公开(公告)号：CN112146681A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010957105.1

申请日：2020-09-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 龚旻 ,  高峰 ,  潘建业 ,  张志勇 ,  周国哲 ,  冯铁山 ,  田冠锁 ,  张意国 ,  罗波 ,  于贺 ,  张东 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  周军 ,  魏敏 ,  丛恩博 ,  黄超

IPC分类号： G01C25/00 ,  B64G5/00

摘要： 惯组棱镜安装误差检验方法、装置及计算机存储介质，包括：在惯组处于水平状态时，采集惯组的不水平度，并计算惯组水平状态瞄准方位角A0；装订惯组水平状态瞄准方位角A0，对惯组进行姿态跟踪并将惯组在预设时间内完成起竖；在惯组处于竖直状态时，记录惯组姿态跟踪的方位角A1，并计算惯组竖直状态瞄准方位角A2；根据惯组姿态跟踪的方位角A1与计算得到的竖直状态瞄准方位角A2检验惯组棱镜安装误差。采用本申请中的方案，解决了如何在惯组棱镜标定后检验惯组棱镜安装误差角是否准确的难题，保证了火箭发射前水平瞄准的精度。

公开(公告)号：CN106676514B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201510746798.9

申请日：2015-11-05

申请人： 首都航天机械公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王国庆 ,  陈济轮 ,  黄超 ,  严振宇 ,  梁晓康 ,  田彩兰 ,  刘天亮 ,  何京文

IPC分类号： C23C24/10

摘要： 本发明属于激光选区熔化技术领域，具体涉及一种用于激光选区熔化成形的变向吹气方法。本发明一种用于激光选区熔化成形的变向吹气方法，激光选区熔化成形技术通过激光束逐层熔化预铺金属粉末实现复杂结构金属零件的成形，成形过程中在粉床上方进行吹气形成气帘，吹走烟尘以保护成形面和聚焦透镜；在激光选区熔化成形过程中，设定激光扫描路径每层改变的角度，在每一层加工开始前，控制旋转吹气装置旋转，使气流方向始终与激光扫描路径平行。利用本发明方法，控制烟尘扩散效果好，粉床表面杂质残留减少，成形面光洁度提高，成形质量提高。

公开(公告)号：CN106702372A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510777272.7

申请日：2015-11-13

申请人： 首都航天机械公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王国庆 ,  陈济轮 ,  梁晓康 ,  严振宇 ,  黄超 ,  刘天亮 ,  王志诚 ,  何京文

IPC分类号： C23C24/10

CPC分类号： C23C24/106

摘要： 本发明提供一种钛合金非对称防护罩的激光选区熔化成形方法，该方法包括如下步骤：(a)外加拘束结构的设计；(b)准备钛合金粉末；(c)激光选区熔化成形防护罩产品；(d)去应力退火；(e)线切割取下产品并去除外加拘束结构。本发明通过外加拘束条件控制薄壁柔性构件的应力变形：由于产品呈薄壁柔性结构，直接成形容易产生翘曲变形，通过在保护罩开口部位添加外加拘束结构，提高了产品整体刚度，保证了成形质量。本发明去应力退火处理，采用优化的热处理制度对带外加拘束结构的成形件进行去应力处理，消除残余应力后通过线切割去除外加拘束结构，保证产品尺寸精度。

公开(公告)号：CN106676514A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510746798.9

申请日：2015-11-05

申请人： 首都航天机械公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王国庆 ,  陈济轮 ,  黄超 ,  严振宇 ,  梁晓康 ,  田彩兰 ,  刘天亮 ,  何京文

IPC分类号： C23C24/10

CPC分类号： C23C24/106

摘要： 本发明属于激光选区熔化技术领域，具体涉及一种用于激光选区熔化成形的变向吹气方法。本发明一种用于激光选区熔化成形的变向吹气方法，激光选区熔化成形技术通过激光束逐层熔化预铺金属粉末实现复杂结构金属零件的成形，成形过程中在粉床上方进行吹气形成气帘，吹走烟尘以保护成形面和聚焦透镜；在激光选区熔化成形过程中，设定激光扫描路径每层改变的角度，在每一层加工开始前，控制旋转吹气装置旋转，使气流方向始终与激光扫描路径平行。利用本发明方法，控制烟尘扩散效果好，粉床表面杂质残留减少，成形面光洁度提高，成形质量提高。

公开(公告)号：CN112182857B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202010957543.8

申请日：2020-09-14

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 赵洪 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  戴新进 ,  吴佳雯 ,  黄超 ,  付陶陶 ,  刘娟 ,  陆梦娟

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。

公开(公告)号：CN112146681B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202010957105.1

