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公开(公告)号：CN218085787U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222492748.0
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种支撑座及爬壁机器人，包括有支撑框架和多个支撑腿，支撑框架包括有多个立板，且支撑框架由多个立板首尾相接围合形成，立板上水平设置有承载板；其中，立板包括有多个第一立板和多个第二立板，相邻的第一立板与第二立板之间相互连接，且第一立板与第一立板之间相对设置，承载板设置于相对的第一立板上，第二立板与第二立板之间相对设置，且第二立板上开设有过线口；支撑腿设置于支撑框架，并用于支撑支撑框架。本实用新型的支撑座能够使爬壁机器人远离地面，且降低爬壁机器人的自身重量。
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公开(公告)号：CN116203633A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310249797.8
申请日：2023-03-15
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明公开了一种基于天然源震动成像的隧道围岩完整性方法，包括：采集天然源震动数据，提取特征频率，通过时深转换和成像数据处理得到隧道围岩阻抗值，确定隧道围岩的阻抗变化率、完整基岩基准阻抗值、破碎体基准阻抗值、归一化阻抗值、计算隧道围岩完整性系数，进而对隧道围岩完整性进行评价。该方法所用的勘探设备轻便，不受场地和人文干扰因素的影响，场地适应性强，无需成孔、计算方便快捷、勘察成本低，勘察效率高，在艰险复杂山区等调绘、钻探、波速实施困难的深埋隧道围岩评价方面优势明显，具有较大的使用推广价值。
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公开(公告)号：CN113204830A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110762156.3
申请日：2021-07-06
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于BP网络由横波波速确定黏性土地基承载力的校正方法，包含获取场地的横波波速样本值和标贯击数样本值；进行回归曲线拟合，得到第一拟合曲线；获取场地的横波波速实测值，并输入至BP网络中，根据BP网络输出的预测值，得到第二拟合曲线；利用第二拟合曲线对第一拟合曲线进行校正，得到校准曲线，查找对应标贯击数，根据得到的标贯击数与获取的实测孔隙比，利用规范查表确定地基承载力。本发明利用神经网络在进行线性回归拟合后充分考虑非线性因素，对拟合曲线进行校正。与常规勘察方法相比，能够大幅减弱外界因素对地勘进度的影响，减少原位测试实物工作量，为更好更快地确定黏性土地基承载力提供了新的技术手段。
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公开(公告)号：CN117075199B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311042616.0
申请日：2023-08-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于天然源共振成像的既有铁路路基注浆效果评价方法，包括：采集天然源震动数据，通过噪声压制、道均衡、特征频率提取、成像反演和高程校正，确定既有铁路路基无需处治段落的阻抗值、处治段落注浆前和注浆后的阻抗值、处治段落注浆后均匀性系数，计算注浆效果提高系数，进而对既有铁路路基注浆效果进行评价。该方法所用的设备轻便、放置灵活、对路基本体无破坏，为无损检测，计算方便快捷、精度高、效率高、成本低，在既有铁路路基注浆效果评价方面优势明显，具有较大的使用推广价值。
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公开(公告)号：CN116203633B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310249797.8
申请日：2023-03-15
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明公开了一种基于天然源震动成像的隧道围岩完整性方法，包括：采集天然源震动数据，提取特征频率，通过时深转换和成像数据处理得到隧道围岩阻抗值，确定隧道围岩的阻抗变化率、完整基岩基准阻抗值、破碎体基准阻抗值、归一化阻抗值、计算隧道围岩完整性系数，进而对隧道围岩完整性进行评价。该方法所用的勘探设备轻便，不受场地和人文干扰因素的影响，场地适应性强，无需成孔、计算方便快捷、勘察成本低，勘察效率高，在艰险复杂山区等调绘、钻探、波速实施困难的深埋隧道围岩评价方面优势明显，具有较大的使用推广价值。
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公开(公告)号：CN115718327B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310036668.0
申请日：2023-01-10
