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公开(公告)号：CN113640386A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110917094.9
申请日：2021-08-11
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院 , 嘉兴市特种设备检验检测院
摘要： 本发明涉及一种考虑结构变形的T形焊接接头超声相控阵自动检测方法，将线阵探头沿着T形焊接接头的焊缝中轴线移动，并获取线阵探头中每个探头的检测信号；在每个检测信号中的底部位置t0附近搜索出所对应的最大值Lmax，当Lmax≥h1时，则记录该Lmax所对应的时间tm；之后，以线阵探头的中心位置为坐标原点，对坐标原点左侧所有符合条件的探头在坐标轴中的位置进行拟合，得到第一斜率；对坐标原点左侧所有符合条件的探头在坐标轴中的位置进行拟合，得到第二斜率；最后计算坐标原点左右两侧探头的夹角，即可根据夹角的范围判断横向板材变形情况。本方法操作方便，自动化程度高，能满足对T形焊接接头的在线快速缺陷检测，精度高。
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公开(公告)号：CN113640386B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110917094.9
申请日：2021-08-11
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院 , 嘉兴市特种设备检验检测院
摘要： 本发明涉及一种考虑结构变形的T形焊接接头超声相控阵自动检测方法，将线阵探头沿着T形焊接接头的焊缝中轴线移动，并获取线阵探头中每个探头的检测信号；在每个检测信号中的底部位置t0附近搜索出所对应的最大值Lmax，当Lmax≥h1时，则记录该Lmax所对应的时间tm；之后，以线阵探头的中心位置为坐标原点，对坐标原点左侧所有符合条件的探头在坐标轴中的位置进行拟合，得到第一斜率；对坐标原点左侧所有符合条件的探头在坐标轴中的位置进行拟合，得到第二斜率；最后计算坐标原点左右两侧探头的夹角，即可根据夹角的范围判断横向板材变形情况。本方法操作方便，自动化程度高，能满足对T形焊接接头的在线快速缺陷检测，精度高。
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公开(公告)号：CN115060747B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210385597.0
申请日：2022-04-13
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01N23/046 , G01B11/00 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种工业CT系统用X射线源的焦点尺寸定量方法，其特征在于包括：步骤1、采用高密度材料制成球体；步骤2、打开X射线源和探测器，获取球体投影图像；步骤3、对球体投影图像进行二值化处理，并在二值化后的球体投影图像中提取球体投影轮廓位置；步骤4、计算球体的球心T投影在球体投影图像上的坐标；步骤5、获取焦点的边缘扩展函数f(x)；步骤6、对步骤5中获得的焦点的边缘扩展函数f(x)进行拟合，并计算拟合后的边缘扩展函数的高斯函数；步骤7、获取高斯函数的标准差，将该标准差乘以预设的焦点平面上的最小距离n的结果作为焦点尺寸。该方法的球模体加工难度低，可靠性高，可实现焦点尺寸的精确定量。
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公开(公告)号：CN116245824A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310081713.4
申请日：2023-02-08
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种聚乙烯管电熔焊接接头X射线数字成像缺陷的识别方法，包括对电阻丝移位缺陷进行识别，具体为：构建并训练用于对焊接接头DR图像进行图像分割，输出电阻丝DR图像的第一网络模型；采用不同X射线数字成像工艺参数对不同规格的焊接接头进行DR扫描，并将其依次输入到训练完成的第一网络模型中，得到第二DR图像；并对第二DR图像进行电阻丝移位缺陷分类，构建成第二数据集；并使用第二数据集对用于检测电阻丝是否移位缺陷的第二网络模型进行训练；最后将待检测焊接接头的DR图像输入到训练完成后的第一网络模型中，得到第一输出图像，将第一输出图像输入到训练完成后的第二网络模型，得到电阻丝移位缺陷的识别结果。
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公开(公告)号：CN111879799B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010637061.4
申请日：2020-07-03
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01N23/046
摘要： 一种光学系统空间分辨率的手动测试方法，包括：通过机械化加工手段制造待测试模体；并对贴合在一起的两测试块进行CT扫描，获得两测试块截面对应的CT图像；在CT图像中任意框选一个测试块或两个测试块中的内部区域，并计算出框选区域内的灰度值均值；将CT图像中做一条垂直且等分线段两圆圆心的线段L；并提取该线段上的灰度分布，最后绘制成灰度分布曲线；在灰度分布曲线上绘制灰度值为K的直线，该直线与线段L上的灰度值相交于两点；计算相交的两点之间的距离；从而计算得到最小识别间隙a；并计算出该即即为MIF＝10％下对应的线对数。该方法的测试模体加工难度低、测试结果直观且测试过程简单、易实现。
