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公开(公告)号：CN107124199A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710347453.5
申请日：2017-05-16
Applicant: 上海欧忆能源科技有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: H04B1/3827 , H04L29/08 , H04W4/00
CPC classification number: H04B1/385 , H04B2001/3866 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供的具有物联感知功能的智能头盔、感知方法及存储介质，所述智能头盔包括：物联通信模块，用于自动侦测处于通信范围内的传感单元并建立通信连接，以接收对应电力设备的运行状态数据；远程通信模块，与服务终端通信连接；显示模块，用于显示；数据处理模块，与所述物联通信模块、远程通信模块、及显示模块通信连接，用于根据所述运行状态数据生成运行状态图像，并显示于所述显示模块；还用于控制所述远程通信模块将所接收的运行状态数据传送至所述服务终端存储；巡检人员只需靠近各个待巡检电力设备，即可实现自动化的巡检工作，提升效率且避免遗漏。
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公开(公告)号：CN119482202A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411627231.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明属于电缆修复技术领域，具体涉及一种高压电缆金属护套的现场修复方法和系统。所述修复方法先对金属护套的缺陷部位进行预处理，然后对缺陷部位沉积第一层冷增材；随后对沉积第一层冷增材的缺陷部位沉积第二层冷增材，最后对沉积第二层冷增材的缺陷部位沉积第三层冷增材；其中，所述高压电缆金属护套的基材温度在沉积过程中不超过110℃。本发明所述修复方法采用低压冷增材设备对金属护套进行原位修复，修复过程中无需在高温、高压下进行，不会对电缆及相邻的金属护套造成缺陷，同时对操作者友好，且修复后的金属护套具有机械强度高、电阻低的优点，可使电缆后续安全运行。
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公开(公告)号：CN118729961A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410945147.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种管道内激光测量装置及测量修正校准方法，所述装置包括：第一线缆绞车、第二线缆绞车、测量主体、被测管道和控制主体；所述第一线缆绞车与被测管道的一端连接，被测管道的另一端与第二线缆绞车连接，所述测量主体位于被测管道中，第二线缆绞车的另一端与控制主体连接。所述校准方法包括：将测量装置设置于被测管道内，获得测量距离L及角度β；将测量装置获得的距离L、角度β以及测量装置本体中心和管道中心进行校正；再对测量装置精度进行较准和评估，最后获得管道内激光测量的校正数值。本发明所述测量装置将自身的测量中心与管道的实际中心重合，并对所得数据进行了校准，提高了管道测量的精准度。
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公开(公告)号：CN113640802B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110869625.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S13/86 , G01S17/933 , G01S17/86 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种基于多融合传感器的机器人空间定位方法和系统，机器人搭载有毫米波雷达、激光雷达和双目视觉传感器，方法包括：由毫米波雷达对机器人四周环境发射连续的调频波，得到周围环境对象的第一距离信息和速度信息；采用双目视觉传感器采集机器人四周环境图片，进行物体分割识别，计算与分割出的物体的第二距离，并与第一距离信息进行联合校准，获得第三距离信息，进而建立三维环境模型；通过激光雷达向四周环境发射脉冲激光，计算与四周物体的第四距离，并与第三距离信息进行联合校准，根据机器人的实时位置移动量和三维环境模型，建立随机器人移动的三维环境地图。与现有技术相比，本发明具有空间定位精度高、定位范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN117613778B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410087511.5
申请日：2024-01-22
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 周宏 , 袁奇 , 周韫捷 , 许强 , 张圣甫 , 王瑛 , 杨天宇 , 顾黄晶 , 李海 , 叶頲 , 周婕 , 周咏晨 , 沈斌 , 陈越超 , 王骁迪 , 原佳亮 , 赵杰 , 王东源
