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公开(公告)号:CN116273531A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211195359.X
申请日:2022-09-28
申请人: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要: 本发明公开了一种应用于航空发动机衬层喷胶机器人上的自冷却气动高速主轴及安装方法,包括主轴安装座、旋转主轴、涡轮、涡轮限位环、第一轴承、第二轴承、轴承套、轴承端盖、气道上板、气道下板和盖板。主轴安装座用于旋转主轴的固定;涡轮固定在旋转主轴上,并通过与主轴连接的涡轮轮限位环进行限位和固定;第一轴承、轴承套、第二轴承安装在旋转主轴上,下气道板和上气道板固定在压盖和主轴安装座之间。高速气体驱动涡轮带动旋转主轴转动,对高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业,通过调节气体速度,实现对胶体雾化程度的控制,满足不同喷涂条件的要求;空气主轴内部开设散热气道,通过气流带走轴承摩擦产生的热量,实现空气主轴的自冷却。
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公开(公告)号:CN115600454A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211112165.9
申请日:2022-09-13
申请人: 哈尔滨工业大学(CN) , 上海航天化工应用研究所(CN)
IPC分类号: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种模拟高粘度流体矢量抛涂情况的方法及装置。包括:建立矢量抛涂的有效区域的几何模型;对几何模型进行网格划分得到结构网格和非结构网格;对结构网格和非结构网格的尺寸进行调整;选定多相流模型,开启能量模型和湍流模型;设定气相和流体相的物理参数、单元区域条件和边界条件,以及迭代方法、步长和收敛精度;根据迭代方法、步长和收敛精度,采用多相流模型、能量模型和湍流模型结合上述参数进行迭代计算,得到相图、体积分数以及速度云图;基于相图、体积分数和速度云图,确定影响矢量抛涂因素与矢量抛涂效果之间的关系;在关系与实际相符时,结束模拟流程。本发明可以解决矢量抛涂影响参数不明确以及矢量抛涂效果难以观测的问题。
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公开(公告)号:CN115382729A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210837233.1
申请日:2022-07-15
申请人: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要: 本申请涉及火箭发动机制造机器人的领域,具体公开了一种紧凑型发动机壳体回转车,包括低温区结构框架A1;位于位于低温区结构框架A1上方的回转摩擦轮组件和限位轮组,位于低温区结构框架A1和回转摩擦轮组件之间的对向同步移动平台及轨道组结构运动区B1、花键皮带轮传动组结构构造区B2。可满足不同直径的长度的发动机壳体的定位装夹及温度在30~80摄氏度范围内的高温回转工作,为现阶段的涂覆工艺及壳体高温回转方法提高了工作效率,保证了衬层涂覆效果与固化精度。
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公开(公告)号:CN115382729B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202210837233.1
申请日:2022-07-15
申请人: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要: 本申请涉及火箭发动机制造机器人的领域,具体公开了一种紧凑型发动机壳体回转车,包括低温区结构框架A1;位于位于低温区结构框架A1上方的回转摩擦轮组件和限位轮组,位于低温区结构框架A1和回转摩擦轮组件之间的对向同步移动平台及轨道组结构运动区B1、花键皮带轮传动组结构构造区B2。可满足不同直径的长度的发动机壳体的定位装夹及温度在30~80摄氏度范围内的高温回转工作,为现阶段的涂覆工艺及壳体高温回转方法提高了工作效率,保证了衬层涂覆效果与固化精度。
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公开(公告)号:CN116883315A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310641103.5
申请日:2023-05-31
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要: 本发明公开了一种基于视觉的固体火箭发动机药柱盲孔内多余物判别方法,包括:获取基准药柱的药柱盲孔内无多余物模型计算图像,根据该图像得到基准药柱的盲孔边界周长Pm和基准药柱的最大内接圆直径Dm;获取待判别药柱的药柱盲孔内含多余物模型计算图像,根据该图像得到待判别药柱的盲孔边界周长Py、待判别药柱的盲孔最大内接圆直径Dy、待判别药柱的盲孔内部多余物面积Ay和待判别药柱的盲孔面积Am;建立药柱盲孔内多余物定量判别模型;基于药柱盲孔内多余物定量判别模型,利用Pm、Dm、Py、Dy、Ay和Am得到待判别药柱内多余物的定量判别值。本发明适用于药柱真实生产情况中各类多余物残留情况,具有较高的评价结果可信度。
