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公开(公告)号：CN104673870A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310631626.8
申请日：2013-11-29
申请人： 上虞新和成生物化工有限公司 , 浙江新和成药业有限公司 , 浙江大学 , 浙江新和成股份有限公司
IPC分类号： C12P23/00
摘要： 本发明采用固定化酯酶E.coli BioH在非水相体系催化合成维生素A棕榈酸酯。该方法以维生素A醋酸酯与低级醇为原料，先在固定化酯酶E.coli BioH催化下转变成维生素A醇，再与棕榈酸在非水相条件经固定化酯酶E.coli BioH的催化进行酯化反应得到维生素A棕榈酸酯。该方法转化率高达98%以上，酶套用次数可达40次以上，且产品后续分离纯化简单，生产成本较低，有利于实现工业化。本发明方法制备的维生素A棕榈酸酯，外观为淡黄色油状物。采用美国药典USP28的方法进行分析，效价为179～180万IU/g，相当于含量98%～99%，可广泛用作药物、饲料添加剂、食品添加剂等。
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公开(公告)号：CN104673870B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201310631626.8
申请日：2013-11-29
申请人： 上虞新和成生物化工有限公司 , 浙江新和成药业有限公司 , 浙江大学 , 浙江新和成股份有限公司
IPC分类号： C12P23/00
摘要： 本发明采用固定化酯酶E.coli BioH在非水相体系催化合成维生素A棕榈酸酯。该方法以维生素A醋酸酯与低级醇为原料，先在固定化酯酶E.coli BioH催化下转变成维生素A醇，再与棕榈酸在非水相条件经固定化酯酶E.coli BioH的催化进行酯化反应得到维生素A棕榈酸酯。该方法转化率高达98%以上，酶套用次数可达40次以上，且产品后续分离纯化简单，生产成本较低，有利于实现工业化。本发明方法制备的维生素A棕榈酸酯，外观为淡黄色油状物。采用美国药典USP28的方法进行分析，效价为179～180万IU/g，相当于含量98%～99%，可广泛用作药物、饲料添加剂、食品添加剂等。
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公开(公告)号：CN103183592B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201110455181.3
申请日：2011-12-30
申请人： 浙江新和成股份有限公司 , 浙江新和成药业有限公司 , 上虞新和成生物化工有限公司
摘要： 本发明公开了一种2-氯-1，1，1-三烷氧基乙烷的制备方法。现有的制备方法中，有的不环保，有的生产成本高，有的收率低。本发明以极性溶剂为反应媒介和催化剂，以氯代丁二酰亚胺为氯代试剂，在-20℃-150℃温度条件下，与原乙酸三烷氧基酯反应，制备2-氯-1，1，1-三烷氧基乙烷；反应完毕后，通过结晶过滤除去丁二酰亚胺，减压精馏提纯后得到2-氯-1，1，1-三烷氧基乙烷。本发明的方法对环保压力小，基本无废弃物产生；反应体系的选择性高达95％，产品含量高达99％，二氯副产物大大降低；是一种经济、安全、适合工业化生产的环保型生产工艺。
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公开(公告)号：CN103183592A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110455181.3
申请日：2011-12-30
申请人： 浙江新和成股份有限公司 , 浙江新和成药业有限公司 , 上虞新和成生物化工有限公司
摘要： 本发明公开了一种2-氯-1，1，1-三烷氧基乙烷的制备方法。现有的制备方法中，有的不环保，有的生产成本高，有的收率低。本发明以极性溶剂为反应媒介和催化剂，以氯代丁二酰亚胺为氯代试剂，在-20℃-150℃温度条件下，与原乙酸三烷氧基酯反应，制备2-氯-1，1，1-三烷氧基乙烷；反应完毕后，通过结晶过滤除去丁二酰亚胺，减压精馏提纯后得到2-氯-1，1，1-三烷氧基乙烷。本发明的方法对环保压力小，基本无废弃物产生；反应体系的选择性高达95％，产品含量高达99％，二氯副产物大大降低；是一种经济、安全、适合工业化生产的环保型生产工艺。
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公开(公告)号：CN108047042A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711447232.1
申请日：2017-12-27
申请人： 浙江新和成药业有限公司
摘要： 本发明公开了一种使用超重力技术合成2,3,5‑三甲基氢醌二酯的方法，包括：(1)将酰化剂和酸性催化剂混合配置成A溶液；(2)氧代异佛尔酮溶液为B溶液；(3)将A溶液和B溶液通入超重力反应器进行反应。该方法通过使用超重力技术增强传质效率，以降低反应温度从而减少副产物3,4,5‑三甲基焦儿茶酚的产生，最终达到提高产物2,3,5‑三甲基氢醌二酯纯度的目的。
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公开(公告)号：CN118903112A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411157679.5
