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公开(公告)号：CN108362942B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810141086.8
申请日：2018-02-11
IPC分类号： G01R23/165 , G01R23/20
摘要： 本发明提供了一种多成分信号的时频谱获取方法及装置。该方法包括：将多成分信号分离为多个子带信号；计算所述子带信号的Wigner‑Ville分布；计算各所述子带信号的Wigner‑Ville分布的和，得到所述多成分信号的时频谱。本发明能够去除多成分信号的Wigner‑Ville时频谱分布中的交叉项干扰。
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公开(公告)号：CN108595374B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810250555.X
申请日：2018-03-26
摘要： 本发明提供一种高速铁路轨道几何微小变化识别方法及装置，包括：获取第一次轨道几何状态检测数据和第二次轨道几何状态检测数据；根据台账超高信息对第一次轨道几何状态检测数据中的里程和第二次轨道几何状态检测数据中的里程进行修正，获得第一次轨道几何状态检测修正数据和第二次轨道几何状态检测修正数据；确定第一次轨道几何状态检测修正数据的极值和第二次轨道几何状态检测修正数据的极值；根据所述第一次轨道几何状态检测修正数据的极值和第二次轨道几何状态检测修正数据的极值，判断轨道状态是否发生变化。由于该方案在进行微小变化识别之前，对轨道几何状态检测数据中的里程进行了精调和异常数据处理，不会导致误判，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN118746918A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410707067.2
申请日：2024-06-03
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出了一种基于整车模型的载荷辨识方法及装置，该方法包括：对车辆在轨道运行的场景进行动力学分析，建立轨道与车辆的状态空间方程；利用Newmark‑β法进行离散化处理；构建仿真动力学模型，根据整车动力学模型及离散形式的动力学控制方程，利用仿真模型输出数据对数学模型及方程求解过程进行验证；验证通过后，根据最优控制理论将载荷辨识问题转换为最优跟踪器的设计问题，并设计迭代方法，得出动力学系统的最优控制律；将动态响应检测系统检测的加速度输入至整车动力学模型，并结合动力学系统的最优控制律进行实测数据的载荷辨识，本发明通过计算各个轮对的轮轨垂向力，在设备生产、安装、维护方面节省支出，产生明显的经济效益。
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公开(公告)号：CN116577004A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310484532.6
申请日：2023-04-28
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种轮轨垂向力评估方法及装置，其中该方法包括：获取参振质量、轴箱加速度和构架加速度，所述轴箱加速度包括轴箱垂向、横向加速度，构架加速度包括构架垂向、横向加速度；对轴箱加速度和构架加速度进行分段滤波，得到滤波后的加速度数据；根据滤波后的加速度数据，确定轴箱相对于构架的横向、垂向位移和轴箱相对于构架的横向、垂向速度；根据轮对的垂向位移确定车辆的侧滚角；利用轴箱加速度和构架加速度，轴箱相对于构架的横向、垂向位移和轴箱相对于构架的横向、垂向速度，车辆的侧滚角以及参振质量，输入多自由度轮轨垂向力辨识评估模型，进行轮轨垂向力的评估。本发明实现垂向轮轨接触力在线计算和评估的要求。
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公开(公告)号：CN115184050A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210647726.9
申请日：2022-06-09
摘要： 本发明公开了一种动车组构架加速度滤波频带确定方法及装置，其中该方法包括：根据动车组转向架构架低阶模态动力学微分方程，求解动车组转向架构架各个低阶模态对应的频率；采集动车组匀速通过预设典型线路的多个直线区段的转向架构架的垂向加速度和横向加速度，确定转向架构架垂向加速度信号能量主要分布频带和横向加速度信号能量主要分布频带；根据动车组转向架构架各个低阶模态对应的频率，以及动车组转向架构架垂向加速度信号能量主要分布频带和横向加速度信号能量主要分布频带，确定动车组构架加速度滤波频带。本发明可以合理有效地确定出动车组构架加速度滤波频带，为后续利用构架加速度诊断轨道中波不平顺状态提供可靠的理论与数据支撑。
