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公开(公告)号：CN114816805A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210415871.4
申请日：2022-04-20
摘要： 本发明提供了一种FPGA程序配置方法、控制器和系统，涉及轨道交通车载设备技术领域，所述方法包括：通过远程通信接口，接收上位机发送的FPGA程序；根据第一校验算法对所述FPGA程序进行计算生成第一校验码，将所述第一校验码添加到所述FPGA程序中生成目标FPGA程序，存储所述目标FPGA程序；读取所述目标FPGA程序，从所述目标FPGA程序中提取所述第一校验码；根据第一校验算法对所述目标FPGA程序进行计算生成第二校验码，判断所述第一校验码是否等于所述第二校验码；若是，则用所述目标FPGA程序配置FPGA。本发明能够远程配置FPGA，不用在配置FPGA前拆除控制器，提高配置FPGA的效率。
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公开(公告)号：CN115145198A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760339.6
申请日：2022-06-30
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明为一种牵引系统冗余控制方法、装置及可读存储介质，牵引系统至少具有可对其进行控制的第一中央处理单元和第二中央处理单元，该冗余控制方法包括：确定第一中央处理单元为主控制单元，则第二中央处理单元为备用控制单元；监测第一中央处理单元的工作状态；若第一中央处理单元发生故障，则切换第二中央处理单元为主控制单元，并启动第一中央处理单元为备用控制单元。本发明解决了单一的中央处理器板卡故障率较高，易造成牵引系统的失效的技术问题。
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公开(公告)号：CN114043880A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111314084.2
申请日：2021-11-08
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆纯电制动控制方法、装置和系统，包括：对当前关键数据和网络系统发送的指令数据进行转矩处理，生成最终电制转矩指令值；对最终电制转矩指令值、确定出的转子运行频率、磁链观测值、电机参数、直流侧电压采样值和交流侧电流采样值进行矢量控制，生成转差频率和调制度；通过相角PI调节器，对转差频率、转子运行频率和获取的相角追踪参数进行补偿计算，生成最终电机定子频率给定值；基于伏秒平衡原理的死区补偿算法，根据调制度和最终电机定子频率给定值，生成逆变器驱动脉冲，以控制车辆纯电制动，使车辆低速制动性能更加可控、大幅度提高停车精度及乘客的乘坐舒适度，同时还可以降低损耗，节约能源，减小行车噪音。
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公开(公告)号：CN114162149B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210046743.7
申请日：2022-01-14
发明人： 阮铮 , 李玉山 , 高吉磊 , 李旭阳 , 赵雷廷 , 张建军 , 张波 , 杨伟君 , 曹宏发 , 赵红卫 , 康晶辉 , 刘伟志 , 赵震 , 刘东辉 , 王永翔 , 许文中 , 张哲瑞
摘要： 本发明提供一种列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法，可用于列车牵引控制技术领域。所述装置包括：电源模块，用于给列车牵引变流器逆变控制单元的脉冲输出模块供电；供电电路，包括继电器组合，供电电路连接在电源模块和脉冲输出模块之间，用于在继电器组合关断后关断，以切断电源模块给脉冲输出模块的供电，其中，继电器组合包括至少一个继电器；第一控制电路，与列车牵引封锁硬线连接，还与继电器组合连接，用于根据牵引封锁硬线信号控制继电器组合的工作状态，其中，继电器组合的工作状态包括导通和关断。本发明实施例提供的列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法，能够提高列车紧急制动工况下切除牵引的时效性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN114448322B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210190013.4
申请日：2022-02-28
发明人： 赵雷廷 , 李玉山 , 阮铮 , 王永翔 , 刘东辉 , 金炜 , 刘伟志 , 李瑮冉 , 黄成光 , 刘衎 , 李鹏昊 , 谢望玉 , 史志富 , 卓丛林 , 张波 , 杨伟君 , 曹宏发 , 赵红卫 , 薛江
摘要： 本发明提供一种限压斩波控制方法及装置，该限压斩波控制方法包括：根据电机有功功率和所述直流侧电压确定脉冲生成模式；根据直流侧电压、初始限压电阻值、脉冲生成模式、斩波桥臂开通状态、斩波回路吸收功率和所述电机有功功率确定当前限压电阻值；根据脉冲生成模式、当前限压电阻值、直流侧电压和所述电机有功功率确定当前单桥臂占空比；根据脉冲生成模式和当前单桥臂占空比输出斩波脉冲控制信号以控制限压斩波回路。本发明可以提高斩波控制的实时性，能量最大吸收能力以及中间电压的平稳性，有效避免牵引封锁，进一步提升了系统在限压斩
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公开(公告)号：CN115542808A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211201326.1
申请日：2022-09-29
