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公开(公告)号：CN115503418B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211183148.4
申请日：2022-09-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/052 , B60R16/023 , B60Q9/00
摘要： 本发明公开了一种用于底盘域控制器系统的五连阀功能安全电路，所述五连阀功能安全电路包括微处理单元、五连阀、五连阀高边驱动电路以及五连阀低边驱动电路，其中，所述五连阀高边驱动电路分别与微处理单元以及五连阀连接；所述五连阀低边驱动电路分别与微处理单元以及五连阀连接；根据所述微处理单元的工作状态，所述五连阀高边驱动电路与五连阀低边驱动电路配合工作，从而控制所述五连阀进入工作模式或安全模式。本申请将五连阀驱动分为高边驱动和低边驱动，高边驱动采用一个智能高边驱动芯片同时控制四个气囊阀和储气阀的供电，低边驱动采用分立低边驱动芯片对五个阀进行单独控制，电路简单、可靠性高，降低成本的同时满足高功能安全要求。
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公开(公告)号：CN115151021A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210687043.6
申请日：2022-06-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶平台的印刷电路板，包括：设置在电路板上的两个系统级芯片SOC，每个所述SOC芯片的外围均设置有存储芯片LPDDR4和EMMC芯片，以及多路输出的电源管理芯片PMIC和大电流输出的核供电电源转换器DCDC，形成两个SOC芯片组。以上设置，满足了系统高算力的设计需求，满足了本申请复杂系统的使用需求，并使PCB能够高效的运作，此外，顺利实现了SOC芯片的高速互联，降低了走线损耗，实现了PCB整体合理而紧凑的布局。
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公开(公告)号：CN113092999A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110361938.6
申请日：2021-04-02
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R19/00 , G01R27/08 , G01R31/52 , G01R31/54
摘要： 本发明实施例公开了一种开关量输入诊断装置及诊断方法。该开关量输入诊断装置包括：恒流源输出模块、开关模块、地电压检测模块和控制模块；通过采集开关模块的第一端获取第一电压，第一电压为开关模块和地漂移电压之和，通过控制地电压检测模块的导通或者关断获取地漂移电压，根据第一电压和地漂移电压可以排出地漂移电压的影响而得到开关模块的实际工作电压，然后再结合流入开关模块的恒定电流可以计算出开关模块的实际工作电阻值；最后将开关模块的实际电阻值与额定工作阻值范围进行对比以判断开关模块的工作状态。由此实现在计算开关模块的实际工作阻值时能够排出地漂移电压带来的影响，进而提高对开关模块的工作状态判断的可靠性。
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公开(公告)号：CN111459735A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010188315.9
申请日：2020-03-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本发明公开了一种硬件电路故障注入测试方法、装置、设备、介质和系统，其中，该方法包括：根据预设故障信息表产生故障生成指令；根据所述故障生成指令控制继电器卡在待测硬件电路中生成目标故障；获取生成目标故障后的所述待测硬件电路的故障信息。本发明实施例的技术方案，通过预设故障信息表和继电器卡实现了硬件电路的故障注入测试，提高了测试的覆盖程度，增强了硬件电路测试的准确性，可提升硬件电路的功能安全。
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公开(公告)号：CN118651243A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410841177.8
申请日：2024-06-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车载中央控制平台及车辆，车载中央控制平台包括：壳体；第一电路板，第一电路板位于壳体内部，第一电路板上集成设置有舱驾融合模块、网关模块和车控模块，舱驾融合模块用于融合控制座舱信息系统和驾驶控制系统，网关模块用于目标车辆整车的不同网络域之间的数据的路由和转换，车控模块用于负责协调和管理目标车辆的各总成部件的控制功能；第二电路板，第二电路板位于壳体内部，第二电路板和第一电路板之间通过高速板间连接器进行数据交互，第二电路板上设置有智能驾驶模块，智能驾驶模块用于控制目标车辆实现自动驾驶功能。本申请解决了现有技术中自动驾驶汽车中央计算平台集成度低的问题。
