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公开(公告)号：CN118859730A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411342067.3
申请日：2024-09-25
申请人： 中南大学 , 中国神华能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应感知的重载列车群组运行能量管理方法及控制装置，方法为：根据当前时刻的总线电压和总线参考电压，生成负载需求的总参考电流；根据当前时刻的锂电池和超级电容的电压，分别计算锂电池和超级电容的荷电状态；根据锂电池和超级电容的荷电状态以及总参考电流，通过基于TD3‑BC离线学习算法的智能体获取低通滤波器的截止频率；使用该截止频率的低通滤波器对总参考电流滤波，得到总参考电流的高频成分和低频成分，分别作为超级电容和锂电池的参考电流；根据锂电池和超级电容的参考电流，分别生成占空比，并基于占空比驱动控制对应的双向DC/DC转换器。本发明既能保护锂电池寿命又能提高重载列车动态响应能力。
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公开(公告)号：CN114282484B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111597347.5
申请日：2021-12-24
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F30/392 , G06N3/006 , G06F115/08
摘要： 本发明公开了一种基于改进天牛须算法的异构三维片上网络的布图优化方法、装置、设备及介质，方法包括：(1)网络层划分：将片上网络所有任务映射到不同的IP核，并根据所有IP核的功能和种类，将所有IP核划分到异构三维片上网络的不同网络层；(2)布图方案优化：采用二叉树编码方式对每个网络层的IP核进行布图编码，并采用天牛须算法求解每个网络层上IP核的最优布图方案；其中，求解最优布图方案所采用的目标函数，其变量包括布图方案的芯片面积、通信链路和温度。本发明综合考虑芯片面积、链路长度和温度因素，提高异构三维片上网络的综合性能。
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公开(公告)号：CN116304873A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310281296.8
申请日：2023-03-22
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06F18/24 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于域对抗迁移学习的电磁阀故障诊断方法及系统。所述方法包括：搭建均衡风缸控制系统试验台，利用离线测试数据集对机车的在线运行数据进行补充，基于信息散度筛选离线测试数据作为源域，将源域数据和实际运行的目标域数据进行混合，作为电磁阀故障诊断方法的输入；根据制动机压力输出曲线的周期特性，分阶段提取压力特征值，并通过证据理论得到更高重要度的故障诊断特征；以训练数据和对应的故障类型分别作为输入和输出数据，对诊断模型进行训练得到故障分类器模型；将待测电磁阀压力时间序列的特征输入故障分类器中，获得最终的电磁阀故障诊断结果。本发明能够有效地提高电磁阀的故障诊断准确度。
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公开(公告)号：CN111354989A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010106723.5
申请日：2020-02-21
申请人： 中南大学
IPC分类号： H01M10/42 , G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种可重构电池组控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：获取每个电池放电过程中的电流、电压和温度数据；从获取的每个电池放电过程中的电流、电压和温度数据中提取反应电池老化的特征参量，基于每个电池的反应电池老化的特征参量，分别利用预先训练好的电池健康状态估计模型进行预测，得到每个电池的健康状态分布；根据每个电池的健康状态分布，建立电池组优化模型并求解，生成电池组重构控制决策，并依据电池组重构控制决策对电池组进行重构。通过对可重构电池组进行重构，可减少电池之间的不一致性，提高电池利用率，避免过充电和过放电，实现提高电池组的使用寿命，还能确保电池组的安全运行。
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公开(公告)号：CN111238725A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010099847.5
申请日：2020-02-18
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01L27/00
摘要： 本发明公开了一种机车电空制动系统压力传感器的故障诊断方法、装置及系统，方法为：步骤S1，在机车电空制动系统无故障时，分别在制动、缓解和稳压运行每种工作模式下对均衡风缸和列车管的压力进行回归分析；步骤S2，使用步骤S1得到的回归分析模型，把实时采集列车管的压力测量数据转换为均衡风缸的压力测量数据；步骤S3，使用自适应加权数据融合方法，对均衡风缸的所有压力测量数据进行融合计算；步骤S4，将每个压力传感器对应的压力测量数据减去压力融合数据，得到自身对应的残差值；步骤S5，将每个传感器对应的残差值与阈值比较，判断其是否故障。本发明能快速、准确地对电空制动系统的压力传感器进行故障检测和隔离。
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公开(公告)号：CN107910910B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201711101373.8
申请日：2017-11-10
申请人： 中南大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种超级电容协同重构被动均压装置及方法，该装置包括：模拟量采集模块、控制模块、被动均压模块、可重构超级电容组模块和电源转换模块。本发明运用低纹波重构算法离线分析得到重构方案，然后在线重构超级电容组，可以在充电过程中依次减少串联的超级电容单体，降低直流总线的电压，进而降低直流总线的纹波电压。同时采用开关均压电阻式的被动均压，运用协同控制算法控制并联在超级电容两端的开关均压电阻，通过开关的通断，将超级电容中多余的电荷转移到均压电阻上面，重复此过程，直至所有的超级电容都一致性达到相同的预期值。
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公开(公告)号：CN109895754A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910164540.6
申请日：2019-03-05
申请人： 中南大学
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B61H11/06
摘要： 本发明公开了一种基于最优滑移率的列车防滑控制方法及其控制装置，该方法首先根据制动缸压力计算出机车制动力；其次根据轮对速度和机车制动力估计出黏着力和黏着系数，并根据黏着力求出机车速度，再次根据黏着系数和滑移率之间的非线性关系，通过极值搜索算法计算出最优滑移率；然后根据实际滑移率和最优滑移率差值，防滑阀控制板通过运行PID控制算法，求解得到制动力矩；基于制动力矩控制防滑阀开关来对制动缸进行排风或再充风，调节制动缸压力直到达到求解出的制动力矩。本发明的防滑控制方法以实现滑移率最优为控制目标，通过调整控制器参数，使车轮滑移率控制在最优滑移率附近，保证在不同轨道环境下行驶时都具有良好的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN107910910A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711101373.8
申请日：2017-11-10
申请人： 中南大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种超级电容协同重构被动均压装置及方法，该装置包括：模拟量采集模块、控制模块、被动均压模块、可重构超级电容组模块和电源转换模块。本发明运用低纹波重构算法离线分析得到重构方案，然后在线重构超级电容组，可以在充电过程中依次减少串联的超级电容单体，降低直流总线的电压，进而降低直流总线的纹波电压。同时采用开关均压电阻式的被动均压，运用协同控制算法控制并联在超级电容两端的开关均压电阻，通过开关的通断，将超级电容中多余的电荷转移到均压电阻上面，重复此过程，直至所有的超级电容都一致性达到相同的预期值。
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公开(公告)号：CN117429396A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310684674.7
申请日：2023-06-09
申请人： 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种重载组合列车协同通信一致性制动控制方法及装置。在列车制动过程中，制动控制器根据每个子节点的速度、加速度、位置信息等状态变量，结合执行器约束和车厢间相对位移严格约束，采用分布式模型预测控制方法设计协同制动控制器；通过设计列车一致性制动力控制方法，解决最小化车厢之间速度不一致性和相对位移差的性能指标。本发明减少列车刹车时的相对位移和车厢间的速度不一致性，降低了刹车过程中车钩力的大小，能有效的减少车厢结构损伤，并且提高列车行驶过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN115973238A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096246.2
申请日：2023-02-10
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型，分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响，保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
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