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种具有FPGA芯片的控制器及其运行方法、轨道交通设备，其涉及轨道交通车载设备技术领域，具有FPGA芯片的控制器包括：DSP芯片，FPGA芯片，固态存储器，动态存储器；DSP芯片与动态存储器相通讯连接，且DSP芯片的I/O引脚与FPGA芯片的PROB引脚相电性连接，固态存储器包括FLASH存储器，DSP芯片和FPGA芯片分别通过SPI接口或者QSPI接口与固态存储器相电性连接，DSP芯片还具有数据输入接口；DSP芯片用于通过数据输入接口接收程序，并将程序储存在动态存储器中，且用于控制FPGA芯片的PROB引脚的电位；DSP芯片用于当FPGA芯片的PROB引脚处于低电位下将动态存储器中的程序写入固态存储器中；等等。本申请能够实现远程更新FPGA程序又可以实现FPGA与DSP的解耦启动。
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公开(公告)号：CN114448322A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210190013.4
申请日：2022-02-28
发明人： 赵雷廷 , 李玉山 , 阮铮 , 王永翔 , 刘东辉 , 金炜 , 刘伟志 , 李瑮冉 , 黄成光 , 刘衎 , 李鹏昊 , 谢望玉 , 史志富 , 卓丛林 , 张波 , 杨伟君 , 曹宏发 , 赵红卫 , 薛江
摘要： 本发明提供一种限压斩波控制方法及装置，该限压斩波控制方法包括：根据电机有功功率和所述直流侧电压确定脉冲生成模式；根据直流侧电压、初始限压电阻值、脉冲生成模式、斩波桥臂开通状态、斩波回路吸收功率和所述电机有功功率确定当前限压电阻值；根据脉冲生成模式、当前限压电阻值、直流侧电压和所述电机有功功率确定当前单桥臂占空比；根据脉冲生成模式和当前单桥臂占空比输出斩波脉冲控制信号以控制限压斩波回路。本发明可以提高斩波控制的实时性，能量最大吸收能力以及中间电压的平稳性，有效避免牵引封锁，进一步提升了系统在限压斩波过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114371689A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210008514.6
申请日：2022-01-05
发明人： 赵雷廷 , 李玉山 , 刘衎 , 王永翔 , 李瑮冉 , 黄成光 , 刘佳璐 , 陈钰洁 , 阮铮 , 刘东辉 , 刘伟志 , 祝文昭 , 张波 , 杨伟君 , 曹宏发 , 赵红卫 , 薛江
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种车辆控制策略测试系统及方法，涉及测试技术领域。所述系统包括：上位机、被试子系统、陪试子系统、牵引电机和负载电机；所述上位机、所述被试子系统和所述陪试子系统之间通过网络相连接；所述被试子系统包括被试牵引变流器，所述被试牵引变流器连接有所述牵引电机；所述陪试子系统包括陪试牵引变流器，所述陪试牵引变流器连接有所述负载电机；所述牵引电机和所述负载电机之间通过机械连接轴相连接。所述方法应用所述车辆控制策略测试系统。本发明实施例提供的车辆控制策略测试系统及方法，能够针对车辆控制策略进行精准和全面的基础功能和性能测试。
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公开(公告)号：CN114162149A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210046743.7
申请日：2022-01-14
发明人： 阮铮 , 李玉山 , 高吉磊 , 李旭阳 , 赵雷廷 , 张建军 , 张波 , 杨伟君 , 曹宏发 , 赵红卫 , 康晶辉 , 刘伟志 , 赵震 , 刘东辉 , 王永翔 , 许文中 , 张哲瑞
摘要： 本发明提供一种列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法，可用于列车牵引控制技术领域。所述装置包括：电源模块，用于给列车牵引变流器逆变控制单元的脉冲输出模块供电；供电电路，包括继电器组合，供电电路连接在电源模块和脉冲输出模块之间，用于在继电器组合关断后关断，以切断电源模块给脉冲输出模块的供电，其中，继电器组合包括至少一个继电器；第一控制电路，与列车牵引封锁硬线连接，还与继电器组合连接，用于根据牵引封锁硬线信号控制继电器组合的工作状态，其中，继电器组合的工作状态包括导通和关断。本发明实施例提供的列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法，能够提高列车紧急制动工况下切除牵引的时效性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN114043880B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111314084.2
申请日：2021-11-08
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆纯电制动控制方法、装置和系统，包括：对当前关键数据和网络系统发送的指令数据进行转矩处理，生成最终电制转矩指令值；对最终电制转矩指令值、确定出的转子运行频率、磁链观测值、电机参数、直流侧电压采样值和交流侧电流采样值进行矢量控制，生成转差频率和调制度；通过相角PI调节器，对转差频率、转子运行频率和获取的相角追踪参数进行补偿计算，生成最终电机定子频率给定值；基于伏秒平衡原理的死区补偿算法，根据调制度和最终电机定子频率给定值，生成逆变器驱动脉冲，以控制车辆纯电制动，使车辆低速制动性能更加可控、大幅度提高停车精度及乘客的乘坐舒适度，同时还可以降低损耗，节约能源，减小行车噪音。
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