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公开(公告)号：CN114791528B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210398112.1
申请日：2022-04-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转变压器励磁信号诊断电路和诊断方法。该诊断电路包括：励磁信号驱动模块、隔直模块、整流模块、电压比较诊断模块及控制器；励磁信号驱动模块、隔直模块、整流模块、电压比较诊断模块及控制器顺次电连接；励磁信号驱动模块的输入端与控制器电连接；控制器输出励磁信号至励磁信号驱动模块；励磁信号驱动模块将励磁信号放大处理，并驱动旋转变压器线圈工作；隔直模块将励磁信号驱动模块输出的励磁信号中的直流分量滤除；整流模块将隔直模块输出的励磁信号整流，并输出励磁整流信号；电压比较诊断模块根据阈值电压与输入的励磁整流信号输出诊断信号至控制器；控制器还根据接收到的诊断信号判断励磁整流信号是否发生异常。
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公开(公告)号：CN114609953B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210389395.3
申请日：2022-04-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种融合车控控制器系统及车辆。该系统包括：行车AI算法加速模块、泊车AI算法加速模块、微控制器、以太网通信模块及网关模块；行车/泊车AI算法加速模块、微控制器通过以太网通信模块进行数据通信；以太网通信模块与网关模块通讯连接；行车AI算法加速模块为TDA4VM芯片模组，用于在行车过程中感知、融合接收到的视频数据，并根据融合的视频数据配置行车规划及行车控制功能；泊车AI算法加速模块为TDA4VM芯片模组，用于在泊车过程中感知、融合接收到的视频数据；并根据融合的视频数据配置泊车规划及泊车控制功能；微控制器为英飞凌TC397芯片，用于配置整车动力、车身、底盘控制功能；网关模块为DRA821芯片，用于配置整车网关及整车业务功能。
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公开(公告)号：CN116853144A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310960628.5
申请日：2023-08-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种基于车辆主控芯片的安全唤醒系统及方法。该系统包括：车辆主控芯片、唤醒电路模块和供电模块；所述车辆主控芯片分别与所述唤醒电路模块和所述供电模块电连接；所述唤醒电路与不同电压类型的唤醒源电连接；所述唤醒电路模块接收不同电压类型的唤醒源生成的初始唤醒信号，并将所述初始唤醒信号转化为所述车辆主控芯片中唤醒端口的目标唤醒信号；所述车辆主控芯片根据所述目标唤醒信号，控制所述供电模块向所述车辆主控芯片中的控制模块进行供电。本发明通过对初始唤醒信号进行转化，确保车辆主控芯片的唤醒不受限于唤醒源输入电压类型的影响，提高了唤醒电路的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114791528A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210398112.1
申请日：2022-04-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转变压器励磁信号诊断电路和诊断方法。该诊断电路包括：励磁信号驱动模块、隔直模块、整流模块、电压比较诊断模块及控制器；励磁信号驱动模块、隔直模块、整流模块、电压比较诊断模块及控制器顺次电连接；励磁信号驱动模块的输入端与控制器电连接；控制器输出励磁信号至励磁信号驱动模块；励磁信号驱动模块将励磁信号放大处理，并驱动旋转变压器线圈工作；隔直模块将励磁信号驱动模块输出的励磁信号中的直流分量滤除；整流模块将隔直模块输出的励磁信号整流，并输出励磁整流信号；电压比较诊断模块根据阈值电压与输入的励磁整流信号输出诊断信号至控制器；控制器还根据接收到的诊断信号判断励磁整流信号是否发生异常。
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公开(公告)号：CN109541457A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910008507.4
申请日：2019-01-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种动力电池高压继电器控制电路，其特征在于，包括高边开关控制电路和低边开关控制电路。本发明的动力电池高压继电器控制电路包括高边开关控制电路和低边开关控制电路，高压继电器通过高边开关控制电路和低边开关控制电路共同控制高压继电器的导通或者关断。高边开关控制电路和低边开关控制均具诊断电路，可以根据故障诊断信号的电压与诊断阈值电压的关系实现高边开关和低边开关故障诊断，判断并区分开路、短路到地、短路到电源故障，故障诊断覆盖率达到99％。硬件架构度量和随机硬件失效率指标满足安全完整性等级ASIL-C或ASIL-D的安全目标。
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