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公开(公告)号：CN109001038A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810710820.8
申请日：2018-07-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
CPC分类号： G01N3/12 , G01N3/02 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048
摘要： 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。
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公开(公告)号：CN117928842A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410080045.8
申请日：2024-01-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构密封渗水故障诊断方法及诊断系统，该诊断方法包括步骤：在盾壳与回转体之间的密封腔内布设若干传感器，利用若干所述传感器监测密封腔内的油脂参数，所述油脂参数包括含水量；将监测到的含水量数值与预存储的标准含水量阈值进行比较，若发现有含水量数值超出所述标准含量阈值，则发出故障诊断信号；在接收到所述故障诊断信号之后，基于监测到的油脂参数和盾构机的运行状况，自动确定出渗水故障位置，同时自动计算出油脂补偿量。本发明较传统渗水监测方法具有更高的实时性、可靠性和精确性，能够在盾构施工不停机的情况下直接对主驱动密封腔进行量化的渗水故障诊断，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115217480A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210868982.0
申请日：2022-07-22
申请人： 上海隧道工程有限公司
发明人： 石元奇 , 翟一欣 , 刘智辉 , 潘汪洋 , 张成杰 , 费俊杰 , 秦元 , 张闵庆 , 朱雁飞 , 黄德中 , 顾旭莹 , 陈培新 , 寇晓勇 , 刘凤华 , 赵洁咏 , 方海珍 , 黄健
摘要： 本发明涉及一种双模式掘进机主机与主顶进装置的连接结构及其施工方法，包括：一端固定于掘进机主机的壳体，壳体靠近掘进机主机的一端形成有与容置空间相连通的开口；与壳体呈T型设置且与壳体焊接固定的圈板；以及间隔固设于掘进机主机尾端且长度可调的若干伸缩杆，伸缩杆自开口伸出并抵住圈板；通过伸长伸缩杆，以使得伸缩杆抵顶于圈板与掘进机主机的尾端之间。本发明解决了双模掘进机在由盾构模式向顶管模式进行模式转换时的顶力传递的问题，通过连接结构连接主顶进装置和掘进机主机，使得盾构施工功能与顶管施工功能集成于一体，且增强了连接部分的可靠性，减小安全隐患，提升施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN112610231A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
摘要： 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN109001039B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810711720.7
申请日：2018-07-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种管片加载及侧向切削试验加载设备及其侧向切削试验方法。其中，管片加载以及侧向切削试验加载设备包括控制器、框架结构、加载油缸、压力传感器、切削设备和应力测试设备；第一管片同轴设置于框架结构内，第二管片并排设置于第一管片的径向一侧并固定于框架结构外，框架结构上设有连通第一管片和第二管片的切削通道，加载油缸联接于控制器，多个加载油缸对准于第一管片的同一径面均布于框架结构上并对第一管片径向施加预定加载力，切削设备包括用于侧向切削第一管片和第二管片的切削部。利用本发明中的管片加载以及侧向切削试验加载设备可以准确的模拟盾构施工管片所受的土体压力并可测量出加载和侧向切削试验中管片的力学性能。
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公开(公告)号：CN109001039A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810711720.7
申请日：2018-07-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
CPC分类号： G01N3/12 , G01N3/02 , G01N3/58 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0053
摘要： 本发明提供了一种管片加载及侧向切削试验加载设备及其侧向切削试验方法。其中，管片加载以及侧向切削试验加载设备包括控制器、框架结构、加载油缸、压力传感器、切削设备和应力测试设备；第一管片同轴设置于框架结构内，第二管片并排设置于第一管片的径向一侧并固定于框架结构外，框架结构上设有连通第一管片和第二管片的切削通道，加载油缸联接于控制器，多个加载油缸对准于第一管片的同一径面均布于框架结构上并对第一管片径向施加预定加载力，切削设备包括用于侧向切削第一管片和第二管片的切削部。利用本发明中的管片加载以及侧向切削试验加载设备可以准确的模拟盾构施工管片所受的土体压力并可测量出加载和侧向切削试验中管片的力学性能。
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公开(公告)号：CN112610231B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
摘要： 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN109001038B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810710820.8
申请日：2018-07-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
摘要： 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。
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公开(公告)号：CN107246958A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710534104.4
申请日：2017-07-03
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及一种盾构机中心回转接头的性能试验设备及方法，该设备包括：工作平台；支设于工作平台上的传动装置；安装于传动装置上的驱动装置；安装于工作平台上的支撑装置，用于支撑连接安装在传动装置上的盾构中心回转接头；以及配套动力装置，用于向盾构中心回转接头内的管路输入流体介质并控制所输入的流体介质的压力，从而实现在盾构中心回转接头转动的情形下进行性能检测。本发明利用驱动装置和传动装置实现模拟该盾构中心回转接头在盾构机掘进施工时的动态工况，为判定盾构中心回转接头性能是否满足盾构机工作所需指标提供有力的依据，对盾构中心回转接头进行客观真实的检测，解决了现有静态检测的局限性，为盾构机正常工作提供关键保障。
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公开(公告)号：CN118008334A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410306255.4
申请日：2024-03-18
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于线激光传感器的管片自动拼装系统、方法和拼装机，该系统包括：用于向被抓取管片和目标管片之间发射激光并反馈激光线信息的若干个线激光传感器，若干个线激光传感器分散架设在用于抓取管片的抓手上并位于被抓取管片的圆心侧；用于实时获取各激光线信息并基于预设的判断逻辑判断出被抓取管片相对于目标管片的位姿状态的位姿判断模块接；用于实时获取被抓取管片的位姿状态并基于位姿状态输出管片调整方案至拼装机后台，以控制抓手动态调整被抓取管片直至拼装就位的位姿调整模块。本发明解决了传统拼装方式需要人工目测判断、末端误差大，且需要不断进行微调动作、效率低下等问题。
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