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公开(公告)号：CN110442233B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910524900.9
申请日：2019-06-18
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提供了一种基于手势交互的增强现实键鼠系统，包括：MEMS模块、EMG模块、红外光模块、电触觉刺激模块、听觉反馈模块、深度图像采集模块、视觉增强模块和综合处理模块；所述综合处理模块分别连接MEMS模块、EMG模块、红外光模块、电触觉刺激模块、听觉反馈模块、深度图像采集模块、视觉增强模块；所述听觉反馈模块、深度图像采集模块、视觉增强模块安装在所述增强现实眼镜上。本发明相比传统键盘和鼠标可实现更加自然的人机交互，具有更强的真实感，并且制作成本低、周期短；佩戴简单、轻便、通用性强，同时适用于多种应用场景；基于MEMS与EMG的多模态手势识别与触听觉反馈相结合的交互方法，相比于单模态交互性能更加稳定，用户体验更好。
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公开(公告)号：CN111060075A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911265621.1
申请日：2019-12-10
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建方法和系统，该方法具体包括无人机模块接收拍摄指令，无人机模块航拍并发送实时影像，接收无人机模块发送的实时影像并拼接实时图像，实时更新三维数字地图。本发明提出的基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建方法和系统，通过无人机对目标区域进行拍摄，服务器实时接收影像并进行图像拼接，可以在三维数字地球中实时更新拼接后的高精度影像。本发明最显著的特点是实时性，对于抢险救灾和军事侦察等需要快速构建目标区域环境的场景有着重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN111060075B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911265621.1
申请日：2019-12-10
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建方法和系统，该方法具体包括无人机模块接收拍摄指令，无人机模块航拍并发送实时影像，接收无人机模块发送的实时影像并拼接实时图像，实时更新三维数字地图。本发明提出的基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建方法和系统，通过无人机对目标区域进行拍摄，服务器实时接收影像并进行图像拼接，可以在三维数字地球中实时更新拼接后的高精度影像。本发明最显著的特点是实时性，对于抢险救灾和军事侦察等需要快速构建目标区域环境的场景有着重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN110456904A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910524904.7
申请日：2019-06-18
摘要： 本发明公开一种无需标定的增强现实眼镜眼动交互方法及系统，能够在不标定的情况下使用眼动技术，同增强现实眼镜进行人机交互，能够应对人员随时调整眼镜等情况。首先左右眼相机拍摄各自眼睛图像；通过轮廓检测技术，对眼睛轮廓和眼球轮廓进行检测；利用深度卷积神经网络映射模型，将轮廓信息映射到增强现实眼镜视场内的局部3D观测区域；最后，结合显著性检测模型，在局部3D区域内部检测人员观测的最大概率3D注视点。利用上述方法，不需要繁琐的标定步骤，可以鲁棒精确地预测人员眼动注视3D点信息，并且支持人员随时调整眼镜佩戴方式，使用方便快捷，能够为增强现实眼镜提供鲁棒的眼动交互方式。
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公开(公告)号：CN110531847B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910681955.0
申请日：2019-07-26
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实的新型社交方法及系统，通过虚实融合切实增强用户视觉感知及交互体验，并且不影响用户正常社交行为，可以交互设置并切换不同社交群体及模式，具有广泛的适用性。它包括如下模块：环境感知模块，目标识别模块，网络服务模块，增强显示模块，人机交互模块。其有益效果在于：通过本发明利用可穿戴增强现实眼镜，实现日常生活中自然地分享信息和评论沟通，这种方式颠覆了已有传统网络社交模式，将虚拟空间对象与真实物理世界有机融合，并且在传统网络论坛互动基础上实现虚实互动，大大提升人与人的社交体验及交互带宽，将网络社交有机融入日常生活中，相比于传统网络社交模式，该发明内容具有更广泛的适用性及发展前景。