Abstract: 本发明属于电力电缆接续技术领域，具体涉及一种高压电缆附件金属的连接方法，该高压电缆附件金属的连接方法考虑到现有技术中的搪铅密封板需要采用铅封钎焊等完成结构密封以及接地，而当热钎焊在现场的施工过程中，往往出现因为人员操作的不稳定性，导致的机械强度不足、开裂以及对于电力电缆烫伤等问题。该高压电缆附件金属的连接方法采用冷增材技术对铝保护和尾管的连接处进行连接密封，利用三种不同配比的喷涂材料分三层结构完成封铅的功能，以保证密封材料的机械强度和均匀性，同时，采用冷增材技术避免出现因热场不均匀而造成表面的应力不均匀的情况发生，以提高金属铅护套或铝护套电缆的各种终端头和/或中间连接密封强度和密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117075643A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311030537.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电缆绕包设备的缠绕厚度控制组件及厚度控制方法，该组件包括载环、激光测距单元和信号反馈单元，激光测距单元成对式设于载环上，使得两个激光测距单元处于缠绕环的径向相对位置，且每个所述激光测距单元与缠绕环的圆心距离相等；信号反馈单元分别与激光测距单元和电缆绕包设备的电控机电连接，信号反馈单元自激光测距单元获取测量值，并基于设置距离与测量值、电缆内芯厚度的差值，获得当前测试位点的缠绕厚度信息，信号反馈单元将缠绕厚度与目标厚度比较，并向电缆绕包设备发出缠绕决策信息。与现有技术相比，本发明通过激光测距单元的布置方式、缠绕厚度计算方法和信号反馈单元的设计，实现了对电缆绕包厚度的精确控制。
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公开(公告)号：CN116047384A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211701633.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R33/07
Abstract: 本发明涉及一种基于霍尔效应的新型磁场传感器，包括衬底、安装在衬底上的二维材料霍尔条带和电动势感应模块，电动势感应模块的数量为多个，各个电动势感应模块分别位于二维材料霍尔条带上的不同位置，电动势感应模块包括相互连接的接触电极和导线端，导线端用于外接电路从而产生电流，接触电极基于导线端的电流产生电动势。与现有技术相比，本发明具有能显著提升磁场传感器的灵敏度、可在提升磁传感器性能的同时保持磁传感器的小型化等优点。
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公开(公告)号：CN113625132A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110901605.8
申请日：2021-08-06
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种基于相位对齐的电缆局部放电检测方法和系统，该方法包括对电缆进行局部放电采样检测，并以固定的时间周期获得多个标有序号的放电图谱，每个放电图谱中均包含按照相同相位排列的多个放电量采样值；在所有放电图谱中，获取同一相位下的放电量采样值的最大值，将各个相位下放电量采样值的最大值累加，获取累加和值；将放电图谱依次向左或向右偏移逐渐累加的相位数，然后计算累计和值；获取最小的累计和值对应的放电图谱组合，进行分析，得到电缆局部放电状态监测结果。与现有技术相比，本发明实现了局部放电图谱中相位的对准，提高了局部放电检测分析的准确性，还具有成本低、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN113589805A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110801942.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种四足机器人的自主充电方法和系统，方法包括：将四足机器人与充电站一一匹配对应；生成四足机器人周边环境的三维环境模型，标定充电站和四足机器人的位置；在三维环境模型中规划前往充电站的路线；通过四足机器人采集环境图像，并进行充电站识别，得到机器人与充电站的方位关系和角度误差，从而对四足机器人和充电站进行初步校对；通过激光导航传感器，探测预设在充电站上的可识别标志，对四足机器人和充电站进行精准校对；驱动四足机器人与充电站对接，使得四足机器人上的第一充电接口与充电站上的第二充电接口接触，实现充电。与现有技术相比，本发明能使四足机器人能快速、安全、准确的对接充电站。
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公开(公告)号：CN113484551A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110743837.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式电缆环流监测装置和系统，装置包括第一磁感应组件、第二磁感应组件、第一导线固定组件、第二导线固定组件、第一航插接口和固定整个装置的第一壳体，第一磁感应组件和第二磁感应组件均连接第一航插接口，第一壳体包括顶端固定壳和底端固定壳；顶端固定壳的一端通过插销可转动连接底端固定壳的一端，另一端通过卡扣连接底端固定壳的另一端，第一导线固定组件还连接有螺杆，顶端固定壳对应设有螺纹孔，第一导线固定组件通过螺杆和螺纹孔可移动连接顶端固定壳。与现有技术相比，本发明能实现物理层自动对心，对灵敏度和准确度进行了提升，且对电缆的适配度高，使用时无需断开电缆，操作方便，且提升了对电流的探测精度。
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