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公开(公告)号：CN118744716A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410886748.X
申请日：2024-07-03
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明为一种AMT高原及坡道起步控制方法及车辆，属于车辆控制领域。其技术方案为，首先判断车辆是否处于高原或坡道起步工况，若车辆进入高原或坡道起步模式，TCU模拟发送手刹信号，保持车辆制动不溜车，同时计算车辆当前工况起步所需最小牵引力，并计算得到起步所需发动机最小扭矩。用户踩下油门准备坡道起步后，将当前车辆起步所需的发动机最小扭矩作为目标扭矩，对比发动机当前扭矩与目标扭矩，通过PID调整离合器结合深度，提升当前扭矩，发动机到达目标扭矩时，TCU停止发送手刹信号，车辆起步并退出高原坡道起步模式。本发明在不变更动力总成的情况下，改善车辆在高原坡道起步的性能；大大降低司机难以起步或起步困难的风险。
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公开(公告)号：CN116853253A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310848317.X
申请日：2023-07-11
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆行驶控制的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待控制车辆的实时转弯半径；若转弯半径小于转弯半径阈值，车辆进入弯形道路控制模式；在弯形道路控制模式下，若检测到发动机转速下降至低于设定的保持挡位触发转速，则控制车辆的变速箱保持当前挡位状态行驶。本申请的方法，提高了车辆的驾驶和乘坐体验。
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公开(公告)号：CN117537073A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311432215.6
申请日：2023-10-31
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明一种商用车AMT制动跳挡降挡控制方法、装置、设备及介质，属于AMT控制技术领域，所述方法包括如下步骤：预先根据发动机万有特性曲线确定换挡参数及发动机最佳经济转速区间；当车辆行驶过程中需要制动，且发动机转速低于怠速值时，依据换挡参数及发动机最佳经济转速区间确定目标挡位，并按照目标挡位进行换挡操作。本发明根据制动信号、发送机转速、变速箱各挡位速比以及怠速转速，并结合发动机万有特性曲线实现自动变速箱制动跳挡降挡控制，克服了逐级降挡耗时长的缺陷，保证了行车安全，同时避免了怠速导致的发动机熄火的问题，保障车辆稳定运行。
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公开(公告)号：CN116572974A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310764068.6
申请日：2023-06-26
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60W40/13
摘要： 本申请提供一种车辆载重获取方法、装置、设备和介质。该方法包括：基于发动机点火状态和车辆行驶状态，确认是否对车辆进行载重初始化，其中，所述发动机点火状态用于指示发动机是否熄火，所述车辆行驶状态用于指示所述车辆是否静止；若确认对所述车辆进行载重初始化，则在完成所述载重初始化后，启动所述车辆，并获取所述车辆的使能状态数据；根据所述车辆的使能状态数据确认是否获取所述车辆的动力学参数，若是则根据所述动力学参数获取所述车辆的当前载重；若所述车辆的当前载重在预设范围内，则输出所述车辆的当前载重。本申请的方法提高了获取车辆载重的准确率。
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公开(公告)号：CN118912199A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410983956.1
申请日：2024-07-22
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种AMT副轴转速调速控制系统及方法，属于AMT控制技术领域，所述系统包括变速箱控制单元TCU；变速箱控制单元TCU连接有制动机构、调速机构、副轴转速传感器、输出轴转速传感器以及AMT油温传感器；输出轴转速传感器设置在变速箱输出轴处，并采集变速箱输出轴转速；AMT油温传感器采集变速箱油温；副轴转速传感器设置在变速箱副轴处，并采集变速箱副轴转速；变速箱控制单元TCU依据换挡请求并根据变速箱输出轴当前转速、副轴当前转速和油温确定副轴控制策略，并通过制动机构对变速箱副轴进行制动，以及通过调速机构对变速箱副轴转速进行调整。本发明基于PID控制，通过电磁涡流制动器和电动机对副轴进行调速，缩短副轴调速时间，避免换挡顶齿。
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公开(公告)号：CN116838785A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310787179.9
申请日：2023-06-29