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公开(公告)号：CN110531847A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910681955.0
申请日：2019-07-26
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实的新型社交方法及系统，通过虚实融合切实增强用户视觉感知及交互体验，并且不影响用户正常社交行为，可以交互设置并切换不同社交群体及模式，具有广泛的适用性。它包括如下模块：环境感知模块，目标识别模块，网络服务模块，增强显示模块，人机交互模块。其有益效果在于：通过本发明利用可穿戴增强现实眼镜，实现日常生活中自然地分享信息和评论沟通，这种方式颠覆了已有传统网络社交模式，将虚拟空间对象与真实物理世界有机融合，并且在传统网络论坛互动基础上实现虚实互动，大大提升人与人的社交体验及交互带宽，将网络社交有机融入日常生活中，相比于传统网络社交模式，该发明内容具有更广泛的适用性及发展前景。
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公开(公告)号：CN110442233A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910524900.9
申请日：2019-06-18
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提供了一种基于手势交互的增强现实键鼠系统，包括：MEMS模块、EMG模块、红外光模块、电触觉刺激模块、听觉反馈模块、深度图像采集模块、视觉增强模块和综合处理模块；所述综合处理模块分别连接MEMS模块、EMG模块、红外光模块、电触觉刺激模块、听觉反馈模块、深度图像采集模块、视觉增强模块；所述听觉反馈模块、深度图像采集模块、视觉增强模块安装在所述增强现实眼镜上。本发明相比传统键盘和鼠标可实现更加自然的人机交互，具有更强的真实感，并且制作成本低、周期短；佩戴简单、轻便、通用性强，同时适用于多种应用场景；基于MEMS与EMG的多模态手势识别与触听觉反馈相结合的交互方法，相比于单模态交互性能更加稳定，用户体验更好。
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公开(公告)号：CN118192296A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410349694.3
申请日：2024-03-26
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种无人集群虚实结合仿真实验集成系统及其数据处理方法，包括与控制模块交互的仿真模块、分析模块、决策模块、监控模块和缩比实物平台，其中，仿真模块用于构建多尺度、多分辨率的无人系统运行虚拟环境，设置具体任务场景，生成原始态势数据；分析模块用于从仿真模块中实时获取原始态势数据，进行多粒度和多精度地分析与解析；决策模块用于分析态势解析结果，将所获取的态势结果进行计算处理形成执行方案；监控模块用于通过数据同步模块实现多尺度的实验数据合并与存储；缩比环境实物平台用于实时获取实物平台的运动轨迹与状态，将实物实体数据记录、整理和输出；可视化模块用于将虚实数据帧合并；控制模块用于接收数据并控制。
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公开(公告)号：CN113792843B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110954578.0
申请日：2021-08-19
IPC分类号： G06N3/008 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种在行为克隆框架下基于群体方向一致性和稳定性的蜂拥涌现控制方法，该方法用于控制智能体集群蜂拥运动，包括：确定智能体的感知范围内的所有邻域智能体；根据智能体的状态信息及智能体的所有邻域智能体的状态信息，构建智能体对应的虚拟邻域中心，确定虚拟邻域中心的状态信息；利用预设深度神经网络提取当前时刻的智能体的状态信息和虚拟邻域中心的状态信息的隐性特征，获取下一时刻的智能体的控制输出量，其中，预设深度神经网络的各个权重参数利用基于群体方向一致性和群体系统稳定性构建的代价函数训练确定。本发明能够基于局部感知信息，控制智能体集群产生满足群体方向一致性和群体系统稳定性要求的智能体集群蜂拥运动。
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公开(公告)号：CN110069131B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910156822.1
申请日：2019-03-01
摘要： 本发明基于计算机视觉中的双目视觉原理，提出一种基于近红外光圆斑检测的多指尖定位方法。利用包含近红外波段的彩色双目相机配合可见光截止滤光片，对附着于指尖上的红外光源进行拍摄，得到指尖的三维空间位置。通过在镜头前加装可见光截止滤光片，能够排除环境中可见光的影响，直接得到红外光源的圆斑图像，对圆斑特征点进行检测和匹配后，可利用双目视图几何原理，计算得到红外光源的空间位置，完成准确，高效的多指尖定位。
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