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公开(公告)号:CN118108025B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410539020.X
申请日:2024-04-30
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号: B65G65/06 , E02F5/02 , E02F5/14 , E02F7/02 , E02F5/30 , B65G17/06 , B65G17/38 , B65G45/10 , B65G15/30
摘要: 本发明涉及挖掘机械的技术领域,尤其涉及一种挖沟装料机,包括对称设置的两组履带行走部和置于之间的机架,机架上连接有截链式运输机和皮带运输机,链式运输机包括截链板和截齿,实现了连续破碎物料、运输物料的效果,第一升降油缸与截链式运输机活动连接,增大了截链式运输机的截割范围,使得装置能够挖沟,提升了装置整体的适用性,皮带运输机通过回转支承与机架连接,使得破碎后的物料传输至皮带运输机上,第二升降油缸带动皮带运输机沿竖直方向运动,使皮带运输机适应不同高度的拉料车,回转油缸驱动带动回转支承转动,以带动皮带运输机沿水平方向上摆动,保证物料能够卸载至挖沟槽外部,不影响工程进度。
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公开(公告)号:CN117268752A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311141680.4
申请日:2023-09-06
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01M13/028 , G01M17/007
摘要: 本发明属于辅助运输车检测技术领域,具体是一种煤矿用辅助运输车传动系统故障诊断方法。解决了传动系统的故障诊断方法受外界电磁环境的扰动的问题,包括以下步骤S100:获取传动系统的耦合解调故障异常信号;S200:初始故障识别;S300:构建高频故障诊断模型;S400:调取传动系统运行历史数据库的运行数据信息,进行信号分析标记异常运行数据,定位异常区域,实现故障诊断。本发明所构建的诊断方式相对较为灵活、多变,在复杂的应用环境之下,可以更好地实现对设备以及系统的控制与使用,最大程度降低存在的误差,同时提升搬运车的应用效率。
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公开(公告)号:CN117108573A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311222360.1
申请日:2023-09-21
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤巷支护技术领域,具体涉及一种带有压力反馈的煤巷支护自适应限位油缸;包括液压油箱、溢流阀、恒流量油源、进油过滤器、三位六通方向控制阀、液控单向阀、梭阀、锁缸阀、支护油缸及配重等附件;支护油缸进行煤巷顶板支撑作业时,根据由液控单向阀、梭阀构成的压力反馈系统自动控制进入支护油缸无杆腔液压油流量,从而实现当支护油缸缸杆接触煤顶且达到设定预紧力时自动限位,防止支护油缸或煤巷顶板破坏。本发明控制逻辑简单,可降低工人劳动强度,减少液压系统能耗,提高支护油缸对煤巷顶板支护作业效率。
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公开(公告)号:CN116214499A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211593148.1
申请日:2022-12-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B25J9/16 , G06T7/73 , G06N3/0464
摘要: 本发明属于轮胎助力机械手抓取控制技术领域,具体是一种基于卷积神经网络的轮胎助力机械手抓取姿态规划方法。包括以下步骤,S100:提取目标物体位姿特征;S200:建立轮胎助力机械手抓取预测模型,将目标物体位姿特征输入预测模型,获取机械手抓取物体成功的概率;S300:确定轮胎助力机械手的抓取轨迹;S400:根据步骤S200选择轮胎助力机械手抓取预测成功概率最大的一组和S300确定的抓取轨迹进行抓取轮胎。
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公开(公告)号:CN116084980A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211734524.4
申请日:2022-12-31
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于巷道截割的技术领域,提供了一种掘锚一体机自动切斜顶方法及控制系统,解决了在支护前使用工具将边角煤敲掉时,切斜顶与顶锚支护无法同步作业的问题。掘锚一体机有用于切斜顶的两个切斜顶机构;切斜顶机构包括切斜顶截割头、控制切斜顶截割头在巷道截面运动的油缸组和连杆组;油缸组包括旋转油缸、小臂油缸和大臂油缸;油缸组的各油缸内设置位移传感器获取该油缸伸缩参数,根据油缸伸缩参数以及连杆长度参数,确定连杆转动角度范围,通过调整小臂油缸和大臂油缸的伸缩量实现第一连杆和第二连杆转动角度调整,自动完成沿既定截割路径的切斜顶过程。本发明切斜顶时可同步进行顶锚作业,能够提高巷道采掘效率。
