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公开(公告)号：CN108709497B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810319959.X
申请日：2018-04-11
摘要： 本发明公开了一种接触网几何参数检测装置，包括相机模块(1)、光源模块(2)、同步控制单元(3)和传感器(4)。相机模块采用立体视觉方式测量接触网几何参数，各线阵相机布置于同一平面的不同位置，各线阵相机的视场分别覆盖接触线的空间范围。光源模块的工作方式为同步频闪，相机模块和光源模块由同一个脉冲信号同步触发，实现相机同步曝光和光源同步频闪照明。相机模块和光源模块呈线形布置，LED光源模块形成的光束最强断面与线阵相机成像芯片处于同一平面。本发明的优点是：采用立体视觉方式测量接触网几何参数，检测精度高；采用LED同步频闪照明方式，补光亮度高且均匀，图像质量显著提升，系统功耗大幅降低。
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公开(公告)号：CN113804123B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111044146.2
申请日：2021-09-07
摘要： 本发明公开了一种刚性悬挂接触线磨耗检测方法及装置，该方法包括：对预处理的被测接触线及最近的汇流排的断面底边轮廓的二维坐标点集进行对象提取，得到接触线和汇流排有效区域的坐标点集；拟合汇流排断面几何中心；构建接触线断面几何中心坐标系；将接触线有效区域的坐标点集转换至接触线断面几何中心坐标系，将转换坐标点集与标准未磨耗接触线轮廓进行对比，确定接触线磨耗底面区域；根据接触线磨耗底面区域与接触线断面几何中心的位置关系，采用累积积分计算磨耗量；将接触线磨耗底面区域的两端点连线与接触线断面中心坐标系横轴的夹角确定为接触线偏磨量。本发明可以实现快速、准确、方便的完成刚性悬挂接触线磨耗的检测。
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公开(公告)号：CN113804123A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111044146.2
申请日：2021-09-07
摘要： 本发明公开了一种刚性悬挂接触线磨耗检测方法及装置，该方法包括：对预处理的被测接触线及最近的汇流排的断面底边轮廓的二维坐标点集进行对象提取，得到接触线和汇流排有效区域的坐标点集；拟合汇流排断面几何中心；构建接触线断面几何中心坐标系；将接触线有效区域的坐标点集转换至接触线断面几何中心坐标系，将转换坐标点集与标准未磨耗接触线轮廓进行对比，确定接触线磨耗底面区域；根据接触线磨耗底面区域与接触线断面几何中心的位置关系，采用累积积分计算磨耗量；将接触线磨耗底面区域的两端点连线与接触线断面中心坐标系横轴的夹角确定为接触线偏磨量。本发明可以实现快速、准确、方便的完成刚性悬挂接触线磨耗的检测。
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公开(公告)号：CN107401979B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710645089.0
申请日：2017-08-01
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种用于接触网检测的车体振动位移补偿装置及方法，所述装置以检测车为搭载平台，具体包含：激光测量单元安装于检测车的车底，用于获取检测车左右钢轨的二维位移数据；位置确定模块、补偿参数确定模块、几何参数确定模块分别安装于检测车内部，位置确定模块用于根据二维位移数据计算获得左右钢轨相对激光测量单元的垂向位移和横向位移；补偿参数确定模块用于根据垂向位移和横向位移计算获得检测车相对于左右钢轨的车体振动位移补偿参数；几何参数确定模块用于获取的接触网几何参数测量值，并根据接触网几何参数测量值与车体振动位移补偿参数测量值，计算获得检测车相对于轨平面的接触网几何参数测量值。
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公开(公告)号：CN110688542A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910832051.3
申请日：2019-09-04
IPC分类号： G06F16/903
摘要： 本发明公开了一种基础设施查找方法及装置，该方法包括：获取待测基础设施里程的特征信息，根据待测基础设施里程的特征信息建立创建散列函数；向散列函数中输入预设位置的里程信息，输出预设位置的基础设施信息。本发明可以通过获取待测基础设施里程的特征信息，根据待测基础设施里程的特征信息建立创建散列函数，向散列函数中输入预设位置的里程信息，即可输出预设位置的基础设施信息，在此过程中，可以根据用户输入的预设位置的里程信息，实现对预设位置的基础设施信息的定位，准确地获取预设位置的基础设施信息，查找效率较高。