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公开(公告)号：CN109884182B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910271309.7
申请日：2019-04-04
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01N27/9013
摘要： 一种涡流C扫描成像检测方法，首先，通过采集缺陷对比试块的阻抗变化波形；对阻抗变化波形的实部和虚部分别进行高通滤波，并对滤波后的实部和虚部分别进行噪声统计，提取出缺陷信号区域；从缺陷信号区域中分离出提离信号；之后，计算滤波后的阻抗变化波形在缺陷信号区域内的阻抗幅度、相位角和阻抗增量，提取出区域融合后在同一缺陷内的阻抗幅度谱的包络图，从而得到校正后的缺陷幅值谱；通过校正后的缺陷幅值谱进行阈值分割，提取初步的涡流C扫描成像图中的缺陷走向，建立不同偏角与缺陷最大幅值的关系曲线；并使用该关系曲线对缺陷走向和初步的涡流C扫描成像图进行幅度校正。能精确判断缺陷位置、长度、方向信息，且缺陷尺寸定量准确率高。
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公开(公告)号：CN112508841B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010939322.8
申请日：2020-09-09
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
摘要： 本发明涉及一种基于工业CT图像的点阵镂空结构尺寸偏差快速表征方法，采用本方法，将三维CT数据进行投影重叠形成二维数据，自动计算最小重复结构的模板，比较待测点阵镂空结构与点阵结构模板的差异，计算获得尺寸偏差和判断缺陷位置，减少了缺陷识别、定量计算次数，提高检测效率，且针对周期性点阵镂空结构给出整体尺寸误差快速量化表征方法，以及快速的缺陷定位方法，特别适用于无法提供精确零部件模型的增材制造点阵镂空结构的快速尺寸偏差、缺陷识别。
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公开(公告)号：CN108844977B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810375996.2
申请日：2018-04-25
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01N23/046
摘要： 本发明涉及一种剔除角度倾斜影响的工业CT系统空间分辨率测试方法，其特征在于：通过加工定位件或定位孔，截取中轴线两侧刃边数据，最后得到MTF曲线。本发明还涉及一种对剔除角度倾斜影响的工业CT系统空间分辨率测试方法的评价方法，其特征在于：还包括以下任意一或任意多个步骤，采用MTF＝10％时的线对数；与圆盘法MTF比较；与线对卡法CTF比较；与圆盘法比较不同测试参数下MTF＝10％时的线对数；与线对卡法比较不同测试参数下MTF＝10％时的线对数。本发明剔除倾斜角度影响，测试模体易于加工，摆放要求低，降低噪声干扰，提高了工业CT系统空间分辨率测试的精度和稳定性，并能对测试方法进行评价。
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公开(公告)号：CN108318581B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711295570.8
申请日：2017-12-08
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01N29/06
摘要： 一种针对圆弧面工件的超声波C扫描自动检测方法，利用6自由度工业机器人夹持超声波探头，在圆弧面待检工件不用装夹定位的情况下自动规划探头运动路径，并且能够保证检测过程中探头声束始终能垂直入射于圆弧面工件，实现各扫描点的原始A波实时采集及平面成像。具体过程：将圆弧面工件任意放置在水槽内部检测平台，通过调节机械手位姿以及工件表面的超声回波信号的高低，示教得到圆弧面工件4个关键点的笛卡尔坐标，以此自动规划出完整的探头运动路径并完成对应的超声波采集和C扫描图像。本发明无需装夹定位、且检测快速准确，能够实现针对圆弧面工件高精度、全覆盖式的超声自动检测，大幅度提高曲面跟踪的检测效率，有效避免漏检、误检的发生。
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公开(公告)号：CN109738528A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811557135.2
申请日：2018-12-19
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 一种超声波C扫描自动检测系统，包括第一基座、工业机器人、水槽、用于支撑水槽的第二基座、设于水槽底部内侧的转台以及用于驱动转台旋转的第一驱动机构，第二基座架设于第一基座上，所述水槽的底部开设有一通孔，通孔的外周设有凸缘，转台穿过通孔凸设于水槽的底部内侧；转台具有下套接部，下套接部的外壁套设有主轴，主轴向下延伸至水槽外部并由第一驱动机构驱动旋转，主轴外套设有安装部，安装部的上端向上延伸并高于凸缘，安装部的下端向下延伸与通孔形成环形的密闭空间，主轴的上端向上延伸并高于安装部的上端。本发明优点的第一基座和第二基座之间相互独立设置，即使水槽在长期储水导致底部发生微量变形时也不会影响转台的机械精度。
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