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公开(公告)号:CN113803463A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110988934.0
申请日:2021-08-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于变速箱零部件及其操作技术领域,具体是一种煤矿防爆车辆行星式变速箱换挡及辅助制动装置。行星式变速箱,油泵与主阀块集成于一体,并且与换挡及卸荷装置均置于变速箱箱体内部。对于换挡部分,换挡固定轴一端固定在变速箱内部,另一端通过变速箱体侧面孔伸出变速箱,伸出变速箱外部的轴端通过换挡曲柄及换挡拉线与驾驶室操纵手柄连接。对于卸荷部分,安装于箱体内部的换挡固定轴上的卸荷拨片通过卸荷拉线经过与卸荷手柄同侧的箱体底部的孔引出箱体,连接于脚踏制动踏板上,从而实现车辆的辅助制动功能。其结构特点是变速箱换挡及辅助制动机构布置紧凑,节省空间,操作灵活方便。
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公开(公告)号:CN117128047A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311141679.1
申请日:2023-09-06
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明属于煤矿设备报警技术领域,具体是一种多传感器下煤矿用综采设备碰撞风险警报方法。包括以下步骤,S100:结合综采设备布设的位置信息及角度信息,建立综采设备位姿测量模型,获取综采设备的位姿信息数据;S200:在综采设备上部署多传感器,计算综采设备位姿变化参数;S300:根据位姿变化参数,判断设备是否存在碰撞的趋势;S400:根据碰撞危险度划分碰撞警报等级进行报警。本发明有效提升了煤矿综采面特征复杂情况下,设备碰撞风险警报的准确率与综采设备的回采率。
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公开(公告)号:CN116281767A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310258854.9
申请日:2023-03-17
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明专利属于叉车技术领域,具体是一种用于大型无轨胶轮车轮胎拆装搬运叉车属具。包括轮胎夹紧机构、轮胎旋转机构、轮胎0~90°翻转架、悬挂机构以及轮胎左右横向调节机构,所述轮胎夹紧机构用于夹紧轮胎,轮胎夹紧机构安装在轮胎旋转机构上,轮胎旋转机构用于让轮胎夹紧机构进行轴向‑20°~20°的旋转,轮胎旋转机构安装在轮胎0~90°翻转架上,轮胎0~90°翻转架用于让轮胎夹紧机构进行0~90°翻转,所述轮胎0~90°翻转架安装在悬挂机构上,悬挂机构上设置有可以让轮胎0~90°翻转架左右横向移动的轮胎左右横向调节机构。本发明可满足不同规格、不同大小、不同重量轮胎的安装。
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公开(公告)号:CN112728180B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110088126.9
申请日:2021-01-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F16K17/22
摘要: 本发明提供一种掘进设备水路系统用氮气调压减压阀及水路系统,属于掘进设备水路系统的技术领域,氮气调压减压阀包括阀体、膜片组件、阀芯安装座、阀芯、弹簧和销芯;膜片组件包括膜片隔离座、弹性膜片、膜片隔板和销芯安装座,膜片隔离座、弹性膜片和销芯安装座固定在阀体的内腔中,膜片隔离座与阀体围合成氮气调压腔,销芯安装座与阀体围合成液体流动腔,膜片隔离座和弹性膜片之间为气腔Ⅰ,弹性膜片和销芯安装座之间为气腔Ⅱ,膜片隔板滑动安装在气腔Ⅱ中;阀芯安装座与阀体连接;销芯穿过销芯安装孔,与膜片隔板连接;阀芯和弹簧均设置在阀芯安装座内。本发明利用氮气与弹簧配合稳压,流量变化时,输出压力波动较小,而且阀的结构相对紧凑。
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公开(公告)号:CN113390629A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110654801.X
申请日:2021-06-11
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01M13/02 , G01M13/027
摘要: 本发明提供一种变矩器变速箱试验台及试验方法,属于变矩器变速箱测试的技术领域,试验台包括拖动电机、抬高箱、变矩器传动轴、变速箱传动轴、转矩转速测量传感器、增速器和加载电机;拖动电机与抬高箱的输入端刚性连接;变矩器传动轴的两端分别通过万向节与抬高箱的输出端和变矩器连接;转矩转速测量传感器的两端安装有法兰盘Ⅰ和法兰盘Ⅱ;变速箱传动轴的两端分别通过万象节与变速箱和法兰盘Ⅰ连接;增速器的输出端与法兰盘Ⅱ刚性连接,输入端与加载电机刚性连接。使用本试验台,在组装完双变(变矩器变速箱)后,可以测试双变的各项参数,从而将可能发生的故障在整车装配之前及早发现并排除,大幅度提高工作效率及大修质量,降低人工成本。
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