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公开(公告)号：CN117636275A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311515545.1
申请日：2023-11-14
摘要： 本发明公开了一种接触网几何参数检测方法及装置，涉及铁路轨道检测技术领域，其中该方法包括：获取多个摄像头拍摄同一锚段关节位置的图像数据；确定每个摄像头的图像数据中的多个连通区域；所述连通区域根据图像数据的像素点的灰度相近性确定；基于DTW算法，利用所有摄像头的图像数据中的多个连通区域，计算得到多个匹配结果，所述匹配结果表示每个摄像头的图像数据中的连通区域与其他摄像头的图像数据中的连通区域的对应关系；利用多个匹配结果对任一摄像头的图像数据进行图像灰度重置，得到增强处理后的图像；利用增强处理后的图像，识别锚段关节位置的几何参数。本发明可以提高锚段关节位置工作支和非工作支的几何参数测量精度。
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公开(公告)号：CN113295094B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110729110.1
申请日：2021-06-29
摘要： 本发明公开了一种受电弓动态包络线侵限检测方法、装置及系统，其中该方法包括：获得在各采集点采集的接触线以及接触线周边物体的检测数据；根据各采集点的所述检测数据识别出接触线，并确定接触线的坐标；根据接触线的坐标确定接触线的拉出值和导高值；由所述拉出值和导高值确定受电弓动态包络线区域；根据各采集点的所述检测数据识别出侵入所述动态包络线区域内的接触线周边物体，确定该侵入物体的坐标。本发明可以自动实现检测数据的采集、检测数据的解析和对异物是否侵限的判断，从而提高受电弓动态包络线侵限检测效率，并降低人力物力的消耗；并且，本发明中的检测数据可以由激光扫描组件采集，数据采集过程具有简单快捷的特点。
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公开(公告)号：CN112406947B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011349805.9
申请日：2020-11-26
摘要： 本发明公开了一种网轨融合检测系统、检测方法及检测装置，其中该系统包括：编码器，与轨道几何参数检测装置连接，用于向轨道几何参数检测装置发送编码器脉冲；轨道几何参数检测装置，与接触网几何参数检测装置连接，用于对接收的编码器脉冲进行分频；向接触网几何参数检测装置发送分频后的等距脉冲；在发出等距脉冲时采集轨道几何参数；接触网几何参数检测装置，用于根据接收的等距脉冲进行等距采样，得到接触网几何参数；向轨道几何参数检测装置发送接触网几何参数；轨道几何参数检测装置，还用于将同一等距脉冲采集的轨道几何参数和接触网几何参数进行叠加，得到网轨融合数据。本发明可以减小检测的轨道几何参数和接触网几何参数的对齐误差。
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公开(公告)号：CN112406947A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011349805.9
申请日：2020-11-26
摘要： 本发明公开了一种网轨融合检测系统、检测方法及检测装置，其中该系统包括：编码器，与轨道几何参数检测装置连接，用于向轨道几何参数检测装置发送编码器脉冲；轨道几何参数检测装置，与接触网几何参数检测装置连接，用于对接收的编码器脉冲进行分频；向接触网几何参数检测装置发送分频后的等距脉冲；在发出等距脉冲时采集轨道几何参数；接触网几何参数检测装置，用于根据接收的等距脉冲进行等距采样，得到接触网几何参数；向轨道几何参数检测装置发送接触网几何参数；轨道几何参数检测装置，还用于将同一等距脉冲采集的轨道几何参数和接触网几何参数进行叠加，得到网轨融合数据。本发明可以减小检测的轨道几何参数和接触网几何参数的对齐误差。
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公开(公告)号：CN117037092A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310912641.3
申请日：2023-07-24
摘要： 本发明公开了一种高速铁路接触网检测装置及方法，其中该装置包括：主控模块，用于发出采集图像命令；信号同步控制模块用于从车轮带动的光电编码器获得等间距脉冲信号，将等间距脉冲信号输入高清线阵相机组件；高清线阵相机组件用于拍摄接触网图像；图像采集模块用于将采集的接触网图像提供至图像处理模块；图像处理模块用于：对接触网图像进行识别，得到识别后的图像数据；对图像数据进行分析，生成吊弦数据和支柱数据的特征数据，对吊弦数据和支柱数据、处理后的特征数据进行数据融合处理，将融合后的数据输出。本发明可以改善拍摄图像的清晰度，通过图像分析提高吊弦数据和支柱数据的精确度，从而提高接触网检测准确率。
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