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公开(公告)号：CN118862502A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411040198.6
申请日：2024-07-31
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种盾构自主掘进推力矢量前馈计算方法，包括以下步骤：步骤1：建立地质信息模型；步骤2：建立盾构运动信息模型；步骤3：关联盾构运动信息模型与地质信息模型；步骤4：建立推力矢量前馈模型；步骤5：将推力矢量#imgabs0#分配至各盾构机的各推进油缸。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能够解决现有技术中由于盾构驾驶人员作业经验参差不齐导致盾构推进系统分区推力设置不合理而引发盾构掘进姿态失控的问题。
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公开(公告)号：CN118933808A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411040206.7
申请日：2024-07-31
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
摘要： 本发明公开了一种盾构推拼同步状态下推进油缸行程自补偿计算方法，包括步骤：顶推各推进油缸，采集各推进油缸的实时行程，回缩下一环楔形管片的第一块单元块的第一回缩推进油缸，记录各推进油缸的实际行程，剩余推进油缸的行程置零，利用剩余推进油缸的净行程平面拟合计算得到第一回缩推进油缸的自补偿净行程，并计算第一回缩推进油缸的计算行程；拼装第一块单元块，第一回缩推进油缸顶住第一块单元块；在同步推拼过程中依次计算第二块单元块等单元块的计算行程，并在盾构机掘进过程中依次完成各楔形管片的同步推拼施工。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能够解决现有技术的同步拼装管片过程中部分推进油缸实时行程数据缺失的问题。
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公开(公告)号：CN118863279A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411040202.9
申请日：2024-07-31
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06F17/10 , E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机自主掘进状态下的地层损失评价方法，包括步骤：1、将隧道里程长度等分为n份，获取其中一个微段AB；2、计算微段AB内的理论开挖方量；3、微段AB对应在纠偏规划路径上的纠偏微段为A’B’；4、计算纠偏微段A’B’的纠偏开挖方量；5、微段AB对应在实际运动路径上的实际微段为A”B”；6、计算实际微段A”B”的实际开挖方量；7、计算地层损失率，用于评价在盾构机自主掘进状态下的地层损失。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能够解决现有技术中对盾构机自主掘进状态下地层损失评价困难的问题。
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公开(公告)号：CN117967338A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410312491.7
申请日：2024-03-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 朱雁飞 , 毕湘利 , 朱叶艇 , 吴惠明 , 裴烈烽 , 赵剑 , 于宁 , 李刚 , 王秀志 , 翟一欣 , 张子新 , 胡珉 , 黄德中 , 秦元 , 庄欠伟 , 吴迪 , 范杰 , 吴文斐 , 杨正
摘要： 本发明涉及一种盾构机全智能体系化控制系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：判断盾构管片和同步浆液是否到位；若判断结果为不到位，则获取隧道段电机车的位置，控制隧道段电机车运行至盾构机的后部，再控制车架段管片自动运输机构运输盾构管片至设定位置；若判断结果为到位，则控制盾构机的切削排渣智控系统和盾构推进智控系统运行，实现盾构机向前掘进；在盾构机向前掘进至推进油缸行程满足盾构管片同步拼装要求时，控制盾构机的管片智能拼装系统运行，以实现盾构管片的智能拼装；在切削排渣智控系统、盾构推进智控系统以及管片智能拼装系统运行的过程中，判断推进油缸的行程是否达到最大限值，若是，则控制切削排渣智控系统和盾构推进智控系统停止运行，管片智能拼装系统继续运行；在当前环的盾构管片拼装完成时，控制管片智能拼装系统停止运行；重复上述步骤，直至完成隧道的施工。本发明的盾构机全智能体系化控制方法用于提升盾构整机的智能化程度，减少人工介入，解决人工操控存在的问题，保证隧道成型质量的前提下，确保施工安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN111608672A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910133269.X
申请日：2019-02-22
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明专利提供一种适于有限空间的解体盾构机及其组装方法。该解体盾构机包括刀盘模块，一与该刀盘模块可拼接的前盾模块，一与该前盾模块可拼接的驱动模块，一与该前盾模块可拼接的中盾模块，一与该中盾模块可拼接的铰接环以及尾盾模块，一与该盾尾模块可拼接的拼装机，以及推进油缸。该组装方法将上述模块单个运送至始发井逐步进行组装。本发明的适于有限空间的解体盾构机及其组装方法，针对有限空间环境中盾构过站的施工特点，通过该解体盾构机解体过站及组装的施工工艺，成功攻克有限空间盾构解体过站及组装的技术难题，证实在有限空间环境中盾构解体过站及组装适用性及可靠性，加强盾构法施工工艺应用的广泛性及可持续性。
