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公开(公告)号：CN115402045B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211146213.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G21/055
Abstract: 本申请提供了一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统，该方法包括以下步骤：确定驾驶员意图判断以及车辆状态判断；基于对车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级，确定车辆的总侧倾力矩以及前/后力矩分配；通过将分配的力矩发送至主动稳定杆ECU，主动稳定杆ECU进行电机控制计算，通过控制算法控制电流及转角，对应主动稳定杆执行机构输出需求扭矩。通过采用方向盘转角、纵向车速、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角以及车轮垂向位移信号确定车辆的状态以及驾驶员的驾驶意图，并根据设定的车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级确定对不同机构的输出扭矩，从而改善了车辆在行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN117041131A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311226760.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路由规则处理方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：接收车辆控制器发送的路由需求报文；对路由需求报文进行解析，得到路由需求报文的目标路由规则；将目标路由规则与预设路由规则进行匹配，确定目标路由规则是否存储在固定存储器中；响应于目标路由规则未存储于固定存储器中，将目标路由规则添加至固定存储器中，并基于目标路由规则转发车辆控制器发送的报文。本发明解决了相关技术中的路由规则处理效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116684866A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310770901.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W12/0431 , H04W12/0433 , H04W12/069
Abstract: 本发明实施例公开了一种OTA证书申请频率控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆OTA证书的申请状态；依据OTA证书的申请状态，确定OTA证书未申请成功和/或OTA证书不合法并启动预设定时器；依据预设定时器定时时间确定条件变量是否满足，并在条件变量满足后重新对目标车辆的OTA证书进行申请。采用本发明实施例的技术方案，通过定时器和条件变量对申请频率进行灵活可配，减少对后台的请求量；利用已存在的定时器组件，通过自定义注册定时器回调逻辑的方式，灵活控制请求间隔；通过条件变量的方式进行线程同步，并唤醒线程继续工作，在不影响证书申请流程以及产线校验线程同步的同时，又实现了对申请频率的控制。
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公开(公告)号：CN116506522A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310705773.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L67/12 , H04L67/568 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种报文协议转换方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：当检测到接收的报文为车载报文时，判断所述车载报文的周期类型，所述周期类型包括周期型和事件型，基于所述周期类型获取参考参数，所述参考参数包括缓存区的预设存储量和接收报文的预设时间周期，基于所述参考参数，确定将所述车载报文打包成以太网报文进行发送。本申请技术方案通过在确定车载报文的周期类型后，通过获取周期类型对应的参考参数，通过缓存车载报文的数据量与时间与参考参数进行比较，以准确将缓存的车载报文打包成以太网报文进行发送，解决带宽资源严重浪费的问题，提高了带宽利用率。
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公开(公告)号：CN116450903A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310383414.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9035 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的信息推荐方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆接收到的目标搜索信息；基于目标搜索信息，从联想词库中读取目标推荐信息，其中，联想词库包括：预置语料库、领域知识库、历史记录库和语义理解库，预置语料库至少包括不同用户对车辆领域知识进行搜索的搜索信息，领域知识库是基于车辆领域知识构建的，历史记录库中至少包括目标用户对车辆领域知识进行搜索的历史搜索记录，语义理解库中至少包括对车辆领域知识进行搜索的搜索实体和属性；推送目标推荐信息至显示终端。本发明解决了相关技术中对用户进行车辆的信息推荐时，推送的推荐信息的准确度较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384479A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211113904.6
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池保护方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于包括发动机、发电机、动力电池和驱动电机的车辆，包括：在确定动力电池的实际功率大于或等于功率门限值，且实际功率变化速率大于或等于速率门限值时，开启电池保护；当前工况为驱动加速时，控制发电机的调速功率保持不变，并减小动力电池的许用放电功率；当前工况为制动回收时，控制发电机的调速功率保持不变，并减小动力电池的许用充电功率。上述技术方案，根据车辆的当前工况，实现对动力电池过放和过充趋势的提前预测，控制发电机的调速功率保持不变，同时对动力电池的许用放电功率和许用充电功率进行修正，主动减小动力电池的过充过放趋势，实现对动力电池的保护。
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公开(公告)号：CN118144714B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410585255.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆特种底盘技术领域，公开了一种车辆底盘可调结构及车辆，包括门槛纵梁以及底盘，还包括固定装甲、中部伸缩支撑装置、装甲初始状态锁定装置、装甲变形状态锁定装置、左中右披挂装甲以及披挂装甲侧端铰接装置；固定装甲设于底盘下并与门槛纵梁固定，固定装甲连接有中部伸缩支撑装置；中披挂装甲左右两侧分别与左右披挂装甲对位触接；装甲初始状态锁定装置和装甲变形状态锁定装置分别与左右披挂装甲转动限位触接；中部伸缩支撑装置与左中右披挂装甲可伸缩连接；左右披挂装甲分别通过披挂装甲侧端铰接装置与对应的门槛纵梁连接；本发明可根据车辆所处防护环境，自由调节车底防护装甲在水平结构和V字型结构间切换。
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公开(公告)号：CN117792809A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410218296.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆网络管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据车辆每一电子控制单元的功能类型，将整车CAN网络划分为多个虚拟局部网络，每一电子控制单元至少对应一个虚拟局部网络；在接收到任一电子控制单元发送的网络管理报文的情况下，确定与任一电子控制单元处于同一虚拟局部网络的其他电子控制单元；将网络管理报文发送至其他电子控制单元，网络管理报文用于唤醒其他电子控制单元。通过使用局部网络技术，将车辆的CAN网络进行划分，在不同的工作状态下，只唤醒需要唤醒的电子控制单元即可，能够提高车辆电池的能源利用效率，节约电量。
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公开(公告)号：CN117176770A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311212169.9
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L12/66 , H04L12/40 , H04L9/40
Abstract: 本公开实施例提供一种中央网关控制器及数据处理方法，所述中央网关控制器包括switch芯片，所述switch芯片具有多个用于与车辆的电子控制单元连接的数据传输接口，所述switch芯片包括数据交换单元、硬件加速单元和数据处理单元，所述数据交换单元配置为通过所述数据传输接口收发所述车辆的车载数据，所述硬件加速单元配置为对所述车载数据进行分析；所述数据处理单元配置为根据所述硬件加速单元的分析结果，对所述车辆进行网络安全检测。本公开可以在switch芯片内部完成对各个电子控制单元数据的分析和安全防护，降低主控芯片的计算负荷，减少switch芯片与主控芯片之间进行大量数据传输造成的数据时延，少switch芯片与主控芯片之间的带宽需求，保证主控芯片对其他功能数据的处理。
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公开(公告)号：CN117141402A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311108067.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06V40/16 , G06V20/59 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种车辆音响控制方法、装置、芯片、车辆及介质。该方法包括：获取车辆内指定人员的脑电信号与面部图像；基于所述脑电信号确定至少两个第一候选操作意图，基于所述面部图像确定至少两个第二候选操作意图；根据所述至少两个第一候选操作意图与所述至少两个第二候选操作意图确定目标操作意图；根据所述目标操作意图对所述车辆音响进行相应调节。本发明提供的技术方案可以提高车辆音响控制的灵活性。
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