公开(公告)号：CN113711708A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110958348.1

申请日：2021-08-20

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王庆杰 ,  王秀红 ,  宫启翔 ,  李洪文 ,  何进 ,  徐迪娟 ,  卢彩云 ,  王超 ,  于畅畅 ,  曹鑫鹏 ,  贾增杰 ,  马新春

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/20

Abstract: 本发明提供了一种双触杆定位式三自由度玉米株间除草机，包括行走轮，机架，供电箱，控制盒，组合双触杆定位单元，滑轨避障单元和除草单元，行走轮为行走机构；机架为其他机构的安装载体；供电箱为除草机提供动力；控制盒为除草机的控制单元，实时接收处理信息并发送控制指令控制滑轨避障单元相对运动，以带动除草单元精准避障和除草；组合双触杆定位单元用于对玉米行内相邻两植株进行定位，据玉米位置信息控制滑轨避障单元在机具前进方向和机具前进垂直方向二自由度的位移补偿，确定定点精准避障轨迹；除草单元与滑轨避障单元固连，包括除草刀,除草刀在滑轨避障单元的带动下水平移动的同时进行竖直方向转动,从而实现沿避障轨迹进行除草。

公开(公告)号：CN113711708B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110958348.1

申请日：2021-08-20

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王庆杰 ,  王秀红 ,  宫启翔 ,  李洪文 ,  何进 ,  徐迪娟 ,  卢彩云 ,  王超 ,  于畅畅 ,  曹鑫鹏 ,  贾增杰 ,  马新春

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/20

Abstract: 本发明提供了一种双触杆定位式三自由度玉米株间除草机，包括行走轮，机架，供电箱，控制盒，组合双触杆定位单元，滑轨避障单元和除草单元，行走轮为行走机构；机架为其他机构的安装载体；供电箱为除草机提供动力；控制盒为除草机的控制单元，实时接收处理信息并发送控制指令控制滑轨避障单元相对运动，以带动除草单元精准避障和除草；组合双触杆定位单元用于对玉米行内相邻两植株进行定位，据玉米位置信息控制滑轨避障单元在机具前进方向和机具前进垂直方向二自由度的位移补偿，确定定点精准避障轨迹；除草单元与滑轨避障单元固连，包括除草刀,除草刀在滑轨避障单元的带动下水平移动的同时进行竖直方向转动,从而实现沿避障轨迹进行除草。

公开(公告)号：CN113418817A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110581909.0

申请日：2021-05-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王庆杰 ,  王文静 ,  宫少俊 ,  李问盈 ,  贾梅 ,  贾增杰 ,  何进 ,  毛宁 ,  王树东

IPC: G01N5/00 ,  G01N15/00 ,  G01W1/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明属于风力侵蚀监测技术领域，特别涉及一种农田扬尘自动监测装置，包括固定装置、扬尘采集装置、称重模块、气象监测模块、数据采集模块及太阳能供电模块，所述扬尘采集装置包括下轴承座4、垂直管5、风向标6、风沙收集管15、配重块14、隔套17、轴承16、上轴承座12；所述垂直管5的两侧分别装有风向标6和风沙收集管15，当风向标6跟随风转动时，可使风沙收集管15正对风向，被风吹起的沙尘由风沙收集管15进入垂直管5内部，实现风沙重量数据的采集。本发明可根据风向自动调节风沙收集管方向，最大程度降低风沙收集量的误差，并对风沙收集量进行自动称重，进行随时监测，同时增加了气象环境监测功能。