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 刘振明 , 祁晓雨 , 秦海旭 , 周学明 , 李志华 , 刘占峰 , 崔庆国 , 刘文才 , 季凇达 , 朱飞飞 , 林川 , 张子强 , 董晋 , 张福彬 , 杨国俊 , 于立波 , 张吉 , 刘世奇 , 姚禹 , 罗议建
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种岩体完整性系数获取方法、系统、电子设备及存储介质。该方法利用获取的隧道剖面内的全部电阻率数据，按照标准化函数进行首次标准化处理；将标准化函数按照先平移再缩放的形式进行变换后，使得满足变换后的函数最大值是最小值的10倍后，进行再次标准化处理，并将再次标准化函数转化为岩体完整性系数初始值，确定完整性剖面的调整系数后，得到最终的岩体完整性系数。该方法在形成电阻率计算完整性系数计算公式时，既能兼顾全局电阻率数据，又化简了数据解译的难度。
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公开(公告)号：CN115718327A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202310036668.0
申请日：2023-01-10
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 刘振明 , 祁晓雨 , 秦海旭 , 周学明 , 李志华 , 刘占峰 , 崔庆国 , 刘文才 , 季凇达 , 朱飞飞 , 林川 , 张子强 , 董晋 , 张福彬 , 杨国俊 , 于立波 , 张吉 , 刘世奇 , 姚禹 , 罗议建
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种岩体完整性系数计算方法、系统、电子设备及存储介质。该方法利用获取的隧道剖面内的全部电阻率数据，按照标准化函数进行首次标准化处理；将标准化函数按照先平移再缩放的形式进行变换后，使得满足变换后的函数最大值是最小值的10倍后，进行再次标准化处理，并将再次标准化函数转化为岩体完整性系数初始值，确定完整性剖面的调整系数后，得到最终的岩体完整性系数。该方法在形成电阻率计算完整性系数计算公式时，既能兼顾全局电阻率数据，又化简了数据解译的难度。
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公开(公告)号：CN113010942B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110214783.3
申请日：2021-02-25
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种隧道开挖风险预警及围岩分级评价方法，包括利用最值标准化法将不同岩性的电阻率进行归一化处理，得到归一化后的卡尼亚电阻率；将归一化后得出的卡尼亚电阻率转换为岩体完整性系数；根据综合测井和地震折射得出速度与岩体完整性的对应关系，对岩体完整性系数进行修正；利用岩体完整性系数进行隧道围岩等级划分和风险预警。
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公开(公告)号：CN113204830B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110762156.3
申请日：2021-07-06
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于BP网络由横波波速确定黏性土地基承载力的校正方法，包含获取场地的横波波速样本值和标贯击数样本值；进行回归曲线拟合，得到第一拟合曲线；获取场地的横波波速实测值，并输入至BP网络中，根据BP网络输出的预测值，得到第二拟合曲线；利用第二拟合曲线对第一拟合曲线进行校正，得到校准曲线，查找对应标贯击数，根据得到的标贯击数与获取的实测孔隙比，利用规范查表确定地基承载力。本发明利用神经网络在进行线性回归拟合后充分考虑非线性因素，对拟合曲线进行校正。与常规勘察方法相比，能够大幅减弱外界因素对地勘进度的影响，减少原位测试实物工作量，为更好更快地确定黏性土地基承载力提供了新的技术手段。
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公开(公告)号：CN109471169A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811320037.7
申请日：2018-11-07
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明涉及一种基于地震折射波法的岩体完整性评价方法，包括以下步骤：多炮点的精细化数据采集地震折射波，利用折射层析成像技术获取洞身纵波速度值；新鲜岩体的纵波速度根据规范进行取值；提取洞身纵波速度，结合新鲜岩体纵波速度计算岩体完整性系数Kv；根据隧道里程、岩性、新鲜岩体纵波速度、岩体完整性系数Kv的数据给出岩体完整性评价表；绘制纵波速度断面图，按照洞身地层岩性及速度异常进行分段解释说明纵波速度分布情况、纵波速度范围、地层、岩体完整性、裂隙发育情况，实现岩体完整性评价。本发明能够解决以往地层纵波速度无法连续获取，岩体完整性系数Kv无法连续定量计算等问题，有效提高岩体完整性评价的精度及效率，降低施工风险。
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