一种基于应力流导向的打印路径设计方法、系统

    公开(公告)号:CN119704358A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411928757.7

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于应力流导向的打印路径设计方法、系统,设计方法包括:S1、进行网格单元划分,确定目标打印点;根据应力场确定目标打印点的主应力数据;S2、选择打印起点作为当前打印点,根据主应力数据计算方向偏转系数,选择邻域中方向偏转系数最小的目标打印点为第二打印点;S3、以第二打印点作为当前打印点,计算方向偏转系数后选择邻域中方向偏转系数最小的目标打印点为第三打印点;S4、重复S3,连接打印点形成打印路径片段;按照上述步骤确定至少一条打印路径片段;S5、将确定的至少一条打印路径片段来得到打印构件的打印路径。本发明提高了路径设计合理性,使打印构件力学各向异性分布与其适应的工况相匹配。

    用于工业机器人的3D打印工具端装置

    公开(公告)号:CN110171134A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910525509.0

    申请日:2019-06-18

    Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器人的3D打印工具端装置,包括主体结构和挤出头;主体结构具有多个侧安装面;挤出头内设置有多个自上而下的挤出通道,在底端合并为一个出料口,挤出头内插有加热棒;主体结构上部的侧安装面安装有多组由步进电机驱动的动力单元,主体结构下部的侧安装面安装有多个进料喉管;各个进料喉管的上端分别与对应的动力单元连接,下端分别接入对应的挤出头挤出通道。

    用于混凝土3D打印工具端的出料装置

    公开(公告)号:CN110549462B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN201910826359.7

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置,所述出料装置顶部为包含伺服电机的动力单元,动力单元底部输出端通过刚性联轴器与旋转轴连接;旋转轴插入外桶中,外桶顶部固定到动力单元,旋转轴下部收缩,对应的外桶内壁外扩,之间形成空腔,注入管从外桶壁接入空腔;外桶底端通过轴承与管状的转动头连接,旋转轴底端横向贯通插入连接销,连接销两端插入转动头内壁对应设置的销孔中。本发明采用了旋转出料头,使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性;本发明采用了气动阀作为开关控制进出料头,使得该打印头可以适应更多工况,对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。

    装配式钢结构墩柱与现浇混凝土桩基连接施工方法及构造

    公开(公告)号:CN117230789A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311173142.3

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种装配式钢结构墩柱与现浇混凝土桩基连接施工方法及构造。现有连接施工需要承台过渡,导致开挖作业量大、施工材料用量大、施工工序较多。本方法于钢结构墩柱底部内侧布设竖向的开孔钢板及环向的贯穿钢筋;于贯穿钢筋外周侧绑扎竖向钢筋,并在竖向钢筋下部外露部分外侧绑扎箍筋;下放混凝土桩基的桩基钢筋笼,吊装钢结构墩柱于桩基钢筋笼上方,并将竖向钢筋与桩基钢筋笼绑扎为一体;立模浇筑桩基混凝土,桩顶段混凝土顶部浇至钢结构墩柱底部外以上。本发明取消了承台的设置,简化了连接构造,有效减少了施工过程中的工艺工序,施工方法便捷,施工效率高,有效降低混凝土、钢材、钢筋等材料消耗,经济性优势明显。

    组合式混凝土3D打印拱桥主拱圈结构及其建造方法

    公开(公告)号:CN116971262A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311093728.9

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种组合式混凝土3D打印拱桥主拱圈结构及其建造方法。混凝土3D打印中,材料逐层叠加累积成型,层间强度较弱,承载能力受到影响。本结构包括混凝土3D打印拱圈和混凝土后浇层,前者为混凝土3D打印预制件,后者为混凝土现浇件;混凝土3D打印拱圈由多块3D打印配筋拱块沿纵向拼接组成,拼接缝横向布置。本发明通过3D打印拱块和后浇混凝土组合成主拱圈结构,在打印件和现浇件中均布设钢筋并互相关联,3D打印配筋拱块的层间剪力为横向,与来自主拱圈纵向两端的剪力作用垂直,有效克服混凝土3D打印逐层叠加累积成型导致的打印构件层间和条间强度较弱的问题,打印成型后,承载能力不受影响。

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