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公开(公告)号：CN109047034B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810781308.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，包括：供料部分、物料分散部分、逐粒定距部分、逐粒输送带部分和机器视觉系统；葡萄干由供料斗进入沿供料输送带向上输送落入振动送料器进行直线排列，然后送入逐粒输送带，输送过程中，采用机器视觉方法，对葡萄干进行颜色和大小分级，并根据分级结果控制电磁气阀，将对应等级的葡萄干吹入相应的物料收集仓内，实现葡萄干颜色大小双标准自动多级分选作业。
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公开(公告)号：CN108093795B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810021033.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，包括机架、供肥装置、肥箱和施肥装置。供肥装置在供肥口处的供肥搅龙，部分由螺旋安装的粉碎刀片代替，有利于粉碎板结有机肥；有机肥在肥箱内流动，并排到施肥装置中；施肥装置通过工作部件移动滑块，在机架上左右移动，提高作业效率；施肥装置的施肥混土滚筒中装有施肥搅龙，并开有排肥孔，深松铲疏松土壤，施肥混土滚筒旋转，排肥孔周围的排土罩壳排开土壤，有机肥排出，同时底部的旋耕刀组将土肥混合；控制系统根据单位面积施肥量和机组前进速度控制施肥混土滚筒转速，控制排肥量，实现区域定量施肥，提高有机肥利用率。
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公开(公告)号：CN112913447B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110032579.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D34/835 , A01D43/08
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种差速破茬式种带清理装置；其中竖安装架设置于安装架中心轴轴向的中央，由安装架中心轴中心至两端，依次对称设有侧安装架轴套、侧安装架和轴端弹性挡圈；安装架中心轴的两端分别与两个侧安装架的后端通过带座轴承相连；外观呈现倒“凹”形的罩壳安装架的两个支脚分别焊接在两个侧安装架的内侧，分禾器通过分禾器安装架安装于罩壳安装架上方横板的中部也通过螺栓连接。本发明有效清洁播种带，提高免耕播种质量，增加作物产量；同时对土壤的扰动量较小，动土量小，能有效减少水土流失，提高土壤墒情。
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公开(公告)号：CN113311756A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110582921.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种基于OneNET平台的智能播种云监控系统，包括STM32单片机模块和OneNET平台，STM32单片机模块收集播种机作业参数并输出控制信号以控制相关部件工作，并通过网络向OneNET平台传输播种机作业参数以形成播种机作业大数据存储于云端。播种机通过本发明实现联网功能，播种机各项作业大数据均可上传云端；本发明设计有作业大数据无线传输功能，为后期作业质量评估提供数据依据；终端APP作为人机交互终端，农机作业人员可通过终端APP远程查看存储于OneNET物联网平台中的播种机作业大数据，农机作业人员可根据作业大数据通过终端APP调整播种机作业参数，如株距、播深、作业速度等，从而实现播种机智能精准控制。
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公开(公告)号：CN109716910B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910156472.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种转子式液态肥精施定量装置；其中两个“L”形底座背靠背焊接在外圆筒下方的前后部；进液口和出液口焊接在外圆筒外侧的前部；内滚筒通过前后两个滚筒轴承安装在外圆筒内部；前端盖和后端盖分别通过螺钉固定在外圆筒前后两端外；行星齿轮装置安装于内滚筒内，周期排肥装置的大齿轮轴与前端盖焊接固定；活塞储肥装置固接于内滚筒侧壁的开口上，活塞储肥装置中的活塞杆与周期排肥装置中的推杆接触连接，推杆通过推动活塞杆使活塞储肥装置进入出肥状态，液态肥由出液口流出。在本发明中当活塞到达出液口处时，推杆推动活塞正好处于最大行程处，将活塞筒内的液态肥排出，实现液态肥量的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108243638B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810017504.2