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本申请提供一种选换挡执行机构电磁阀控制时序标定方法及相关设备，第一气缸对应的第一电磁阀从发出激活信号至第一气缸对应的选换挡力值和第二气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第一时间，大于第二电磁阀发出激活信号至第二气缸对应的选换挡力值和第一气缸对应的选换挡力值相等且最大时所需的第二时间，确定第一电磁阀的激活时间早于第二电磁阀的激活时间；第一时间小于第二时间，确定第二电磁阀的激活时间早于第一电磁阀的激活时间；第一时间等于第二时间，确定第一电磁阀的激活时间和第二电磁阀的激活时间相同。通过调整第一电磁阀或第二电磁阀的激活时间，使得第一气缸和第二气缸对应的选换挡力值相等，使得AMT能够快速准确的挂入空挡。
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公开(公告)号：CN116816919A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786704.5
申请日：2023-06-29
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种AMT位置传感器温度补偿方法、装置、设备和介质。该方法包括：在不同温度、不同工作位移的条件下，获取AMT执行机构的温度信息、检测位置信息和实际位置信息，其中，所述检测位置信息由AMT位置传感器获取得到；对所述检测位置信息进行滤波处理，获得滤波后的检测位置信息；将遗传算法确定的染色体作为神经网络的第一初始权重和第一初始阈值；将所述滤波后的检测位置信息和所述温度信息作为输入，将所述实际位置信息作为输出，输入所述神经网络进行训练，得到温度补偿模型。本申请的方法可以通过对传感器测量结果进行温度补偿，增强位置获取的准确性。
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公开(公告)号：CN116894311A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311012548.3
申请日：2023-08-11
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/2411 , G06F119/18
摘要： 本发明属于AMT控制技术领域，具体提供一种离合器PID控制参数确定方法、装置、设备及介质,所述方法包括如下步骤：选取多类型商用车AMT离合器PID控制数据并将选取的数据进行数据预处理；选取与离合器PID控制参数相关的数据与PID控制参数数据两两进行数据相关性分析；采用轮廓系数确定聚类簇个数，进行AMT离合器控制数据聚类；将预处理后的数据进行数据集划分，通过SVM模型完成训练，得到训练分类结果；对离合器PID控制数据进行分类操作，依据分类结果选择PID参数。可预测AMT车型所需要的离合器PID控制参数，且通过计算的方式对离合器PID控制参数的可行性进行判断，节省人力成本的同时也节省了时间成本。
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公开(公告)号：CN118008965A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410244327.7
申请日：2024-03-04
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供了一种AMT离合器分离正时控制方法，涉及离合器分离控制领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：车辆行使过程中，当满足换挡条件时，此刻定义为t1时刻，记录此刻发动机的输出扭矩Te；S02：确定发动机的降扭目标值Tt、发动机的降扭斜率Ke、发动机降低至Tt所需时长、离合器缓慢分离斜率Kc、离合器的快速分离时刻tc、执行摘挡动作时刻tg；S03：发动机按照降扭斜率Ke降低至目标扭矩至Tt，与此同时，离合器按照缓慢分离斜率Kc分离；S04：当达到离合器的快速分离时刻tc，离合器快速分离，当达到执行摘挡动作时刻tg，选换挡执行机构执行摘挡。本发明能够降低整车控制器的计算难度，保证离合器在准确的时机分离，提升换挡舒适性。
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公开(公告)号：CN116717553A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310688004.2
申请日：2023-06-09
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本申请提供一种离合器助力机构整定控制方法、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。本申请的方法通过获取控制请求确认离合器目标位置和控制类别，并根据离合器目标位置和离合器实际位置获取的位置偏差值确认对应的PID控制系数类型，从而根据PID控制系数类型和离合器目标位置在离合器行程的区间在PID控制系数组中选取对应的控制系数，在根据控制系数计算离合器位置输出量后，将包含离合器位置输出量的控制信息发送至助力机构中对应的电磁阀或电机控制器中，实现离合器的位置控制，因此本申请提供的一种离合器助力机构整定控制方法可移植性强，同时避免了表格化整定工作，降低了离合器PID控制相关标定工作量和标定难度。
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