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公开(公告)号：CN115700808A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211324033.2
申请日：2022-10-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种自适应融合可见光和红外图像的双模态无人机识别方法，涉及计算机视觉技术领域，解决了单独用可见光相机在复杂环境下对无人机检测效果较差的技术问题，其技术方案要点是利用可见光图像和红外图像的互补性；利用自适应融合模块根据图像特征质量对双模态输入分配权重，再通过轻型的双模态网络对无人机进行实时识别。该算法在满足实时性的要求下，能够在光照复杂环境下对微小目标进行识别，以应对复杂环境下的无人机检测任务，在军事领域有较好的应用前景。且该网络的结构简单，计算量小，对小目标有较好的检测效果，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109591646B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811552109.0
申请日：2018-12-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了适用于LCL/LCC拓扑无线充电系统的车载端并联保护电路，属于电动汽车无线充电以及安全充电的技术领域。该保护电路包括电压传感器、电流传感器、保护控制电路、继电器，常开式继电器并联在LCL/LCC拓扑的输出端，保护控制电路根据采集的车载电充充电电压及充电电流判断充电过程中是否出现过压或过流的情况控制继电器的开关状态，此外，保护控制电路还包含的无线通信模块向地面端电源发出开始或停止供电的指令。本发明的保护电路适用于要求保护响应快的无线充电系统，当电动汽车在充电过程中出现过流、过压的异常情况时，能够及时做出保护，保证整个系统的安全；本发明的保护电路投入成本较低、控制方法可靠性较强，有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN116128946A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211588573.1
申请日：2022-12-09
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于边缘导向和注意力机制的双目红外深度估计方法，涉及计算机视觉中的双目视觉技术领域，解决了因红外图像具有纹理不清晰、边缘模糊、特征不明显等缺陷而导致的深度估计精度低的技术问题，其技术方案要点是引入基于伽马校正和中值滤波的图像预处理模块以增强图像边缘和细节信息，为卷积神经网络提供更多可被挖掘的深层次特征表示；在高维特征图中构建混合注意力模块以获取待匹配特征间不同通道和空间位置的深度关联，促进后续网络进行有效的深度推理；同时引入边缘导向模块，构造“边缘‑深度”联合损失函数以生成边缘清晰、深度平滑且不存在深度空洞的前景深度图，为智能体在低照度环境下维持正常运转提供可能。
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公开(公告)号：CN109664793A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811552114.1
申请日：2018-12-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC分类号： B60L53/39
摘要： 本发明公开了一种基于地感线圈的无线充电汽车位置的监测方法，属于电动汽车无线充电的技术领域。系统包括：路面能量发射线圈及其控制箱组成的地面发射单元，每个发射单元的控制箱都装有地感线圈信号接收器；能量接收装置、整流调功装置以及电池负载组成的车载能量接收和储存装置；根据地感线圈感应信号对应的磁场变化规律确定汽车位置后控制各发射线圈开启或关闭的监控中心；位于动态无线充电路段上的地感线圈。本发明基于磁场信号监测的磁定位技术检测车辆的相对位置，从而实现电动汽车动态电能传输系统中的动态局部供电，能够有效降低能量发射所产生的交变磁场对环境的影响，又降低了电能损耗。
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公开(公告)号：CN109591646A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811552109.0
申请日：2018-12-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了适用于LCL/LCC拓扑无线充电系统的车载端并联保护电路，属于电动汽车无线充电以及安全充电的技术领域。该保护电路包括电压传感器、电流传感器、保护控制电路、继电器，常开式继电器并联在LCL/LCC拓扑的输出端，保护控制电路根据采集的车载电充充电电压及充电电流判断充电过程中是否出现过压或过流的情况控制继电器的开关状态，此外，保护控制电路还包含的无线通信模块向地面端电源发出开始或停止供电的指令。本发明的保护电路适用于要求保护响应快的无线充电系统，当电动汽车在充电过程中出现过流、过压的异常情况时，能够及时做出保护，保证整个系统的安全；本发明的保护电路投入成本较低、控制方法可靠性较强，有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN116128946B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211588573.1
申请日：2022-12-09
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于边缘导向和注意力机制的双目红外深度估计方法，涉及计算机视觉中的双目视觉技术领域，解决了因红外图像具有纹理不清晰、边缘模糊、特征不明显等缺陷而导致的深度估计精度低的技术问题，其技术方案要点是引入基于伽马校正和中值滤波的图像预处理模块以增强图像边缘和细节信息，为卷积神经网络提供更多可被挖掘的深层次特征表示；在高维特征图中构建混合注意力模块以获取待匹配特征间不同通道和空间位置的深度关联，促进后续网络进行有效的深度推理；同时引入边缘导向模块，构造“边缘‑深度”联合损失函数以生成边缘清晰、深度平滑且不存在深度空洞的前景深度
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公开(公告)号：CN116012620A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211578227.5
申请日：2022-12-09
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于代价群组注意力和边缘强化的红外立体匹配方法，涉及计算机视觉中的双目视觉技术领域，解决了低辨识度环境下红外立体匹配精度不高的技术问题，其技术方案要点是基于canny边缘检测算法和边缘特征提取网络提取原始图像的多尺度边缘特征；结合多尺度边缘特征及原始图像特征构建边缘强化模块以获取融合特征；利用融合特征构造代价群组注意力模块；经代价聚合和视差回归获取预测视差图。本发明创新采用边缘强化模块和代价群组注意力模块，分别能够补充和聚焦红外立体匹配过程中的有益特征，以获得更好的立体匹配精度。
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公开(公告)号：CN109664778A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811552110.3
申请日：2018-12-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/12 , H02J50/40
摘要： 本发明公开了一种基于短分段线圈的电动汽车动态无线充电系统，属于电动汽车无线充电的技术领域。系统包括：由电网输入整流高频逆变、工频交流供电母线、程控开关以及短分段式无线充电模块构成的无线充电发射部分；由能量接收线圈、整流调功电路以及蓄电池组成的车载无线充电接收部分。服务器后台检测到某一个线圈受流、受压变化时即可打开此线圈以及下一个线圈的程控开关，依次类推即可实现电动汽车的连续动态无线充电，能量经谐振式无线传输方式传送到车载无线充电接收端，电动汽车即可实现在行驶过程中稳定高效地补充电能。本发明致力于解决电动汽车因电池容量所限续航较差以及动态无线充电道路投资较高的问题。
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