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公开(公告)号：CN118518059A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310132402.6
申请日：2023-02-17
摘要： 本发明公开了一种钢轨波磨状态分析方法及装置，涉及轨道检测技术领域，其中该方法包括：获取轮轨力检测数据；根据所述轮轨力检测数据中的轮轨垂向力数据，确定钢轨波磨区段；将钢轨波磨区段的轮轨垂向力数据进行傅里叶变换，得到钢轨波磨区段的轮轨垂向力频谱数据；根据钢轨波磨区段的轮轨垂向力频谱数据，确定钢轨波磨区段的波长；根据钢轨波磨区段的波长以及预先建立的钢轨打磨时的不同波长与轮轨垂向力极限值的对应关系，确定钢轨波磨区段的轮轨垂向力极限值；将钢轨波磨区段的轮轨垂向力数据中的最大值与钢轨波磨区段的轮轨垂向力极限值进行比对，确定钢轨波磨状态。本发明可以提高钢轨波磨识别的准确性，为钢轨打磨作业提供决策性服务。
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公开(公告)号：CN118447663A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410403353.X
申请日：2024-04-03
摘要： 本发明公开了一种轨枕空吊病害的预警方法及装置，其中该方法包括：在检测线路范围内，获取轨道车辆的轮轨垂向力数据，对轮轨垂向力数据进行低通滤波处理，得到低频轮轨垂向力数据；将检测线路按照预设长度划分为多个评价单元，确定每一个评价单元中低频轮轨垂向力数据的最大值；依次将每一个评价单元的低频轮轨垂向力数据的最大值与预设评价峰值进行比对，筛选出低频轮轨垂向力数据的最大值大于预设评价峰值的评价单元；将筛选出的评价单元进行合并；将合并后的评价单元总长度与预设长度进行比对，若合并后的评价单元总长度大于预设长度，发出空吊预警信息。本发明可以及时发现轮轨病害情况，提高病害整治效率，保障车辆运行安全。
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公开(公告)号：CN117033957A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310920922.3
申请日：2023-07-25
摘要： 本发明公开了高速铁路车辆加速度信号分离的方法及装置，方法包括采集车辆加速度信号；将车辆加速度信号标准正态化，得到车辆加速度信号的变换值；将车辆加速度信号的变换值输入基于径向基函数神经网络的非线性混合和去混合模型中，将车辆加速度信号的变换值中的源信号分离出来；根据分离出的源信号确定对应的加速度分量信号，本发明将车辆加速度信号标准正态化后通过基于径向基函数神经网络的非线性混合和去混合模型实现了车辆加速度信号分离，采用盲源分离，提高了车辆加速度信号分离的准确性。
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公开(公告)号：CN116956569A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310835138.2
申请日：2023-07-07
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种轮轨横向力确定方法及装置，该方法包括：获取轮对与钢轨之间相互作用的动态响应数据；所述动态响应数据包括轴箱加速度数据、构架加速度数据、轮轨接触半径差数据；根据轮对受力情况建立轮轨垂向力辨识模型、轮轨横向力辨识模型及动力学仿真模型；根据轴箱加速度数据、构架加速度数据及轮轨垂向力辨识模型，确定轮轨垂向力；根据轮轨接触半径差数据及动力学仿真模型，确定轮轨接触角；根据轮轨垂向力、轮轨接触角及轮轨横向力辨识模型确定轮轨横向力。本发明能够实现对轮轨横向力的评估、对轮轨相互作用状态的精确评估及对线路状态的辅助评判。
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公开(公告)号：CN112461299B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011391195.9
申请日：2020-12-02
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供了一种道岔区段轨道特征识别方法及装置，涉及铁道技术领域，该方法包括：获取台账信息、列车行车方向信息和轨道几何检测信息；轨道几何检测信息至少包括实测轨距信息、实测单边轨距信息、实测速度信息和实测曲率信息；根据台账信息、实测轨距信息、实测单边轨距信息和实测曲率信息确定道岔区段的定位数据；根据实测单边轨距信息确定道岔区段的道岔开向数据；根据定位信息、列车行车方向信息、实测轨距信息、实测速度信息和实测曲率信息确定列车通过方式数据；将定位数据、道岔开向数据和列车通过方式数据作为道岔区段轨道特征识别结果。本发明可以基于轨道几何数据准确、高效地识别高速铁路轨距加宽式道岔区段轨道特征。
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