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公开(公告)号：CN117302319A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311273968.7
申请日：2023-09-28
发明人： 莫志松 , 尤瑞君 , 刘育君 , 李一楠 , 郑升 , 李凯 , 岳林 , 王鹏 , 谢俊红 , 赵东旭 , 陈汇远 , 杨森 , 赵晓宇 , 张宇 , 齐英华 , 王猛 , 高占盈 , 穆进超 , 周博渊 , 邹杪 , 许镇
IPC分类号： B61L27/60
摘要： 本发明公开了一种基于5G‑R的CTCS3级列控系统功能验证方法，涉及列车运行控制技术领域，包括：构建列控系统仿真测试平台；通过自动测试控制模块进行ATP实时记录的测试自动执行，得到列控系统测试结果；对列控系统测试结果进行无线通信功能分析和对非无线通信功能分析，得到无线通信功能和非无线通信功能分析结果；在列控系统仿真测试平台呈现所述无线通信功能和非无线通信功能分析结果，并自动生成测试报告。本发明依据测试脚本中的控制指令自动控制脚本执行，避免了因人工测试时的重复错误操作，减轻了全功能大量测试时测试人员的压力，及时发现设备缺陷并及时改正。测试场景控制和测试任务下达的设置，都能提升测试执行效率。
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公开(公告)号：CN112590878B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011457752.2
申请日：2020-12-11
摘要： 本发明公开了一种基于列控工程数据表的线路拓扑生成方法，能够快速高效地对地面列控工程数据进行提取和存储，自动生成列控工程数据测试脚本文件，能极大地减少测试人员手工编制线路列控工程数据测试脚本文件带来的错误，缩短制作测试脚本文件的时间，提高了工作效率。将线路列控工程数据存入到数据库中，构建统一的线路列控工程数据管理系统，实现对线路列控工程数据的高效管理，方便用户对线路列控工程数据进行进一步的分析、统计和处理。
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公开(公告)号：CN112590878A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011457752.2
申请日：2020-12-11
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种基于列控工程数据表的线路拓扑生成方法，能够快速高效地对地面列控工程数据进行提取和存储，自动生成列控工程数据测试脚本文件，能极大地减少测试人员手工编制线路列控工程数据测试脚本文件带来的错误，缩短制作测试脚本文件的时间，提高了工作效率。将线路列控工程数据存入到数据库中，构建统一的线路列控工程数据管理系统，实现对线路列控工程数据的高效管理，方便用户对线路列控工程数据进行进一步的分析、统计和处理。
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公开(公告)号：CN118004248A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410229815.0
申请日：2024-02-29
摘要： 本发明公开了一种适用于高速铁路的列车自主运行控制系统，列车自主运行系统通过采用安全云计算技术，使得一系列地面设备系统能够运行在云服务器平台，实现进路和移动授权统一管理，达到信号控制系统层次扁平化、逻辑处理中心化、执行机构分散化，达到提高运输效率、节约资源的目的，在此基础上，实现基于云脑平台的地面中心化列车自主化运行控制，具备研究环境状态自感知、大数据自学习、模式自决策、协同自组织、故障自恢复、调度控制一体化等特征。
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公开(公告)号：CN114030510B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210011890.0
申请日：2022-01-06
摘要： 本发明涉及一种城际铁路列车自动折返控制方法。本发明列车到达终点站进入折返区域，可自动折返，自动折返对列车有司机、无司机均适用，可高效完成自动折返，包括自动牵入折返线、自动换端以及自动驶出折返线，折返过程中无需司机操作，减少了折返换端人工切换时间，缩短了折返间隔，提高了运营效率等。
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公开(公告)号：CN118823730A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410801171.8
申请日：2024-06-20
发明人： 王怡静 , 易海旺 , 盛昭 , 惠子南 , 周博渊 , 王一阁 , 李一楠 , 李昂 , 迟盛 , 李珍萍 , 谢俊红 , 穆进超 , 王斐武 , 孙文哲 , 王鹏 , 刘育君 , 操文元
IPC分类号： G06V20/58 , B61L23/04 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种适用于多隧道线路的轨道交通障碍物感知方法，涉及视觉传感器定位技术领域，设置在ATO系统上，包括地面设备模块、数据获取模块、自定位模块、车载障碍物感知模块，数据获取模块包括相机模块、雷达模块、拍摄模型选择模块，地面设备模块发送隧道距离信息到数据获取模块；自定位模块感知自身位置；数据获取模块中的拍摄模型选择模块根据隧道距离信息与自身位置选择相机模块内部相机的焦距与预训练的拍摄模型；车载障碍物感知模块根据数据获取模块中经过焦距调整的相机模块与雷达模块收集车辆行驶时的数据进行障碍物识别，将识别结果发送至ATO系统，本发明通过相机与雷达的设置解决了光环境突变对驾驶员驾驶造成的负面影响。
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公开(公告)号：CN110239599B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910429514.1
申请日：2019-05-22
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种基于面向服务的列车控制仿真测试系统及方法，能快速高效地适配各种不同线路脚本和无线脚本的测试，并能根据实际测试需要，随时更改未测试脚本信息并继续进行测试，满足测试需要；同时，在模拟故障注入测试方面，操作灵活方便。此外，在测试中只采用一个脚本进行测试，解决了现有仿真测试系统针对列控系统中不同设备的硬件接口和协议分别编写测试脚本的不便。同时，采用基于面向服务的架构构筑列车控制仿真测试系统，保证了系统的高可用性、可靠性和可维护性。
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公开(公告)号：CN109835375B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910088089.4
申请日：2019-01-29
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统，该系统是一种基于深度强化学习和模仿学习的新的高速铁路列车自动驾驶系统，通过构建全面的列车运行状况评价指标，补充增强列车运行相关大数据的获取，训练出一个基于深度强化学习和模仿学习的，能够综合感知并做出正确、合理决策的控车策略模型，进一步提升列车运行综合质量。
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公开(公告)号：CN109835375A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910088089.4
申请日：2019-01-29
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统，该系统是一种基于深度强化学习和模仿学习的新的高速铁路列车自动驾驶系统，通过构建全面的列车运行状况评价指标，补充增强列车运行相关大数据的获取，训练出一个基于深度强化学习和模仿学习的，能够综合感知并做出正确、合理决策的控车策略模型，进一步提升列车运行综合质量。
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公开(公告)号：CN113885472B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111146518.2
申请日：2021-09-28
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种高铁列控车载设备仿真测试通用平台，能够针对车载设备在正常或异常条件下各种复杂场景测试，在测试中通过图形界面友好互动地修改列控工程数据脚本文件和无线消息脚本文件，快速高效地实现ATP(列车自动保护系统)车载设备的功能测试。同时采用基于微服务架构的高铁列控车载设备仿真测试通用平台，保证了系统的高可用性、可扩展性和可维护性。
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