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公开(公告)号：CN109487705A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811183773.2
申请日：2018-10-11
发明人： 王万齐 , 解亚龙 , 梁策 , 刘闯 , 白龙彪 , 王荣波 , 王坤 , 史锐波 , 王学强 , 陈丹 , 贾娇磊 , 龚翔飞 , 牛宏睿 , 王超 , 王志华 , 鲍榴 , 智鹏 , 钱进 , 索宁 , 王辉麟 , 卢文龙 , 郭歌 , 陈杰 , 郝蕊 , 张敬涵 , 刘北胜 , 杨威 , 史瑞昌 , 秦琳 , 陈勋 , 赵一馨 , 陈雪娇 , 江若飞 , 朱一 , 刘伟 , 刘红峰 , 郭晓翠 , 吕向茹 , 王可飞
摘要： 本发明实施例公开一种铁路悬臂施工连续梁段高程预警方法及装置，能实现单孔跨径100米以下的铁路混凝土悬臂施工连续梁桥已施工梁段高程数据超限实时预警。方法包括：对于铁路悬臂施工连续梁桥的每个T构，获取该T构上已经施工完成的悬臂梁段的顶面高程值和0#块前端顶面高程；计算该T构上前n-1个已经施工完成的悬臂梁段的修正设计高程值；根据前n-1个已经施工完成的悬臂梁段的修正设计高程值和前n-1个已经施工完成的悬臂梁段的顶面高程值计算前n-1个已经施工完成的悬臂梁段的高程偏差值，并在判断获知前n-1个已经施工完成的悬臂梁段的高程偏差值中任意一个高程偏差值大于第一报警限值时，进行报警。
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公开(公告)号：CN108981618A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810635259.1
申请日：2018-06-20
发明人： 王万齐 , 智鹏 , 王辉麟 , 解亚龙 , 郭祥 , 陈勋 , 梁策 , 卢文龙 , 杨威 , 张玉龙 , 钱进 , 赵一馨 , 郭晓翠 , 鲍榴 , 刘伟 , 刘北胜 , 牛宏睿 , 张杰 , 俞醒 , 武丰杰 , 陈振光 , 严申华 , 洪根田 , 梁振 , 朱成远 , 许金 , 王建军 , 杜国军 , 吕向茹 , 王可飞 , 刘闯 , 白龙彪 , 王荣波 , 王志华 , 王坤 , 王学强 , 陈丹 , 史锐波
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明提供一种隧道初支平整度分析方法及系统，所述方法包括：软件平台获取隧道初期支护完成之后，三维激光扫描仪扫描得到的待检测隧道区间的三维点云数据；所述软件平台将所述隧道区间的三维点云数据与所述隧道区间的施工坐标数据进行匹配，得到匹配之后的三维点云数据；所述软件平台根据所述匹配之后的三维点云数据，计算所述隧道区间的平整度；所述软件平台将所述隧道区间的平整度发送到服务端，使得所述服务端根据所述隧道区间的平整度与预设的平整度阈值，确定是否发出预警信息。该方法和系统具有操作简单、方便、实用、采集和分析效率高、计算结果精度高等优点，能够为隧道初支平整度的验收和后续的施工提供准确的数据支撑。
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公开(公告)号：CN117436683A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310474529.6
申请日：2023-04-27
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人： 刘红良 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 廖利 , 王鹏 , 陈云 , 解亚龙 , 吴佳琪 , 王万齐 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 张天龙 , 刘红峰 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F3/04817 , G06F9/451 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本申请提供一种基于生态环境风险图的铁路建设生态环境监测方法及系统，方法包括：将目标区域内的铁路建设工程信息和生态敏感区信息叠加至预设的全景地图中以生成目标区域当前对应的多层级的生态环境风险图，并输出显示生态环境风险图；对目标区域进行针对环境污染和生态胁迫的风险监测，并在风险图中实时显示风险监测结果信息；基于无人机对目标区域进行巡检，并在生态环境风险图中实时显示对应的巡检结果信息。本申请能够提高铁路建设情况及生态环境情况展示的全面性和直观性，能够提高针对铁路建设引发的生态环境风险的监测手段的多样性及可靠性，并能够有效提高铁路建设引发的生态环境风险展示的及时性、准确性、全面性和直观性。