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公开(公告)号:CN115165309B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202210583343.X
申请日:2022-05-25
申请人: 上海航天化工应用研究所
IPC分类号: G01M11/02
摘要: 本发明公开了一种用于激光剪切散斑系统的剪切镜调节及其校准方法,通过平衡弹簧、中心旋转支架、精密螺杆及步进电机设计了一种改进的剪切镜调节装置,同时使用特定激光图像发生器生成校准图案,利用激光图案尺寸不随距离变化的特性,设计了相应的剪切镜调节量的自动校准及量化方法,能够实现图像与被测面实际尺寸的对应,有效地提高激光剪切散斑检测系统的实际使用效率,避免繁琐的人工校对与计算过程。
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公开(公告)号:CN113717633A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110502904.4
申请日:2021-05-08
申请人: 杭州师范大学 , 上海航天化工应用研究所
IPC分类号: C09D183/04 , C09D7/63 , C09D7/65
摘要: 本发明涉及有机硅技术领域,为解决目前硅树脂热防护涂层底涂剂存在的问题,本发明提出了一种硅树脂热防护涂层粘接用底涂剂及其制备方法,包括各组分的重量份分别为:成膜剂:5~10,稀释剂80~110,催化剂0.5~2,促粘剂2~5。制备的底涂剂粘接强度达到1.5Mpa以上的混合破坏或涂层内聚破坏效果,并且具有良好的耐热性能。
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公开(公告)号:CN112175569A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011024339.7
申请日:2020-09-25
申请人: 上海航天化工应用研究所
IPC分类号: C09J175/14 , C09J11/04 , C09J11/08 , C09J11/06 , C08G18/69 , C08G18/65 , C08G18/58 , C08G18/32
摘要: 本发明提供了一种带药缠绕复合壳体成型用低温固化胶粘剂及制备方法,该低温固化胶粘剂包括粘合剂、扩链剂、交联剂、补强填料、偶联剂、增粘树脂、增塑剂、固化催化剂和固化剂。通过将固化催化剂和增塑剂配制成溶液;将偶联剂、补强填料和增粘树脂混合;将粘合剂、扩链剂、交联剂、固化催化剂与增塑剂的溶液、补强填料、偶联剂与增粘树脂的组合物搅拌均匀;加入固化剂后搅拌均匀,真空脱气制得。本发明中的胶粘剂,可以实现低温固化,制备过程方便,易于施工,绝热层与绝热层、绝热层与壳体复合材料间具有良好的粘接性能,剪切强度可达到2MPa以上,能够满足带药缠绕复合壳体发动机的使用要求。
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公开(公告)号:CN114479431B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202111564616.8
申请日:2021-12-20
申请人: 上海航天化工应用研究所
摘要: 本发明涉及一种固体火箭发动机可消融阻燃层、制备方法及其应用,该可消融阻燃层的原料包含如下质量份数的组分:端羟基聚丁二烯35~45份、癸二酸二(2‑乙基己)酯6~8份、二甲基硅油0.025g~0.05g、扩链剂2~3份、固化助剂0.15~0.2份、高热沉填料40~55份、固化剂5~8份、邻苯二甲酸二丁酯溶液0.6~0.8份;其中邻苯二甲酸二丁酯溶液中包含质量百分比含量为2.0%~2.5%的乙酰丙酮铁;该阻燃层设置在一级推进剂与二级推进剂之间,具有阻燃和消融的作用,在固体火箭发动机中一级推进剂点火实现阻燃层吸热消融失强,保护并不影响二级推进剂点火,实现多级推进剂之间的分级独立工作。
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公开(公告)号:CN108994949B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201810724538.5
申请日:2018-07-04
申请人: 上海航天化工应用研究所
摘要: 本发明实施例提出了一种包覆药柱钻孔整形装置,其特征在于,包括:防爆柜,防爆柜为装置的保护结构,套设在装置的最外侧,用于支撑装置内部的各结构;抱爪组件,抱爪组件包括抱爪单元及抱爪单元的驱动机构;抱爪单元用于夹紧药柱;抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面;摄像组件,摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构;摄像单元用于图像采集、分析识别,获取药柱的银丝位置;摄像组件固定置于抱爪单元的下侧,安装于下部框架的内部;直角坐标机构,直角坐标机构安装于下部框架上;钻头组件,钻头组件安装于直角坐标机构上;直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置,并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给,对药柱钻孔。
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