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公开(公告)号：CN117831111A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211202200.6
申请日：2022-09-29
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于视频行为分析的地铁逃票行为检测方法，该方法包括：人体检测，乘客信息及行为采集，获取并收集逃票人员数据，乘客信息及行为处理和处理逃票人员数据。其中乘客信息采集包括人脸识别，基于深度学习算法对乘客的人脸进行抓取并识别。乘客行为采集包括逃票行为检测，获取包含乘客行为的视频流，基于视频行为分析技术进行逃票行为检测，分析视频流中的连续帧序列，判断是否存在逃票行为。本发明完善地铁监控系统，维护国家财产，保证人们有序乘坐地铁，减少或杜绝地铁逃票事件。
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公开(公告)号：CN117759270A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211128218.6
申请日：2022-09-16
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种管幕暗挖试验装置，包括：模型箱体，所述模型箱体由透明材质制成，所述模型箱体为整个试验提供空间，模拟管幕，所述模拟管幕包括：多个模拟顶管，所述模拟顶管由透明材质制成；第一端；第二端，所述第二端固定于所述模型箱体的所述第二侧壁上；其中，所述模拟管幕与地面水平，所述模拟管幕的尺寸为所述开孔尺寸；开挖设备，所述开挖设备通过所述模型箱体的所述开孔进入所述模拟管幕中以模拟开挖过程；支撑装置，其中，所述支撑装置设置在所述模拟管幕内部用以在开挖过程中支撑所述模拟管幕的整体结构；以及模型土，所述模型土为透明，所述模型土用以模拟地层。
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公开(公告)号：CN114060623B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111170313.8
申请日：2021-10-08
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 北京中煤矿山工程有限公司
摘要： 本发明公开一种用于长距离水平定位孔套管下放的稳定丝扣连接结构，包括第一套管和第二套管，还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件固定安装在所述第一套管的一端，所述辅助定位组件由安装环、回位环、调节腔、阻块、回位弹簧、挤压定位头和定位杆组成；所述安装环与所述回位环均为半筒状设计，所述调节腔的数量为两个，两个所述调节腔分别开设于所述回位环靠近两个筒壁轴向切边的内部；本发明，通过设置辅助定位组件，在两个套管进行连接时，施工人员无需进行对准即可将第一套管精准插入第二套管内，提高了工作效率，并且使用方形螺纹，可以使两个套管的连接更快速。
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公开(公告)号：CN114060623A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111170313.8
申请日：2021-10-08
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 北京中煤矿山工程有限公司
摘要： 本发明公开一种用于长距离水平定位孔套管下放的稳定丝扣连接结构，包括第一套管和第二套管，还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件固定安装在所述第一套管的一端，所述辅助定位组件由安装环、回位环、调节腔、阻块、回位弹簧、挤压定位头和定位杆组成；所述安装环与所述回位环均为半筒状设计，所述调节腔的数量为两个，两个所述调节腔分别开设于所述回位环靠近两个筒壁轴向切边的内部；本发明，通过设置辅助定位组件，在两个套管进行连接时，施工人员无需进行对准即可将第一套管精准插入第二套管内，提高了工作效率，并且使用方形螺纹，可以使两个套管的连接更快速。
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公开(公告)号：CN218624232U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222454428.6
申请日：2022-09-16
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种管幕暗挖试验装置，包括：模型箱体，所述模型箱体由透明材质制成，所述模型箱体为整个试验提供空间，模拟管幕，所述模拟管幕包括：多个模拟顶管，所述模拟顶管由透明材质制成；第一端；第二端，所述第二端固定于所述模型箱体的所述第二侧壁上；其中，所述模拟管幕与地面水平，所述模拟管幕的尺寸为所述开孔尺寸；开挖设备，所述开挖设备通过所述模型箱体的所述开孔进入所述模拟管幕中以模拟开挖过程；支撑装置，其中，所述支撑装置设置在所述模拟管幕内部用以在开挖过程中支撑所述模拟管幕的整体结构；以及模型土，所述模型土为透明，所述模型土用以模拟地层。
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