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公开(公告)号：CN117657212A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311518101.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 东南大学 , 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: B60W60/00 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N7/01 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、构造适合自动驾驶中跟驰决策和换道决策训练环境的马尔可夫决策过程；S2、通过深度Q网络和深度确定性策略梯度的聚合算法分别训练特定智能体的跟驰决策和换道决策。本发明有利于提高交通效率、增强交通安全性以及改善行驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN116740938A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310774733.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明涉及交通工程中的交通仿真领域，目的是提供一种基于车辆拥堵状态判别的微观仿真拥堵信息统计方法，以实现仿真环境中拥堵检测的精细化管控。技术方案包括以下步骤：S1、仿真运行前，收集检测区域配置参数，基于微观仿真软件，在基础仿真环境中，对检测区域进行自动化配置，得到若干拥堵检测单元；S2、仿真运行过程中，在每个仿真时间步对步骤S1的各拥堵检测单元内的车辆拥堵状态进行判定，得到每个拥堵检测单元对应的拥堵车辆列表；S3、依次检查步骤S2得到的各拥堵车辆列表中的车辆，识别出拥堵车辆队列，构建各拥堵检测单元的单元拥堵结构；S4、对步骤S3构建的单元拥堵结构进行集合和筛选处理，最终在仿真结束后输出拥堵信息。
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公开(公告)号：CN116740938B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310774733.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明涉及交通工程中的交通仿真领域，目的是提供一种基于车辆拥堵状态判别的微观仿真拥堵信息统计方法，以实现仿真环境中拥堵检测的精细化管控。技术方案包括以下步骤：S1、仿真运行前，收集检测区域配置参数，基于微观仿真软件，在基础仿真环境中，对检测区域进行自动化配置，得到若干拥堵检测单元；S2、仿真运行过程中，在每个仿真时间步对步骤S1的各拥堵检测单元内的车辆拥堵状态进行判定，得到每个拥堵检测单元对应的拥堵车辆列表；S3、依次检查步骤S2得到的各拥堵车辆列表中的车辆，识别出拥堵车辆队列，构建各拥堵检测单元的单元拥堵结构；S4、对步骤S3构建的单元拥堵结构进行集合和筛选处理，最终在仿真结束后输出拥堵信息。
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公开(公告)号：CN117892612A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311691144.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G08G1/01 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种集成的宏微观一体化交通流模型标定方法，包括如下步骤：步骤1，提取稳定状态的宏观交通流数据，标定宏观基本图模型；步骤2，提取车辆跟驰对，标定微观车辆跟驰模型；步骤3，求解集成的宏观微观交通流标定问题的多目标函数；步骤4，选择综合满意度最优的交通流模型参数集合。本发明通过引入宏观目标函数连接了宏观和微观交通流模型。并基于相同的轨迹数据集使用IMOWSO算法求解集成的宏观微观交通流标定问题。在标定过程中通过增加宏观和微观交通流的特征来同时保证了宏观和微观层面的精度，极大地提高了物理可解释性。
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公开(公告)号：CN119339543A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411367551.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 东启数研(杭州)智能科技有限公司 , 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G06Q50/40 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种面向施工区域的高速公路精细化微观交通分析方法与系统，包括施工环境配置和车辆状态控制。施工环境配置是根据作业区的始末位置，匹配基础道路网上对应的边缘。在边缘插入节点获得隔离区段，再进一步划分为预警区、上游过渡区、缓冲区、作业区、下游过渡区、终止区，计算各个区段长度，始末位置，关闭施工车道。车辆状态控制具体是获取车辆的状态，根据车辆的当前位置、车辆当前的车道指数、设置车辆的变道模式、设置车辆的最大期望速度、强制将车辆的执行车道更改到目标车道，实现车辆控制。本发明通过施工区环境配置和车辆状态控制两个模块，实现面向施工区域的高速公路精细化微观交通仿真，精确地模拟施工区域内的交通组织。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112632374B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011502864.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种考虑定制公交的居民出行方式选择分析方法，属于交通经济学，交通管理与控制领域，包括：(1)出行方式选择集确定；(2)出行方式选择影响因素分析：确定居民出行方式选择的影响因素，影响因素分为三类，即居民个人属性，出行行为属性和出行方案属性；(3)数据收集及预处理：收集居民个人属性数据、出行行为属性数据、出行方案属性数据，并对收集得到的数据进行筛选处理；(4)建立考虑定制公交的出行方式选择模型，使用极大似然估计法对数据进行拟合，得到不同出行方式的效用模型。本发明可以有效模拟交通方式划分过程，得到不同出行方式分担率，并为定制公交的投入使用及后续发展提供重要的基础。
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公开(公告)号：CN113674546B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110959045.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 东南大学 , 浙江数智交院科技股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0965 , G08G1/16 , H04L67/12 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于sumo仿真的V2X环境下的高速公路管控方法，该方法包括如下步骤：步骤1：构建仿真所需的路网，具体操作包括在开源地图软件OpenStreetMap上导入已有的真实路网或在sumo内置的netedit路网编辑器中自行编辑路网；步骤2：构建V2X的车辆仿真环境以及管控微观层面的车辆辅助控制；步骤3：在步骤1和步骤2搭建的环境的基础上结合可变限速、匝道控制、车道车种控制、可变车道的宏观管控手段对高速公路进行总的系统管控。本发明结合高速公路的基础设施建设原有的多种宏观管控手段，可以实现整个高速公路的系统管控。
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公开(公告)号：CN120046459A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411912765.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 东南大学 , 南京现代综合交通实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于GMM聚类和贝叶斯优化的交通仿真参数校准方法，包括如下步骤：输入和预处理数据，包括数据收集、驾驶风格聚类分析和仿真环境构建；计算仿真参数样本点的仿真重复次数；根据仿真参数样本点的仿真结果，估计目标函数的期望和方差分布；基于贝叶斯优化方法确定下一个仿真参数采样点。本发明建立了考虑异方差噪声的交通仿真参数校准方法，通过识别不同驾驶风格提高了参数校准的精确度，将均方百分比误差从20.2％降低到3.1％，为高速公路交通仿真的精确化提供了有效工具。
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公开(公告)号：CN117877261A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410067169.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于改进强健随机森林的交通异常数据异常检测方法，包括如下步骤：S1、数据输入；S2、模型搭建；S3、数据处理；S4、异常分数计算；S5、阈值确定；S6、异常检测；S7、应用；S8、模型评估和优化；S9、优化总体方案。本发明通过自适应地为每颗树分配权重，充分考虑树的性能，从而提高整体模型的准确性和鲁棒性。通过引入对异常值的鲁棒性增强机制和自适应的参数优化策略，算法能够更好地适应不同的交通场景和数据分布，提高了算法的泛化性能。
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公开(公告)号：CN113096430B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110257728.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于欧氏距离收费的弹性公交即时需求动态响应方法，该方法根据时刻表信息更新车辆位置，若乘客迟到导致误车则该乘客下车站点将从原线路中删去，车辆线路及时刻表信息对应进行更新；车辆当前所在位置之后的运行线路与新需求的上下车站点间距在车辆服务范围之内时，该线路能够为新需求提供服务；利用乘客上下车站点间的欧几里得距离计算乘车票价，线路上所有乘客的票价与运营成本之差构成了线路运营收益；当新需求存在多个备选服务方案时，预期运营收益的将被选为最终方案；本发明使得弹性公交具备了即时需求的动态响应能力，同时能够处理乘客迟到、误车的突发情况，并在满足乘客时间窗的前提下充分保障公交运营商的运营收益。
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