申请日：2018-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄埋藤用的彩条布清土回收机，包括主机体、液压系统、副机体、清土总成和卷布总成。主机体包括主机架和地轮，地轮起支撑和行走作用；液压系统包括液压油箱、动力输入轴、主动带轮、从动带轮和液压泵，为清土总成和卷布总成提供动力；副机体包括副机架、刮土铲和刮土铲支架，刮土铲将彩条布上的土刮至一侧；清土总成包括清土液压马达和清土搅龙，清土搅龙进一步清除彩条布上的土；卷布总成包括卷布液压马达、卷布侧板和卷布辊，卷布液压马达驱动卷布侧板和卷布辊转动，卷布辊卷起彩条布实现回收作业。所述卷布辊根据作业对象更换，提高了葡萄埋藤用的彩条布清土回收机的通用性和利用率。
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公开(公告)号：CN108184345B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810062065.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，包括入土部分、筛土部分和粉碎还田部分，入土部分包括入土铲，筛土部分包括筛土主动辊、筛土从动辊和筛土条栅，粉碎还田部分包括碎土辊、碎土辊固定板和一级/二级碎土挡板。通过调节前限深轮组的深度，调节入土铲的入土深度；入土铲和筛土条栅设有间隔，便于筛掉细土粒；筛土条栅将石块输送到粉碎还田部分；一级/二级碎土挡板与碎土辊的间隙可调；碎土辊和碎土辊固定板分别交错布置碎土动刀和碎土定刀，碎土动刀和碎土定刀交错布局，碎土辊固定板设置栅格间隙，破碎的沙石通过栅格间隙漏到地面，漏不下去的石块，继续在粉碎还田部分的内腔破碎，直至完全漏到地面。
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公开(公告)号：CN113711708A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110958348.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种双触杆定位式三自由度玉米株间除草机，包括行走轮，机架，供电箱，控制盒，组合双触杆定位单元，滑轨避障单元和除草单元，行走轮为行走机构；机架为其他机构的安装载体；供电箱为除草机提供动力；控制盒为除草机的控制单元，实时接收处理信息并发送控制指令控制滑轨避障单元相对运动，以带动除草单元精准避障和除草；组合双触杆定位单元用于对玉米行内相邻两植株进行定位，据玉米位置信息控制滑轨避障单元在机具前进方向和机具前进垂直方向二自由度的位移补偿，确定定点精准避障轨迹；除草单元与滑轨避障单元固连，包括除草刀,除草刀在滑轨避障单元的带动下水平移动的同时进行竖直方向转动,从而实现沿避障轨迹进行除草。
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公开(公告)号：CN111108892A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010010427.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D34/835 , A01D43/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种螺旋切分式种带清理装置，包括：主动刀轴1、切茬圆盘2和对称安装在所述切茬圆盘2两侧的右旋切分刀组3和左旋切分刀组4；所述切茬圆盘2、右旋切分刀组3和左旋切分刀组4入土切断秸秆并将秸秆分向两侧，在播种单体正前方形成清洁的作业带；所述切茬圆盘2、右旋切分刀组3和左旋切分刀组4均固定安装在主动刀轴1上，在主动刀轴圆周上360°范围内均布2组以上右旋切分刀组3和左旋切分刀组4。本发明的种带清理装置能有效获得清洁的种带，提高免耕播种质量，有利于作物增产，且对土壤的扰动量较小，并且能将秸秆和土壤有效分离，有利于种子发芽和生长。
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公开(公告)号：CN110012701A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910342626.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种小麦对行免耕播种机智能对行装置。该装置包括机架(10)，所述机架(10)为中空的立方体框架，包括前上梁、前下梁和后下梁；机架(10)的中部上方设有三点悬挂机构(1)；该装置还包括玉米根茬行识别装置、横移装置、旋转装置以及控制中心。该装置通过玉米根茬行机器视觉识别系统获取根茬行信息，利用横移加旋转的方式控制箭铲避开玉米根茬，横移装置保证开沟器能避开玉米根茬行，机具在横移的同时机具也在前进，旋转装置保证箭铲铲尖方向与其实际运动方向保持一致，减少箭铲在土壤中横移的阻力，保证小麦对行免耕作业的作业质量，同时提高作业效率。
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