-
公开(公告)号：CN218085788U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222492750.8
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括爬壁机器人本体和行走模块，行走模块包括有架体、行走组件和驱动组件，爬壁机器人本体与架体可拆卸式连接，行走组件设置于架体，并用于行走和转向；驱动组件设置于架体，并与行走组件驱动连接。本实用新型的行走模块中架体、驱动组件和行走组件之间组合形成独立的模块，且行走模块与爬壁机器人本体之间能够可拆卸式连接，使得行走模块与爬壁机器人本体之间的拆装更加方便，且当爬壁机器人本体或行走模块出现故障时，能够将爬壁机器人本体及行走模块分开后分别进行修理，以便于爬壁机器人本体及行走模块的维修保养，从而保证爬壁机器人的作业效率。
-
公开(公告)号：CN116338779B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310528563.7
申请日：2023-05-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于密集线性台阵的交火式主被动源联合探测方法，包括：S1，等间距布置节点式地震仪，采集地震信号；S2，将S1采集的被动源地震信号和主动源地震信号作为输入，通过交火式互相关方法分别计算以探点位置为对称中心的台站对之间的主、被动源格林函数，并按照台站对的间距由小到大对格林函数进行排列，得到两个交火式互相关道集；S3，对两个交火式互相关道集进行归一化，叠加合成一个主被动源联合地震记录，通过多道面波分析方法计算其频散谱图；S4，按照频散能量的聚焦趋势从频散谱图中拾取面波频散曲线；S5，将频散曲线进行反演，获取地下横波速度构造，进行地质解释。该方法工作效率高、探测精度高。
-
公开(公告)号：CN113010942A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110214783.3
申请日：2021-02-25
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种隧道开挖风险预警及围岩分级评价方法，包括利用最值标准化法将不同岩性的电阻率进行归一化处理，得到归一化后的卡尼亚电阻率；将归一化后得出的卡尼亚电阻率转换为岩体完整性系数；根据综合测井和地震折射得出速度与岩体完整性的对应关系，对岩体完整性系数进行修正；利用岩体完整性系数进行隧道围岩等级划分和风险预警。
-
公开(公告)号：CN111722281A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010524774.X
申请日：2020-06-10
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于面波勘探技术的基础沉降计算方法，步骤如下：进行场地面波勘探，采集、处理瞬态面波数据，确定基础沉降影响深度、划分土层，确定基础沉降影响深度范围内每层土的厚度、地层数和每层土体的面波速度，确定每层土的类型；分别计算基础深度影响系数、基底应力引起各层土体附加应力系数、基础沉降影响深度范围内各土层影响因子、沉降经验修正系数；最后计算得到基础最终沉降量。本发明方法的计算过程简单、快捷，所需参数均来源于瞬态面波勘察，无需钻探、触探等，场地适应性强，无损检测，且设备简单，勘察成本低，勘察效率高，在不利用经验修正系数的情况下，仍具有较高的计算精度，具有较大的推广使用价值和广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN117075199A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311042616.0
申请日：2023-08-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于天然源共振成像的既有铁路路基注浆效果评价方法，包括：采集天然源震动数据，通过噪声压制、道均衡、特征频率提取、成像反演和高程校正，确定既有铁路路基无需处治段落的阻抗值、处治段落注浆前和注浆后的阻抗值、处治段落注浆后均匀性系数，计算注浆效果提高系数，进而对既有铁路路基注浆效果进行评价。该方法所用的设备轻便、放置灵活、对路基本体无破坏，为无损检测，计算方便快捷、精度高、效率高、成本低，在既有铁路路基注浆效果评价方面优势明显，具有较大的使用推广价值。
-
公开(公告)号：CN113640877B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110918973.3
