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公开(公告)号：CN117811327A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164753.7
申请日：2022-09-23
申请人： 上海汽车电驱动有限公司 , 上海电驱动股份有限公司 , 上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
发明人： 张冀
摘要： 本发明涉及一种SVPWM过调制I区无占空比损失的控制方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取SVPWM过调制I区的三相参考电压、母线电压以及采样周期；初级占空比计算步骤：根据三相参考电压、母线电压以及采样周期计算三相初级占空比；二级占空比调整步骤：判断三相初级占空比是否满足第一相的初级占空比小于0且第二相的初级占空比大于1，若是，则更新占空比，得到无损失的三相占空比；将无损失的三相占空比作为SVPWM控制信号输出。与现有技术相比，本发明仅需要对占空比进行二级调整，即可得到理论上的无损失占空比，从而提升了电压利用率，并具有运算简单、准确的优点。
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公开(公告)号：CN118174571A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211589545.1
申请日：2022-12-09
申请人： 上海汽车电驱动有限公司 , 上海电驱动股份有限公司 , 上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
发明人： 张冀
摘要： 本发明涉及一种SVPWM六拍区域电压矢量调制方法、装置及存储介质，其中方法包括：根据静止坐标系上的参考电压计算三相基本电压矢量作用的初级占空比；根据静止坐标系上的参考电压计算当前电压矢量所处扇区；根据预配置的调制比查询系数表得到作用时间调整系数，其中，所述系数表根据经验值确定调制比与调整系数之间的对应关系，调整系数的取值范围为0‑1，并与调制比一一对应；基于作用时间调整系数和三相基本电压矢量作用的初级占空比，确定三相基本电压矢量作用二级占空比。与现有技术相比，本发明具有计算简单、响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN117922427A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211320947.1
申请日：2022-10-26
申请人： 上海汽车电驱动有限公司 , 上海电驱动股份有限公司 , 上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法及系统，其中方法包括：获取整车车速信息和电机转速，并判断整车车速是否低于预配置的速度阈值，若是，则利用电机控制器向电机注入多个低频谐波电流信号和一个频率为4kHz的中高频谐波，同时调整电机控制器PWM开关频率为4kHz，其中，低频谐波电流信号的频率根据电机转速和预配置的低频阶次振动的阶次决定；谐波电流信号基于电磁场效应产生电磁力，作用于电机定子产生低频阶次振动，模拟发动机的低频阶次振动，同时产生4kHz振动；低频阶次振动辐射低频阶次声，4kHz振动辐射4kHz声音，从而模拟低速警示音。与现有技术相比，本发明具有成本低、模拟位置真实、警示效果好等优点。
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公开(公告)号：CN117411378A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210795656.1
申请日：2022-07-06
申请人： 上海汽车电驱动有限公司 , 上海电驱动股份有限公司 , 上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种电机突变阶次噪声的均衡补偿方法、装置、存储介质及车辆，其中方法包括获取驱动电机的电机转速，并基于获得的电机转速得到各噪声阶次的噪声值；针对各噪声阶次，依次判断当前电机转速是否位于该噪声阶次的任一预配置的补偿区间中，其中，补偿区间为对应于该噪声阶次的噪声曲线的任一突变区间的上升沿或下降沿对应电机转速区间；若当前电机转速位于任一噪声阶次的任一预配置的补偿区间中时，根据电机转速和该噪声阶次于该电机转速下的噪声值生成谐波电流，其中，谐波电流作用于驱动电机。与现有技术相比，本发明让噪声的突变更加平缓，从而可以增加车辆的NVH性能的同时，也不需要优化车辆结构设计和加装音响等，成本更低。
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公开(公告)号：CN113840504A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010578764.4
申请日：2020-06-23
申请人： 上海汽车电驱动有限公司 , 上海电驱动股份有限公司 , 上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种电动汽车用三合一驱动电机控制系统装置，包括减速器、驱动电机和控制器，减速器与驱动电机的一侧端固定相连，控制器固定于驱动电机的上方，控制器包括箱体组件，箱体组件中设有薄膜电容、三相滤波与检测电路组件、两相滤波与电路保护组件、碳化硅功率模块组件、PCBA集成电路板；碳化硅功率模块组件包括碳化硅功率模块和双面冷却散热器。与现有技术相比，本发明整体结构紧凑，功率模块散热效果优异，有效的提高系统的功率密度，减小控制器体积；对薄膜电容结构进行扁平化设计，同时增加薄膜电容散热水道，有效的解决了薄膜电容因在高频下由等效集成电感和等效集成电阻所带来的发热问题，提高控制器的稳定性。
