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公开(公告)号：CN118673286A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410768914.6
申请日：2024-06-14
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/2113 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于重载群组列车群组通信的列车运行预测方法、系统及电子设备，其方法包括：获取前方列车及同组列车的历史轨迹数据；基于所述历史轨迹数据，提取前方列车及同组列车的历史轨迹特征；基于前方列车的历史轨迹特征，构建基于扩展卡尔曼滤波的CTRA模型；基于前方列车及同组列车的历史轨迹特征，构建基于BiGRU的时空双层预测模型；将前方列车的长短时域轨迹预测结果，通过交互式多模式卡尔曼滤波算法进行加权融合后，获得前方列车的未来位置和运行速度。本发明实现前方列车长短时域的综合位置和速度预测，能够快速、实时地对前方列车进行状态预测，增强了自动驾驶列车对非视距列车的感知，减少了列车驾驶过程中的不确定性。
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公开(公告)号：CN118859730A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411342067.3
申请日：2024-09-25
申请人： 中南大学 , 中国神华能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应感知的重载列车群组运行能量管理方法及控制装置，方法为：根据当前时刻的总线电压和总线参考电压，生成负载需求的总参考电流；根据当前时刻的锂电池和超级电容的电压，分别计算锂电池和超级电容的荷电状态；根据锂电池和超级电容的荷电状态以及总参考电流，通过基于TD3‑BC离线学习算法的智能体获取低通滤波器的截止频率；使用该截止频率的低通滤波器对总参考电流滤波，得到总参考电流的高频成分和低频成分，分别作为超级电容和锂电池的参考电流；根据锂电池和超级电容的参考电流，分别生成占空比，并基于占空比驱动控制对应的双向DC/DC转换器。本发明既能保护锂电池寿命又能提高重载列车动态响应能力。
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公开(公告)号：CN215718781U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121843539.5
申请日：2021-08-06
摘要： 本实用新型公开一种全断面掘进机，包括：掘进机本体以及可拆卸连接于所述掘进机本体上的注浆钻孔机构；所述注浆钻孔机构包括：安装底座，可拆卸连接于所述掘进机本体上；调节支撑座，所述调节支撑座可拆卸连接于所述安装底座上且其安装位置沿掘进机的掘进方向上可调；支撑杆，所述支撑杆通过紧固组件连接于所述安装底座上，所述支撑杆的顶部设有支撑托；单体锚杆机，所述单体锚杆机的尾部支撑于所述调节支撑座上，所述单体锚杆机的中部支撑于所述支撑杆的支撑托上。本实用新型的全断面掘进机上设置的注浆钻孔机构可实现整体拆装或分体拆装，且注浆钻孔机构可调，实现单体锚杆机的安装角度可调，便于不同位置及角度的注浆钻孔处理。
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公开(公告)号：CN216842441U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122641587.2
申请日：2021-10-29
摘要： 本申请公开了一种液压阀操作组件，包括手柄、转动套和用于连接液压阀本体的操作杆；转动套与操作杆固定连接，转动套上设有连接孔，手柄可活动地连接在连接孔中；连接孔包括活动孔和限位孔，活动孔和限位孔连通；操作时，手柄卡入至限位孔内，手柄与转动套相对固定，手柄与操作杆之间通过转动套联动；不操作时，手柄处于活动孔内，手柄能够沿活动孔滑动，手柄与操作杆之间不联动。本申请还公开了一种液压阀。本申请能够避免误操作，安全性高。
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公开(公告)号：CN117257803B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210671569.5
申请日：2022-06-15
申请人： 中南大学湘雅三医院
IPC分类号： A61K31/496 , A61P9/10 , A61P43/00
摘要： 本发明涉及鲁拉西酮在制备治疗或预防缺血/再灌注损伤的药物和细胞保护药物中的应用。本发明发现鲁拉西酮可显著降低心肌梗死面积和脑梗死体积，降低血清肌酸激酶活性和改善神经学功能，减少心肌细胞和神经细胞死亡，具有心肌细胞和神经细胞保护作用，可用于治疗或预防心肌梗死和缺血性脑卒中。
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公开(公告)号：CN117257803A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210671569.5
申请日：2022-06-15
申请人： 中南大学湘雅三医院
IPC分类号： A61K31/496 , A61P9/10 , A61P43/00
摘要： 本发明涉及鲁拉西酮在制备治疗或预防缺血/再灌注损伤的药物和细胞保护药物中的应用。本发明发现鲁拉西酮可显著降低心肌梗死面积和脑梗死体积，降低血清肌酸激酶活性和改善神经学功能，减少心肌细胞和神经细胞死亡，具有心肌细胞和神经细胞保护作用，可用于治疗或预防心肌梗死和缺血性脑卒中。
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公开(公告)号：CN116979184A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310683146.X
申请日：2023-06-09
申请人： 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/657 , H01M10/625
摘要： 本发明公开了一种重载货运列车的车‑车通信电台加热方法及加热装置，利用电感续流特性以及全桥逆变原理，使用电池自身能量产生脉冲电流用于电池的内部加热；使用脉冲宽度控制方式控制驱动半桥的通断，进而根据占空比控制加热电路的电流，加入PID控制器实现加热电流的控制。本发明提出方案不需要外部电源供应，直接利用被加热电池自身能量用于内部加热，并且并能够实现加热电流的自由调节，具有加热效率高，可灵活调节的优势，提高锂离子电池的低温抵抗能力。同时利用参数辨识方法，计算允许最大加热电流，在保证快速预热的同时避免过充过放的问题。
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公开(公告)号：CN116653645B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310920842.8
申请日：2023-07-26
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种重载货运列车自组网电池状态监测下的自适应充电方法、系统及介质，其中方法包括：构建电池耦合模型，并测试得到电池耦合模型参数数据库；获取自组网电池中各电池组初始温度和开路电压，标定各电池组的初始荷电状态，预测充电过程中电池组状态的变化轨迹进而得到充电阶段数；将充电速度、寿命损耗作为优化目标，采用多目标优化算法求解最优充电电流序列；将求解结果施加给电池组，并监测充电过程中电池组的电池温度、荷电状态的变化，实时更新电池耦合模型参数；根据各电池组的荷电状态是否均达到目标荷电状态调整充电电流直至充电完成。实现充电高效快速均匀、减少电池组的寿命损耗。
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公开(公告)号：CN116882697A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310904552.4
申请日：2023-07-24
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种面向重载列车群组的运载任务流能效调度方法及系统，方法包括：获取重载列车群组的运载任务流信息，基于有向无环图理论将运载任务流抽象为任务图；然后对任务图序列化以确定各运载子任务的优先级顺序；采用能耗预算优化策略，在不存在任务逾期的前提下，获得任务流及各子任务的能耗预算；按照各运载子任务的优先级顺序，依次确定各运载子任务在其能耗预算约束下的调度空间，即运载子任务开始执行时刻的取值区间；采用扁平化运载任务流调度策略，确定各运载子任务的实际开始执行时间和责任列车。本发明减少重载列车群组的运输能耗，并使得任务流并行执行趋于平稳，在提高重载列车任务流执行效率的同时，保证列车群组的安全稳定。
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