申请日：2021-08-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种计算土水平反力系数的比例系数的方法及系统，属于工程地质勘察技术领域，包括：S1、数据获取：进行场地面波勘探，采集瞬态面波数据；S2、数据处理：通过处理瞬态面波数据，得到计算深度范围内面波速度数据；S3、划分土层；S4、确定计算深度范围内土层影响因子；S5、确定深度影响系数λ；S6、确定地区经验修正系数ψ；S7、根据公式计算土的水平反力系数的比例系数。本发明计算过程简单、快捷，所需参数均来源于瞬态面波勘察，无需钻探、水平荷载、十字板剪切试验等，场地适应性强，可用于黏土、砂土、碎石土等不同类型的土体，为无损勘察，且效率高，在不利用经验修正系数的情况下，仍然具有较高的计算精度。
-
公开(公告)号：CN116299713B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310248468.1
申请日：2023-03-15
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01V1/36
摘要： 本发明公开了一种用于三分量地震背景噪声的时频双域P波提取及映射成像方法，包括：S1，对原始三分量地震背景噪声数据进行预处理，并设置时间窗口长度；S2，对三分量地震背景噪声数据进行时间域极化滤波，分离纵波和横波；S3，对上述时间域极化滤波后的数据进行频域数据筛选，进一步消除背景噪声数据中的低频面波信号，突显P波能量；S4，输出处理后的背景噪声数据；S5，对步骤S4输出的处理后的背景噪声数据进行映射成像计算及映射剖面输出，得到勘探区域的地震映射结果。该方法最大限度地弱化了地震背景噪声中的面波、突显了体波能量，其分离效果极佳，进一步优化了地质解译效果，具有绿色无损、易实施、成本低等优势。
-
公开(公告)号：CN116203633A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310249797.8
申请日：2023-03-15
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明公开了一种基于天然源震动成像的隧道围岩完整性方法，包括：采集天然源震动数据，提取特征频率，通过时深转换和成像数据处理得到隧道围岩阻抗值，确定隧道围岩的阻抗变化率、完整基岩基准阻抗值、破碎体基准阻抗值、归一化阻抗值、计算隧道围岩完整性系数，进而对隧道围岩完整性进行评价。该方法所用的勘探设备轻便，不受场地和人文干扰因素的影响，场地适应性强，无需成孔、计算方便快捷、勘察成本低，勘察效率高，在艰险复杂山区等调绘、钻探、波速实施困难的深埋隧道围岩评价方面优势明显，具有较大的使用推广价值。
-
公开(公告)号：CN111722281B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010524774.X
申请日：2020-06-10
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于面波勘探技术的基础沉降计算方法，步骤如下：进行场地面波勘探，采集、处理瞬态面波数据，确定基础沉降影响深度、划分土层，确定基础沉降影响深度范围内每层土的厚度、地层数和每层土体的面波速度，确定每层土的类型；分别计算基础深度影响系数、基底应力引起各层土体附加应力系数、基础沉降影响深度范围内各土层影响因子、沉降经验修正系数；最后计算得到基础最终沉降量。本发明方法的计算过程简单、快捷，所需参数均来源于瞬态面波勘察，无需钻探、触探等，场地适应性强，无损检测，且设备简单，勘察成本低，勘察效率高，在不利用经验修正系数的情况下，仍具有较高的计算精度，具有较大的推广使用价值和广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113640877A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110918973.3
申请日：2021-08-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种计算土水平反力系数的比例系数的方法及系统，属于工程地质勘察技术领域，包括：S1、数据获取：进行场地面波勘探，采集瞬态面波数据；S2、数据处理：通过处理瞬态面波数据，得到计算深度范围内面波速度数据；S3、划分土层；S4、确定计算深度范围内土层影响因子；S5、确定深度影响系数λ；S6、确定地区经验修正系数ψ；S7、根据公式计算土的水平反力系数的比例系数。本发明计算过程简单、快捷，所需参数均来源于瞬态面波勘察，无需钻探、水平荷载、十字板剪切试验等，场地适应性强，可用于黏土、砂土、碎石土等不同类型的土体，为无损勘察，且效率高，在不利用经验修正系数的情况下，仍然具有较高的计算精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
35 条记录 (耗时 0.053 秒)