申请日：2024-08-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61K31/405 , A61P19/10
摘要： 本发明属于生物医药领域，涉及吲哚‑3‑乳酸(ILA)在制备预防或治疗骨质疏松症药品中的应用。本发明通过对小鼠灌胃ILA发现，ILA能够显著抑制小鼠的骨质疏松。同时，体外实验发现ILA能够抑制破骨细胞分化。在大肠杆菌中过表达能够合成ILA蛋白的ldhA基因，构建E.c‑ldhA工程菌。对小鼠灌胃E.c‑ldhA工程菌，发现其能够显著抑制小鼠的骨质疏松。RNA‑seq检测发现，ILA能够通过下调Ctsk、Acp5、Dcstamp、Oscar、Calcr等基因的表达，抑制RANKL+M‑CSF诱导的破骨细胞分化通路的激活，进而阻断破骨细胞形成。可见E.c‑ldhA工程菌及其代谢物ILA能够抑制破骨细胞分化，缓解骨质疏松症，本发明为骨质疏松症的预防和治疗提供新的诊疗方向和策略。
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公开(公告)号：CN118404937A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410474441.9
申请日：2024-04-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B60G3/26 , B60G17/04 , B60G17/056 , B60G21/067 , B60G21/073
摘要： 本发明公开了一种具有主被动可切换悬架的六轮无人地面车辆。车架左右两侧等间距分布着三对共六个结构相同的悬架总成，轮胎安装在轮毂外周，轮毂安装有轮毂电机，转向节安装在轮毂电机上，作动器支架固定连接在车架上，上、下横臂平行间隔设置，上、下横臂的两端分别与车架和转向节铰接，悬架油缸的两端分别与作动器支架和下横臂连接；主被动可切换悬架液压系统可根据工况要求实现悬架的刚性闭锁模式、被动独立悬架模式、半主动独立悬架模式、主动悬架模式与被动互联悬架模式的切换。本发明通过使用主被动可切换悬架液压系统，根据工况要求实现悬架多模式的切换，以提供更稳定的行驶质量，减少车身晃动和颠簸，降低液压悬架的能耗。
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公开(公告)号：CN118300312A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410384137.5
申请日：2024-03-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种高速干式电机泵定转子串联冷却构型及其设计方法，包括电机和通过电机带动的柱塞泵，电机包括阀块左端盖、增压涡轮、连接阀块、阀块右端盖、端盖、电机主轴、定子、壳体、后罩盖，阀块左端盖和阀块右端盖分别安装于连接阀块的两侧，增压涡轮固定安装于电机主轴且位于涡轮腔内，端盖和后罩盖分别安装于壳体的两端，电机主轴包括位于其外围的磁钢，定子过盈配合安装于壳体的内壁，电机主轴、壳体均设有流道且连通，电机主轴的流道连通涡轮腔。本发明避免了采用风冷电机泵和外接驱动源的水冷电机泵等类型的干式电机泵造成的体积重量大、成本高问题，也避免了高速湿式电机泵因旋转部件产生的搅拌损失，提升了电机泵的效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN118214329A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410322887.X
申请日：2024-03-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种电机泵的容错控制方法，包括以下步骤：构建电机泵不同工作状态时的数学模型；提出参考电流计算方法，根据参考转速、转速反馈和压力反馈，计算电机参考电流值；建立基于连续集模型预测控制的容错电流控制器，提出控制变量补偿方法，根据电机运行状态调整目标电压；建立容错空间矢量脉宽调制方法实现控制。本发明能够提高电机泵在不同开路故障时的动态响应速度及控制精度。
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公开(公告)号：CN114800444B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210320971.9
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种混合驱动全身外骨骼机器人，包括下肢助力系统、上肢协作助力系统和背部结构，下肢助力系统、上肢协作助力系统和背部结构均为左右对称结构，两个上肢协作助力系统分别安装于背部结构的上端两侧，两个下肢助力系统分别安装于背部结构的下端两侧，上肢协作助力系统包括三自由度球面并联关节和末端执行机构，末端执行机构固定安装于三自由度球面并联关节的末端且受三自由度球面并联关节控制驱动，下肢助力系统包括膝关节、髋关节和踝关节，膝关节的上端铰接连接髋关节，膝关节的下端铰接连接踝关节，踝关节固定连接足部穿戴装置。本发明同时具备重载助力能力和协作作业能力，上肢、髋关节和膝关节选择不同驱动方式以实现高效驱动。
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