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公开(公告)号：CN218085788U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222492750.8
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括爬壁机器人本体和行走模块，行走模块包括有架体、行走组件和驱动组件，爬壁机器人本体与架体可拆卸式连接，行走组件设置于架体，并用于行走和转向；驱动组件设置于架体，并与行走组件驱动连接。本实用新型的行走模块中架体、驱动组件和行走组件之间组合形成独立的模块，且行走模块与爬壁机器人本体之间能够可拆卸式连接，使得行走模块与爬壁机器人本体之间的拆装更加方便，且当爬壁机器人本体或行走模块出现故障时，能够将爬壁机器人本体及行走模块分开后分别进行修理，以便于爬壁机器人本体及行走模块的维修保养，从而保证爬壁机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN113010942A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110214783.3
申请日：2021-02-25
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种隧道开挖风险预警及围岩分级评价方法，包括利用最值标准化法将不同岩性的电阻率进行归一化处理，得到归一化后的卡尼亚电阻率；将归一化后得出的卡尼亚电阻率转换为岩体完整性系数；根据综合测井和地震折射得出速度与岩体完整性的对应关系，对岩体完整性系数进行修正；利用岩体完整性系数进行隧道围岩等级划分和风险预警。
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公开(公告)号：CN108267778B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810008321.4
申请日：2018-01-04
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种地层速度测试系统及测试方法，包括高能量电火花震源、地面检波器若干、接收大线1根～2根、地震仪以及触发计时装置。发明采用高能量电火花在孔中激发，在地面用多个检波器线性排列来接收地震波的波速测试系统。该测试系统激发能量强，主频高，多道接收纵波初至容易分辨，采用共激发点、共接收交互拾取初至的方式精细拾取纵横波初至时间，采用层析反演的方法获取速度精度高。不仅适用于土层，同样适用于岩层，而且获取的地层速度准确较为可靠，近似于原位波速测试。
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公开(公告)号：CN117075199B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311042616.0
申请日：2023-08-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于天然源共振成像的既有铁路路基注浆效果评价方法，包括：采集天然源震动数据，通过噪声压制、道均衡、特征频率提取、成像反演和高程校正，确定既有铁路路基无需处治段落的阻抗值、处治段落注浆前和注浆后的阻抗值、处治段落注浆后均匀性系数，计算注浆效果提高系数，进而对既有铁路路基注浆效果进行评价。该方法所用的设备轻便、放置灵活、对路基本体无破坏，为无损检测，计算方便快捷、精度高、效率高、成本低，在既有铁路路基注浆效果评价方面优势明显，具有较大的使用推广价值。
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公开(公告)号：CN116203633B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310249797.8
申请日：2023-03-15
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明公开了一种基于天然源震动成像的隧道围岩完整性方法，包括：采集天然源震动数据，提取特征频率，通过时深转换和成像数据处理得到隧道围岩阻抗值，确定隧道围岩的阻抗变化率、完整基岩基准阻抗值、破碎体基准阻抗值、归一化阻抗值、计算隧道围岩完整性系数，进而对隧道围岩完整性进行评价。该方法所用的勘探设备轻便，不受场地和人文干扰因素的影响，场地适应性强，无需成孔、计算方便快捷、勘察成本低，勘察效率高，在艰险复杂山区等调绘、钻探、波速实施困难的深埋隧道围岩评价方面优势明显，具有较大的使用推广价值。
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公开(公告)号：CN115718327B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310036668.0
申请日：2023-01-10
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 刘振明 , 祁晓雨 , 秦海旭 , 周学明 , 李志华 , 刘占峰 , 崔庆国 , 刘文才 , 季凇达 , 朱飞飞 , 林川 , 张子强 , 董晋 , 张福彬 , 杨国俊 , 于立波 , 张吉 , 刘世奇 , 姚禹 , 罗议建
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种岩体完整性系数获取方法、系统、电子设备及存储介质。该方法利用获取的隧道剖面内的全部电阻率数据，按照标准化函数进行首次标准化处理；将标准化函数按照先平移再缩放的形式进行变换后，使得满足变换后的函数最大值是最小值的10倍后，进行再次标准化处理，并将再次标准化函数转化为岩体完整性系数初始值，确定完整性剖面的调整系数后，得到最终的岩体完整性系数。该方法在形成电阻率计算完整性系数计算公式时，既能兼顾全局电阻率数据，又化简了数据解译的难度。
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公开(公告)号：CN115718327A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202310036668.0
申请日：2023-01-10
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 刘振明 , 祁晓雨 , 秦海旭 , 周学明 , 李志华 , 刘占峰 , 崔庆国 , 刘文才 , 季凇达 , 朱飞飞 , 林川 , 张子强 , 董晋 , 张福彬 , 杨国俊 , 于立波 , 张吉 , 刘世奇 , 姚禹 , 罗议建
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种岩体完整性系数计算方法、系统、电子设备及存储介质。该方法利用获取的隧道剖面内的全部电阻率数据，按照标准化函数进行首次标准化处理；将标准化函数按照先平移再缩放的形式进行变换后，使得满足变换后的函数最大值是最小值的10倍后，进行再次标准化处理，并将再次标准化函数转化为岩体完整性系数初始值，确定完整性剖面的调整系数后，得到最终的岩体完整性系数。该方法在形成电阻率计算完整性系数计算公式时，既能兼顾全局电阻率数据，又化简了数据解译的难度。
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公开(公告)号：CN113010942B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110214783.3
申请日：2021-02-25
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种隧道开挖风险预警及围岩分级评价方法，包括利用最值标准化法将不同岩性的电阻率进行归一化处理，得到归一化后的卡尼亚电阻率；将归一化后得出的卡尼亚电阻率转换为岩体完整性系数；根据综合测井和地震折射得出速度与岩体完整性的对应关系，对岩体完整性系数进行修正；利用岩体完整性系数进行隧道围岩等级划分和风险预警。
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公开(公告)号：CN109613614A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811324828.7
申请日：2018-11-08
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 刘振明
IPC分类号： G01V1/36
摘要： 本发明涉及一种VSP倾角滤波器顶点的选取方法，对倾角滤波器进行了改进，提出把滤波器的顶点选为炮点和检波点之间的某个点或一系列点并给出了新型滤波器的公式。比较了传统的最大倾角滤波方法和本发明方法的成像效果，验证了本发明的有效性和优越性。通过应用本发明提出的最大倾角滤波方法，改善水平层成像和虚反射问题。
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公开(公告)号：CN105719433B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610178440.5
申请日：2016-03-25
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G08B21/10
摘要： 本发明涉及一种基于孔内地震波的超前预报方法，包括以下步骤：⑴、将孔内激发探头和接收探头同步推至钻孔底部；⑵、用注水装置向孔内注满水，并用橡皮塞封住孔口；⑶、采用孔内激发地震波和孔口激发地震波进行探测；⑷、数据处理解释及成果输出。本发明是一种新的超前预报手段，它能够借助孔内共偏移距地震记录的优点近距离、直观准确的探测到孔径周边一定范围的构造异常、能够近距离获取围岩的岩体特征；能够利用孔口共炮点激发获取的地震记录获取更为准确的纵波速度值；能够减少钻探容易漏报的现象；能够获取比其它地震超前预报方法更准确的速度信息；能够更加准确地给出隧道超前预报成果；预报成果为施工决策者决定是否增加钻孔数量、采用何种开挖方式提供有力参考。
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