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公开(公告)号：CN108001440B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201711189042.4
申请日：2017-11-24
申请人： 中国铁道科学研究院 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种架控制动系统的防滑监控方法及系统，该防滑监控系统包括：动车组上的背板、控制插接板及电磁阀；所述控制插接板上设置有：阀控制电路、主CPU及从CPU；主CPU连接至所述背板、所述阀控制电路及所述从CPU，从所述背板接收紧急制动指令，并可向所述阀控制电路输出滑行控制指令或紧急制动指令以控制所述电磁阀；从CPU连接至所述背板及所述阀控制电路，并连接至所述主CPU与阀控制电路之间，从所述背板接受紧急制动指令，并可向所述阀控制电路输出紧急制动指令以控制所述电磁阀。利用本发明，可以在保证紧急制动满足安全等级要求的情况下有效发挥防滑保护功能。
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公开(公告)号：CN107351824A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710545449.X
申请日：2017-07-06
申请人： 中国铁道科学研究院 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
摘要： 本发明提供一种车辆滑行下的制动方法及系统。该方法包括：制动控制单元根据每个轴的轴速度计算车辆的参考速度和每个轴的轴减速度；制动控制单元根据参考速度与每个轴的轴速度的差值，以及每个轴的轴减速度，确定每个轴的当前滑行状态；制动控制单元根据车辆速度、参考速度、轴速度、参考速度与每个轴的轴速度的差值、每个轴的当前滑行状态对应的电制动减少数值的最大值判断车辆是否满足电制动切除条件；若满足，制动控制单元发送电制动切除信号至牵引控制单元；牵引控制单元根据电制动切除信号切除电制动。本发明可以在车辆严重滑行时及时切除车辆电制动，避免轮对擦伤事故。
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公开(公告)号：CN108001440A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711189042.4
申请日：2017-11-24
申请人： 中国铁道科学研究院 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种架控制动系统的防滑监控方法及系统，该防滑监控系统包括：动车组上的背板、控制插接板及电磁阀；所述控制插接板上设置有：阀控制电路、主CPU及从CPU；主CPU连接至所述背板、所述阀控制电路及所述从CPU，从所述背板接收紧急制动指令，并可向所述阀控制电路输出滑行控制指令或紧急制动指令以控制所述电磁阀；从CPU连接至所述背板及所述阀控制电路，并连接至所述主CPU与阀控制电路之间，从所述背板接受紧急制动指令，并可向所述阀控制电路输出紧急制动指令以控制所述电磁阀。利用本发明，可以在保证紧急制动满足安全等级要求的情况下有效发挥防滑保护功能。
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公开(公告)号：CN107351824B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710545449.X
申请日：2017-07-06
申请人： 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
摘要： 本发明提供一种车辆滑行下的制动方法及系统。该方法包括：制动控制单元根据每个轴的轴速度计算车辆的参考速度和每个轴的轴减速度；制动控制单元根据参考速度与每个轴的轴速度的差值，以及每个轴的轴减速度，确定每个轴的当前滑行状态；制动控制单元根据车辆速度、参考速度、轴速度、参考速度与每个轴的轴速度的差值、每个轴的当前滑行状态对应的电制动减少数值的最大值判断车辆是否满足电制动切除条件；若满足，制动控制单元发送电制动切除信号至牵引控制单元；牵引控制单元根据电制动切除信号切除电制动。本发明可以在车辆严重滑行时及时切除车辆电制动，避免轮对擦伤事故。
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公开(公告)号：CN109407713A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811299113.0
申请日：2018-11-02
申请人： 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种列车减速度闭环控制方法及系统，包括：利用一阶滤波器对预设列车运动学模型进行滤波生成线性化参数模型；获取当前时刻列车速度及待估计参数向量的前一时刻参数向量估计值；根据前一时刻参数向量估计值及线性化参数模型生成当前时刻列车速度估计值；根据当前时刻列车速度及当前时刻列车速度估计值利用最小二乘法生成待估参数总误差；根据第一系数向量及待估参数总误差对待估计参数向量的参数向量估计值的偏导数生成待估计参数向量的当前时刻参数向量估计值；根据当前时刻参数向量估计值实时更新列车运动学模型。本申请具有显著提高列车实际减速度控制精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN113895423B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111354987.3