申请日：2020-09-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 龚旻 ,  高峰 ,  潘建业 ,  张志勇 ,  周国哲 ,  冯铁山 ,  田冠锁 ,  张意国 ,  罗波 ,  于贺 ,  张东 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  周军 ,  魏敏 ,  丛恩博 ,  黄超

IPC分类号： G01C25/00 ,  B64G5/00

摘要： 惯组棱镜安装误差检验方法、装置及计算机存储介质，包括：在惯组处于水平状态时，采集惯组的不水平度，并计算惯组水平状态瞄准方位角A0；装订惯组水平状态瞄准方位角A0，对惯组进行姿态跟踪并将惯组在预设时间内完成起竖；在惯组处于竖直状态时，记录惯组姿态跟踪的方位角A1，并计算惯组竖直状态瞄准方位角A2；根据惯组姿态跟踪的方位角A1与计算得到的竖直状态瞄准方位角A2检验惯组棱镜安装误差。采用本申请中的方案，解决了如何在惯组棱镜标定后检验惯组棱镜安装误差角是否准确的难题，保证了火箭发射前水平瞄准的精度。

公开(公告)号：CN106702372B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201510777272.7

申请日：2015-11-13

申请人： 首都航天机械公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王国庆 ,  陈济轮 ,  梁晓康 ,  严振宇 ,  黄超 ,  刘天亮 ,  王志诚 ,  何京文

IPC分类号： C23C24/10

摘要： 本发明提供一种钛合金非对称防护罩的激光选区熔化成形方法，该方法包括如下步骤：(a)外加拘束结构的设计；(b)准备钛合金粉末；(c)激光选区熔化成形防护罩产品；(d)去应力退火；(e)线切割取下产品并去除外加拘束结构。本发明通过外加拘束条件控制薄壁柔性构件的应力变形：由于产品呈薄壁柔性结构，直接成形容易产生翘曲变形，通过在保护罩开口部位添加外加拘束结构，提高了产品整体刚度，保证了成形质量。本发明去应力退火处理，采用优化的热处理制度对带外加拘束结构的成形件进行去应力处理，消除残余应力后通过线切割去除外加拘束结构，保证产品尺寸精度。

公开(公告)号：CN112325708A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011199502.3

申请日：2020-11-02

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 罗波 ,  龚旻 ,  赵长见 ,  于贺 ,  张意国 ,  葛悦 ,  高峰 ,  佟泽友 ,  王冀宁 ,  任新宇 ,  刘雨侬 ,  高本征 ,  曾鲁 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  韩敬永 ,  马奥家 ,  黄建友 ,  陈增奎 ,  戴育雷 ,  翟磊 ,  杨瑜 ,  黄超 ,  付陶陶 ,  张晓赛

IPC分类号： F42B15/00 ,  F42B15/01

摘要： 本申请实施例提供了一种多级运载火箭，包括：n级发动机，自所述火箭的头部到所述火箭的尾部依次为n级发动机，n‑1级发动机，……，一级发动机；其中，n为大于等于2的自然数；卫星舱，连接在所述n级发动机和所述n‑1级发动机之间；其中，所述卫星舱包括卫星舱筒和卫星本体，所述卫星本体设置在所述卫星舱筒内。本申请实施例的多级运载火箭，解决现有的多级运载火箭的卫星舱设置在火箭头部，空间利用率低的技术问题。

公开(公告)号：CN112182857A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010957543.8

申请日：2020-09-14

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 赵洪 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  戴新进 ,  吴佳雯 ,  黄超 ,  付陶陶 ,  刘娟 ,  陆梦娟

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。

公开(公告)号：CN106541133B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201510607515.2

申请日：2015-09-22

申请人： 首都航天机械公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王国庆 ,  陈济轮 ,  梁晓康 ,  严振宇 ,  黄超 ,  田彩兰 ,  侯谊飞 ,  王华斌

IPC分类号： B22F3/105 ,  B33Y30/00

CPC分类号： Y02P10/295

摘要： 本发明属于激光增材制造技术领域，具体涉及一种原位生成辅助支撑结构的方法。本发明技术方案采用分区扫描的方式对产品和辅助支撑进行加工，产品部分采用正常的大功率密度参数进行加工；对辅助支撑采用渐增式工艺参数：采用小功率密度进行“打底”，使第一层粉末间形成一种弱结合，作为后续几层的“基材”，后续几层逐步增加功率密度，直至达到正常功率密度。由于本发明技术方案突破了辅助支撑只能从基材“生长”，实现了原位生成辅助支撑，因此可以减小粉末原材料的浪费，同时也减少激光加工时间，提高产品成形效率。