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公开(公告)号：CN107235053A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710359564.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法，该方法包括：判断所述重载列车是否制动；在所述重载列车未制动时，判断坡度等效加速度是否超过电制动的最大减速度；在所述坡度等效加速度未超过所述电制动的最大减速度时，判断所述重载列车速度是否高于所述预警推荐速度；在所述重载列车速度高于所述预警推荐速度时，输出惰行指令，以保证所述重载列车不进行加速。该基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法可以使重载列车在充风时间内不会再次制动，保证重载列车的高效运行及自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN107235053B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710359564.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法，该方法包括：判断所述重载列车是否制动；在所述重载列车未制动时，判断坡度等效加速度是否超过电制动的最大减速度；在所述坡度等效加速度未超过所述电制动的最大减速度时，判断所述重载列车速度是否高于所述预警推荐速度；在所述重载列车速度高于所述预警推荐速度时，输出惰行指令，以保证所述重载列车不进行加速。该基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法可以使重载列车在充风时间内不会再次制动，保证重载列车的高效运行及自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN107310591A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710359517.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道信号技术领域，公开了一种列车完整性检测方法、装置以及系统，该方法包括：获取列车定位数据和列尾风压数据；以及根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据，确定列车是否完整。本发明能够根据实时获取的列车定位数据和列尾风压数据，精确地、有效地确定列车是否完整，实现在提升货运列车的运行效率、提高行车安全系数的同时，有效地降低司乘人员的劳动强度，以符合货运铁路重载高密度的发展方向。
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公开(公告)号：CN107310591B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710359517.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道信号技术领域，公开了一种列车完整性检测方法、装置以及系统，该方法包括：获取列车定位数据和列尾风压数据；以及根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据，确定列车是否完整。本发明能够根据实时获取的列车定位数据和列尾风压数据，精确地、有效地确定列车是否完整，实现在提升货运列车的运行效率、提高行车安全系数的同时，有效地降低司乘人员的劳动强度，以符合货运铁路重载高密度的发展方向。
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公开(公告)号：CN108413945B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711423859.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 交控科技股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种轨道坐标点经纬高测量装置及方法，该测量装置包括：定位系统，用于探测并记录所述列车停在临近所述目标点的第一位置与刚经过所述目标点的第二位置的经纬高坐标与公里标位置；测距装置，用于测量所述天线与所述列车的车钩之间的第一水平距离L及所述列车停在临近所述目标点的第一位置时所述车钩到所述目标点的第二水平距离a；以及处理器，用于根据所述第一位置与所述第二位置的公里标位置，计算述第一位置与所述第二位置的行走距离b；以及根据所述第一位置与所述第二位置的经纬高坐标、所述行走距离b、所述第一水平距离L、所述第二水平距离a以及位置比例关系来确定所述目标点在所述轨道上的经纬高坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791361B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810469274.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于移动闭塞中重载列车的车载控制系统和控制方法，属于重载列车领域。所述车载控制系统包括车载设备主机和两个卫星定位设备，其中车载设备主机内包括设置有多个虚拟应答器的电子地图；两个卫星定位设备分别设置在重载列车的车头和车尾位置，用于对重载列车的车头和车尾进行定位以获得定位信息；以及车载设备主机还用于根据卫星定位设备的所获得的定位信息以及虚拟应答器所指示的实际铁路线路的公里标和实际地理位置信息，来确定列车位置以及列车运行方向。通过本发明上述技术方案，无需通过两个应答器即可完成重载列车的定位和方向确定，从而减少了重载列车进入移动闭塞的准备时间，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN108791361A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810469274.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于移动闭塞中重载列车的车载控制系统和控制方法，属于重载列车领域。所述车载控制系统包括车载设备主机和两个卫星定位设备，其中车载设备主机内包括设置有多个虚拟应答器的电子地图；两个卫星定位设备分别设置在重载列车的车头和车尾位置，用于对重载列车的车头和车尾进行定位以获得定位信息；以及车载设备主机还用于根据卫星定位设备的所获得的定位信息以及虚拟应答器所指示的实际铁路线路的公里标和实际地理位置信息，来确定列车位置以及列车运行方向。通过本发明上述技术方案，无需通过两个应答器即可完成重载列车的定位和方向确定，从而减少了重载列车进入移动闭塞的准备时间，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN108413945A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711423859.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 交控科技股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种轨道坐标点经纬高测量装置及方法，该测量装置包括：定位系统，用于探测并记录所述列车停在临近所述目标点的第一位置与刚经过所述目标点的第二位置的经纬高坐标与公里标位置；测距装置，用于测量所述天线与所述列车的车钩之间的第一水平距离L及所述列车停在临近所述目标点的第一位置时所述车钩到所述目标点的第二水平距离a；以及处理器，用于根据所述第一位置与所述第二位置的公里标位置，计算述第一位置与所述第二位置的行走距离b；以及根据所述第一位置与所述第二位置的经纬高坐标、所述行走距离b、所述第一水平距离L、所述第二水平距离a以及位置比例关系来确定所述目标点在所述轨道上的经纬高坐标。
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公开(公告)号：CN207773132U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721313653.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61D3/00
Abstract: 本实用新型涉及轨道交通，公开了一种用于重载铁路的重载机车系统，该重载机车系统包括至少两辆牵引车，其特征在于，该重载机车系统还包括：车载控制器，所述车载控制器位于所述至少两辆牵引车中的一辆牵引车中，与所述至少两辆牵引车的电气电路连接，用于采集所述至少两辆牵引车的状态信息，并对所述至少两辆牵引车进行控制。该用于重载铁路的重载机车系统可以有效地降低成本，提高了整体的经济性和可靠性。
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公开(公告)号：CN206704210U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720563469.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本实用新型涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车测速系统，其特征在于，该测速系统包括：速度传感器、惯导传感器以及速度处理单元，其中，所述速度传感器位于所述重载列车轮轴处，用于检测所述重载列车轮轴的转速；所述惯导传感器位于所述重载列车车体处，用于检测所述重载列车车体相对地面的第一速度；以及所述速度处理单元与所述速度传感器以及所述惯导传感器连接，用于根据所述速度传感器检测的所述重载列车轮轴的转速以及所述惯导传感器检测的所述重载列车车体相对地面的第一速度确定所述重载列车速度。该基于移动闭塞的重载列车测速系统保证了重载列车在恶劣环境下速度测量的精确性和可用性。
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