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公开(公告)号：CN112994409A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911287253.0
申请日：2019-12-14
申请人： 上海电驱动股份有限公司 , 上海汽车电驱动有限公司 , 上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
IPC分类号： H02M1/00 , H05K7/20 , H01L23/367
摘要： 本发明涉及一种电动汽车用碳化硅电机控制器，包括从上到下依次设置的上箱盖、箱体和下箱盖，箱体中设有控制器组件，控制器组件包括支架板和设置在支架板底部的PCBA板，支架板上设有位置相邻的薄膜电容和散热器组件，散热器组件包括层叠排列的多个散热体，多个散热体的夹层中分别设有功率模块，功率模块为碳化硅功率模块；散热器组件在朝向支架板内的一侧设有挡块，挡块与散热器组件之间设有板簧，挡块上设有与功率模块的输出端连接的三相输出组件。与现有技术相比，本发明碳化硅功率模块散热效果好，保证电机控制器在高开关频率情况下稳定的输出能力，提高了整个电机驱动系统的功率密度，同时减小了系统的体积。
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公开(公告)号：CN118243986A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211670105.9
申请日：2022-12-25
申请人： 上海汽车电驱动有限公司 , 上海电驱动股份有限公司 , 上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
发明人： 张冀
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明涉及汽车电机控制器母线电流的估算方法、设备和存储介质，所述估算方法包括以下步骤：S1.采样三相电流；S2.计算电压矢量所处扇区和电压矢量相对角度；S3.根据电压矢量所处扇区建立母线电流和三相电流的关系映射，并根据电压矢量相对角度计算各基本矢量作用时间；S4.根据母线电流和三相电流的关系映射以及基本矢量作用时间，计算得到母线电流估算值。与现有技术相比，本发明具有估算精度高、估算过程与控制器以及电机参数无关、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN114268261A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010973377.0
申请日：2020-09-16
申请人： 上海汽车电驱动有限公司 , 上海电驱动股份有限公司 , 上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明涉及一种旋转变压器输出信号直流偏置误差补偿方法，旋转变压器连接有内置式永磁同步电机，方法包括以下步骤：电流采集步骤：采集内置式永磁同步电机的三相电流，对该三相电流进行3/2变换，获取q轴反馈电流；直流偏置误差提取步骤：将q轴反馈电流输入预设的直流偏置误差提取模块中，获取直流偏置误差；误差补偿步骤：采用直流偏置误差对旋转变压器的输出信号进行补偿；直流偏置误差提取模块，根据q轴反馈电流中的频率为电机电频率的正弦余弦波动项的幅值，提取直流偏置误差。与现有技术相比，本发明提升了旋变软解码方案中转子位置估算的精确性，提升了电机转矩输出品质。
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公开(公告)号：CN114670750A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011573528.X
申请日：2020-12-24
申请人： 上海汽车电驱动有限公司 , 上海电驱动股份有限公司 , 上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于驱动电机的声浪模拟方法，包括以下步骤：实时获取车辆的运行状态，包括车辆的当前车速和驱动电机的转速；根据车辆的运行状态在电机的控制信号上主动注入多个谐波电流；谐波电流流经驱动电机的定子绕组并在定转子气隙中产生交变磁场，交变磁场产生交变电磁力，作用于驱动电机的定子和机壳产生低频振动，进而辐射出声音；通过改变多个谐波电流对低频振动发出声音的进行改变，从而调制得到调制音，该调制音用于模拟燃油发动机发出的声浪。与现有技术相比，本发明，使得驱动电机自身发出低频调制音，从而模拟燃油发动机的声音，实现了推背感与声浪的联动，从听觉上改善了新能源汽车驾驶的感受。
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公开(公告)号：CN113922727A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010579253.4
申请日：2020-06-23
申请人： 上海汽车电驱动有限公司 , 上海电驱动股份有限公司 , 上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种商用车用高功率密度电机控制器，包括箱体，所述箱体内设有碳化硅功率模块、散热器、PCBA板、薄膜电容，所述碳化硅功率模块被夹紧固定在片状结构的多个散热器之间；所述碳化硅功率模块的信号输出端与所述PCBA板连接，所述碳化硅功率模块的正、负输入端分别与所述薄膜电容的正、负输出端连接，所述碳化硅功率模块的三相输出端与第一三相输出极板连接，所述第一三相输出极板与第二三相输出极板连接，所述薄膜电容的正、负输入端分别连接正极板和负极板组件，所述正极板的输入端、负极板组件的输入端与整车端电气连接。与现有技术相比，本发明具有高功率、高电压、低电磁干扰、高集成度、体积小等优点。
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