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公开(公告)号：CN117539272A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311353150.6
申请日：2023-10-18
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人： 刘红良 , 解亚龙 , 张天龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 陈云 , 王万齐 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 吴佳琪 , 陈延君 , 耿重阳 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 王燕 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
IPC分类号： G05D1/46 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G06T15/04 , G05D1/249
摘要： 本发明提供一种弃渣场方量估算方法及无人机远程飞控系统，该方法包括：确定弃渣场的范围，生成并优化无人机的飞行航线；将飞行航线输入无人机远程管控平台，控制无人机同时采集弃渣场的垂直影像和倾斜影像、定位定姿数据和地面控制点数据并将所有数据实时回传；对各弃渣场影像和定位定姿数据进行纠正，提取特征点；将从运动中恢复结构算法引入空中三角测量，基于纠正后的弃渣场影像和定位定姿数据、地面控制点数据获得弃渣场影像的外方位元素；利用基于面片的三维多视角立体视觉算法根据弃渣场影像的外方位元素重建稠密的弃渣场三维点云模型；对弃渣场三维点云模型进行纹理贴附，得到弃渣场三维实景模型；对弃渣场三维实景模型的方量进行估算。
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公开(公告)号：CN116593660A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211550894.2
申请日：2022-12-05
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所
发明人： 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 刘红良 , 解亚龙 , 王万齐 , 张天龙 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 卢文龙 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
摘要： 本发明提供一种铁路工程施工现场污水排放的水质监测方法和系统，所述方法包括：无人机远程管控平台发送指令使无人机出无人机库并依据飞行指令前往铁路工程施工现场污水排放口的目标点位；无人机基于飞行指令到达待检测目标点位并悬停，无人机基于自身搭载的任务传感器采集水质监测数据；无人机基于搭载的自动控制机载云盒与无人机库传输水质监测数据，无人机库传输水质监测数据到无人机远程管控平台；无人机远程管控平台将接收到的每一目标点位的水质监测数据分类存储到铁路工程施工现场污水排放的水质监测表中。本发明能够通过无人机远程管控平台进行全局调度和综合性数据处理，并与无人机库和无人机协同工作进行高效、自动化的水质监测工作。
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公开(公告)号：CN117169134A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310926004.1
申请日：2023-07-26
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人： 刘红良 , 张天龙 , 解亚龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 王万齐 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 陈延君 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培 , 李吉林 , 王鑫 , 陈云 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
摘要： 本申请提供一种河道生态监测方法及装置，所述方法包括：控制已设置多光谱相机的无人机采集目标河道的不同区域的多个水体光谱图像和每个所述水体光谱图像各自对应的地物光谱图像；对各个所述水体光谱图像进行图像校正处理以得到各自对应的水体光谱辐射校正图像；根据各个所述水体光谱辐射校正图像及各自对应的所述地物光谱图像得到所述目标河道的生态检测专题图。本申请能够有效地提高河道监测的实时性以及提高生态检测专题图显示的直观性和去冗余程度，进而提高用户自生态检测专题图中获取信息的便捷性及效率，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN111041913A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911328107.8
