海深水区域。
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