申请日：2021-11-16
发明人： 章阳 , 蔡田 , 张洋 , 程宏明 , 安志鹏 , 齐政亮 , 姜岩峰 , 王鹏 , 张波 , 杨伟君 , 曹宏发 , 康晶辉 , 薛江 , 潘全章 , 赵红卫 , 董光磊 , 张文轩 , 徐琳 , 祝文昭
摘要： 本发明提供了一种停放制动意外施加的监控方法及装置，所述方法包含：监控动车组各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的通信状态，根据所述通信状态确定故障拖车位置；根据所述故障拖车位置获得对应拖车所处牵引单元中的其他拖车的标识信息；根据所述标识信息生成控制指令并提供至所述标识信息对应拖车的电子制动控制单元接管故障拖车的停放制动监控。由此，当动车组内有一辆拖车的EBCU故障而无法监控该车的停放制动状态时，另一辆拖车能够代替它对它的停放制动状态进行监控，若在列车运行过程中，意外施加了停放制动，可触发紧急制动安全停车，并能通知司机和机械师进行处理，避免发生轮对被抱死、擦轮等事故，提高了列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113830051B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111266044.5
申请日：2021-10-28
发明人： 童修伟 , 付波 , 齐政亮 , 张翔 , 温熙圆 , 张波 , 曹宏发 , 杨伟君 , 康晶辉 , 薛江 , 潘全章 , 樊贵新 , 孟红芳 , 赵红卫 , 任志刚 , 张洋 , 韩晓辉 , 肖会超 , 付昱飞 , 董海鹏
摘要： 本申请提供一种轨道车辆液压制动控制装置，包括：制动控制模块，根据从轨道车辆的列车管理系统接收到的车辆制动指令生成制动控制信号，根据所述制动控制信号进行闭环控制，得到制动控制反馈信号，并根据制动控制反馈信号调整所述制动控制信号，将调整后的制动控制信号输出至轨道车辆的液压电磁阀组及液压比例阀组，以实现轨道车辆制动；电源转换模块，将所述轨道车辆上直流电源所输出的原始110V的电压转换为用于给电磁阀和比例阀供电的24V的功率电压。本申请能够实现轨道车辆的液压制动控制。
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公开(公告)号：CN113696915A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110995238.2
申请日：2021-08-27
摘要： 本发明提供了一种高速制动大蠕滑粘着控制方法及装置，所述方法包含：获取目标动车组的制动缸压力，根据所述制动缸压力识别动车组在轮对滑行过程中轮轨之间的实际粘着系数；根据所述实际粘着系数调用预存的基于粘着系数与蠕滑之间的关联关系构建的防滑速度判据表；根据所述防滑速度判据表、目标动车组当前车辆的参考速度、轮对和参考速度之差和所述实际粘着系数，通过防滑速度判据表获得对应的控制参数；根据所述控制参数，利用控制滑差将轮轨的实际粘着系数动态调整为目标粘着系数。
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公开(公告)号：CN118494566A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410606820.9
申请日：2024-05-16
摘要： 本发明提供了一种列车紧急制动方法及装置，对应的列车紧急制动方法包括：响应于用户发出的极限制动请求，发送紧急制动指令以及极限制动指令至列车的每个单车；根据列车的当前速度、车重、紧急制动指令以及极限制动指令生成制动减速度曲线；根据所述紧急制动指令以及所述制动减速度曲线对所述每个单车施加制动力。本发明所提供的一种列车紧急制动方法及装置，可以实现比当前的紧急制动UB更短的制动距离，同时还可以兼容现有的紧急制动功能。
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公开(公告)号：CN115534920A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211315854.X
申请日：2022-10-26
摘要： 本发明提供了一种动车组制动风缸压力确定方法及装置，方法包括：获取制动风缸压力传感器实时数据，并根据所述制动风缸压力传感器实时数据，确定传感器状态结果；若传感器状态结果为需要进行压力值估计，则根据预设的阀门启动时间，分别控制电磁阀中充风阀及排风阀的开启，得到实时预控压力上升值；根据预先测得的预控压力上升值与风缸压力值之间的对应关系，利用实时预控压力上升值确定制动风缸压力估计值。本发明利用了制动缸压力变化的迟滞特性，结合对电磁阀动作的控制，实现不依赖传感器确定制动风缸压力值，更加全面的对制动风缸压力值进行诊断，实现常见故障的判别，满足制动风缸压力诊断需求，提升了压力值诊断的准确性、全面性和可用性。
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