申请日：2019-12-20
发明人： 王同军 , 王万齐 , 解亚龙 , 杨威 , 鲍榴 , 刘延宏 , 王江 , 陈亮 , 刘红峰 , 卢文龙 , 贺晓玲 , 梁策 , 郭歌 , 钱进 , 王志华 , 尹逊霄 , 李慧 , 张敬涵 , 陈雪娇 , 李祯怡 , 郭芳 , 李飞 , 智鹏 , 白平 , 牛宏睿 , 白龙彪 , 王荣波 , 刘红良 , 耿重阳 , 李胜华 , 史瑞昌 , 秦琳 , 江若飞 , 郭鹏飞 , 靳辰琨
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明实施例提供一种轨道复测标架的使用方法，该方法包括：将所述轨道复测标架放置于待测轨枕的承轨面上，使得所述轨道复测标架的定位面与所述承轨面贴合，且所述轨道复测标架避开所述待测轨枕的扣件；对所述张紧机构和所述定位机构进行调整，使得所述棱镜中心与所述定位面之间的高度在第一预设范围之内；将所述棱镜中心与所述待测轨枕的承轨槽中心之间的偏差调整到第二预设范围之内；对所述待测轨枕的中点进行测量，获取轨道安装到所述承轨槽的轨道中心位置。本发明实施例提供的一种轨道复测标架的使用方法，可以直接将测量标架直接放置于安装有扣件系统的承轨槽上，不仅满足复测精度要求，还能够节约拆装扣件成本，提高复测效率。
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公开(公告)号：CN110864664A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911088638.4
申请日：2019-11-08
发明人： 王同军 , 王万齐 , 王辉麟 , 解亚龙 , 梁策 , 鲍榴 , 白龙彪 , 刘红峰 , 卢文龙 , 郭歌 , 杨威 , 王荣波 , 贺晓玲 , 陈杰 , 智鹏 , 王坤 , 刘学兵 , 王学强 , 郭晓翠 , 李祯怡 , 陈雪娇 , 郭芳 , 吴明杰 , 牛宏睿 , 王超 , 钱进 , 王志华 , 刘伟 , 刘红良 , 徐晓磊 , 王鹏华 , 张莹
摘要： 本发明提供一种基于工况的沉降测量频次优化方法及装置，方法包括：对当前测点进行沉降观测，获取所述当前测点的变形速率，并获取所述当前测点所在的区段中其他测点的变形速率；根据所述当前测点的工况，从预设规程表中查找所述当前测点的沉降测量频次；根据所述当前测点的变形速率和所述当前测点所在的区段中其他测点的变形速率，对所述当前测点的沉降测量频次进行优化。本发明提高了沉降变形观测工作质量和管理效率。
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公开(公告)号：CN116226957A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211560271.3
申请日：2022-12-07
摘要： 本发明提供一种基于点云的隧道初支平整度计算方法、装置及存储介质，所述方法的步骤包括：将扫描段预处理后的点云数据嵌入到设计轮廓图中；基于点云的轴向位置获取设计轮廓图的横断面，在该横断面上做设计轮廓的法线，法线经过该点云的每个点，记录法线上该点到设计轮廓线的距离；保持每个点在其所在法线上到横断面设计轮廓的距离不变，将设计轮廓图的弧面展开为矩形面，并将点云数据调整为计算点云数据，得到展开图；沿预设检测路径移动检测窗口，每次检测窗口移动后计算对于每个点的深长比参数；将每次检测窗口移动后最大的深长比参数与预设的阈值进行比对，确定每次检测窗口的检测结果是否合格，并确定扫描段隧道初支平整度是否合格。
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公开(公告)号：CN115712277A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211225771.1
申请日：2022-10-09
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种铁路隧道施工用电量与施工生产关系评估方法，该方法包括：采集包括以下数据：各时间段隧道施工的施工设备的种类、施工部位、工序、工艺和围岩等级参数，以及各施工设备的用电量数据；计算各时间段内各施工设备已完成工程量数据；基于各时间段施工设备用电量数据与工程量数据，至少在一个隧道施工周期内对施工用电消耗与施工实际开展情况进行分析，获取施工用电量与工程量之间的时间平衡点，基于时间平衡点获取各时间段内各施工设备用电阈值；调控当前隧道施工周期各时间段内各施工设备用电量，使其不超过对应时间段内各施工设备用电阈值。基于采用本发明提供的评估方法，能够在保证施工质量的基础上实现节电、降低施工成本的效果。
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