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公开(公告)号：CN119666034A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510185763.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 广东铁路有限公司肇庆工务段
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种利用超短轨道进行惯导轨道检查仪精度评定方法，属于轨道测绘技术领域，通过将惯导轨道检测仪在超短轨道（10米）上往返移动测量的里程数据进行续接，经过航位推算和全站仪偏差量约束实现长距离轨道偏差量测量，通过分析轨道偏差量周期重复性最终实现惯导轨道检查仪的精度评定，适用于无大面积轨道建设场地或上线进行惯导轨道检查仪测试困难的场景，该方法具备费用低、便捷的优势。
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公开(公告)号：CN118736255A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411233501.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/10 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种空地遥感影像自动匹配方法，包括以下步骤：S1，构建空地图像对数据集；S2，提取深层特征表达图；S3，获取具有弱边界属性的结构特征注意力图；S4，进行全局和局部的上下文信息增强；S5，训练图像匹配网络；S6，输出匹配结果。本发明的方法能够对空地影像中的多尺度信息进行有效提取，生成对应的多尺度深层特征描述；同时本发明还能从不同空地影像的相同区域诱导一致的注意力响应，为特征描述符匹配提供有效的先验。本发明中的局部上下文的特征描述符能够获得从大到全局小到特征点周围的上下文感知，有效增强了描述符对弱纹理和重复纹理区域匹配的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118094733A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410509137.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06Q50/08 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法，包括：S1，获取轨道测量偏差量，S2，设定轨道精调限制条件；S3，基于二次规划模型构建目标函数和约束函数；S4，精调方案解算。本发明可以结合不同的施工限制构造约束条件，对轨道的优化量进行解算；可用于各种不同的精调工程，如有砟轨道的大型养路机械方案，无砟轨道长轨精调方案。而且本发明能够在保证轨道平顺性的同时，顾及了施工限制条件，自动解算优化方案，减少人工交互干预，可以最大限度的提高轨道精调效率和质量。
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公开(公告)号：CN116971228A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310954016.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: E01B35/06
Abstract: 本发明公开了一种动力牵引的北斗‑惯导轨道几何状态快速检测方法，包括：S1，连接动力牵引车和北斗‑惯导轨道检测小车；S2，采集轨道测量数据并将所述数据传输给上位机；S3，多源数据处理：对惯导数据、北斗数据、倾角数据、轨距数据及里程数据进行预处理和格式化，并基于卡尔曼滤波进行多源数据融合处理，通过轨道三维重建生成被测轨道中线的三维坐标；S4，线形分析及优化：由轨道线形和步骤S3获得的轨道中线三维坐标计算轨道横向和纵向偏差量，由拟合的样条曲线和实测轨道偏差量数据计算优化的大型养路机械捣固作业量。本发明实现了轨道几何状态的快速高精度测量，其复杂程度低、计算效率高、易于实现。
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公开(公告)号：CN116342912B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310622904.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相关峰分析的异源遥感图像匹配方法及系统，包括对输入的异源遥感影像对的参考图像和目标图像分别构建逐像素特征描述子，计算两个逐像素特征描述子的相关性，生成相关面；确定相关峰的自适应范围；计算相关峰的自适应范围内的相对高度与坡度；将相对高度作为基本约束，将相关峰的主峰的高度与坡度与其他各峰之比作为组合匹配指标，计算匹配位置的可靠性。采用计算逐像素特征描述子的相关性，生成相关面，进而得到匹配位置，相比于现有的直接利用模板计算相关峰位置，确定匹配位置的方法，本申请生成的相关面更可靠，通过设置的约束条件进行相关峰的判断，利用主峰的高度和尖锐度，作为评价场景匹配可靠性，得到的匹配位置更精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114370828B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111626349.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的盾构隧道直径收敛和径向错台检测方法，包括：S1，通过自移动激光扫描系统获取盾构隧道的三维点云数据；S2，将三维点云数据映射为二维灰度影像，并对所述二维灰度影像进行增强；S3，对增强后的灰度影像进行特征检测，从中分离出呈线段特征的管片缝隙；接缝提取；S4，基于迭代优化的椭圆拟合；S5，分块圆形拟合；S6，基于拟合半径、椭圆中心与横缝位置计算水平收敛直径；基于分块圆拟合方法完成径向错台检测。与现在技术相比，该检测方法精度高、作业效率高，能有效解决隧道腰部区域因遮挡而缺失数据的普遍现状；采用分块圆拟合方法检测的收敛直径与径向错台有效避免了模型误差。
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公开(公告)号：CN115546266B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211478866.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于局部法向相关的多条带机载激光点云配准方法，包括如下过程：获取多条带机载激光点云，根据所有激光脚点的平面坐标获取对应的矩形范围，并对矩形范围进行格网划分，计算格网点的高程值，形成数字表面模型；在数字表面模型中，计算每个格网点的局部单位法向量及平整度，并赋予颜色值，得到点云法向图；对得到的所有点云法向图，从参考图上选取特征点，在目标图中搜索匹配点，进行匹配点粗差剔除后，得到多条带点云连接点；根据得到的多条带点云连接点，进行多条带点云无基准几何变换纠正，实现多条带点云数据的精确配准。实现了机载激光点云条带的全自动配准，无需人工干预，有效避免了野外控制点测量所带来的成本与时间损耗。
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公开(公告)号：CN115688607A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211476639.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道频谱组合的带状跨海似大地水准面精化方法。在传统的只用单一重力场模型确定GNSS正常高的基础上，利用波谱扩展方法作为一个通道，组合经典重力场模型EGM2008和最新的GOCE模型，确定扩展后的模型高程异常；利用偏差地形法作为另一个通道，结合SRTM数据，确定偏差高程异常；利用台球算法优化的BP神经网络法作为第三通道，拟合残余高程异常，最后综合各个通道的结果，确定GNSS点位正常高，达到精化长距离带状跨海似大地水准面的目的。并通过实测GNSS/水准数据，对正常高精度进行讨论分析。结果表明，利用多通道频谱组合的精化方法能极大提高长距离带状区域似大地水准面精度，其它类似区域进行似大地水准面精化时可参考此方法。
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公开(公告)号：CN110647798B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910719041.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06T7/136 , G06T7/66 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道中线自动检测方法，包括：S1，路基和轨道的点云分割；S2，轨道点云分类；S3，轨道中线自动检测：根据标准钢轨的横断面设计图纸，分段自动重建钢轨的标准三维几何模型，将标准钢轨模型和S2中的分段钢轨点云进行迭代配准，进行钢轨分段三维模型自动重建；利用重建后的轨道三维几何模型进行轨道几何参数的计算，再以基准轨道为基础，分段计算轨道中线点位，将这些分段提取的轨道中线点位依次连接，形成线路中线。该方法能对路基及轨道点云的快速分割，减少了轨道点云分类搜索的区域，实现了左右钢轨表面激光点云的自动分类，且能满足既有轨道交通中线检测的精度要求。
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公开(公告)号：CN113793355B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111068004.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明属于铁路既有线测绘技术领域，涉及一种无人机影像铁路钢轨顶面中心线自动匹配方法，具体包括影像直线段提取、基于角度距离的影像直线段粗筛选以及基于物方拟合距离的轨顶边缘直线段精匹配等步骤，采用像物方测度结合的方法得到影像钢轨顶面中线的匹配关系，可以达到较高的匹配精度，可以满足后续基于无人机影像的既有线测绘精度要求,实现了与既有线的自动匹配，方便快捷。
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