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公开(公告)号：CN113954932B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111281430.1
申请日：2021-11-01
摘要： 本发明公开了一种基于工程线路数据的电子地图自动生成方法，包括：以车站站内信息、车站区间信息及管辖边界信息作为临时限速服务器模型的元素，构建出包含若干临时限速服务器模型的线路几何模型；读取既有工程线路的工程数据表和现场报文，并结合构建的线路几何模型进行处理；对于处理结果，根据设定的既有线路的起点经纬度信息和各信号点方位角，计算正线、侧线各信号点的经纬度信息，获得相应的电子地图。该方法生成电子地图数据的效率高、人工参与少、不受现场因素制约，并且能够适应基于卫星定位的列控系统仿真测试平台任意线路、多线路的测试环境需求。
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公开(公告)号：CN114169732B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111453849.0
申请日：2021-12-01
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06N7/02
摘要： 本发明公开了一种基于模糊理论和LOPA保护层的列控车载设备风险分析方法，包括：建立列控车载设备结构模型并识别危害；基于模糊理论方法对识别出的危害进行分析评估，对于指定的若干风险等级的危害进行原因分析和后果分析；基于LOPA保护层方法，对危害进行半定量分析，并进行风险决策；针对风险决策的危害原因，设计相应的控制措施，输出安全需求并进行实现和测试；根据测试结果验证控制措施的有效性，如果仍留存残余风险，判断是否可将残余风险降低到可接受状态。上述方案，通过模糊运算方法和半定量方式有效提升高速铁路列车运行控制系统车载设备的风险分析效率，将识别出的危害通过模糊理论合理的确定风险等级，并通过LOPA保护层方法确定控制措施。
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公开(公告)号：CN113954932A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111281430.1
申请日：2021-11-01
摘要： 本发明公开了一种基于工程线路数据的电子地图自动生成方法，包括：以车站站内信息、车站区间信息及管辖边界信息作为临时限速服务器模型的元素，构建出包含若干临时限速服务器模型的线路几何模型；读取既有工程线路的工程数据表和现场报文，并结合构建的线路几何模型进行处理；对于处理结果，根据设定的既有线路的起点经纬度信息和各信号点方位角，计算正线、侧线各信号点的经纬度信息，获得相应的电子地图。该方法生成电子地图数据的效率高、人工参与少、不受现场因素制约，并且能够适应基于卫星定位的列控系统仿真测试平台任意线路、多线路的测试环境需求。
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公开(公告)号：CN114169732A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111453849.0
申请日：2021-12-01
摘要： 本发明公开了一种基于模糊理论和LOPA保护层的列控车载设备风险分析方法，包括：建立列控车载设备结构模型并识别危害；基于模糊理论方法对识别出的危害进行分析评估，对于指定的若干风险等级的危害进行原因分析和后果分析；基于LOPA保护层方法，对危害进行半定量分析，并进行风险决策；针对风险决策的危害原因，设计相应的控制措施，输出安全需求并进行实现和测试；根据测试结果验证控制措施的有效性，如果仍留存残余风险，判断是否可将残余风险降低到可接受状态。上述方案，通过模糊运算方法和半定量方式有效提升高速铁路列车运行控制系统车载设备的风险分析效率，将识别出的危害通过模糊理论合理的确定风险等级，并通过LOPA保护层方法确定控制措施。
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公开(公告)号：CN118296950A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410430155.2
申请日：2024-04-10
发明人： 孙文哲 , 王斐武 , 岳林 , 李一楠 , 易海旺 , 赵志鹏 , 刘基全 , 王鹏 , 穆进超 , 谢俊红 , 刘育君 , 张宇 , 王飞 , 杨森 , 赵晓宇 , 刘雅晴 , 赵媛喆 , 陈汇远
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/092 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种高铁列控系统的防护曲线计算优化方法，其具体是在计算防护曲线的过程中考虑了坡度对曲线计算精度的影响，建立强化学习模型的状态矩阵、行为矩阵、约束条件和目标函数，通过迭代过程生成最优离散速度步长策略，确保每个迭代周期内的离散速度步长决策行为满足在当前速度、位置和坡度状态下使得同时考虑计算精度和计算复杂度的目标函数取得最小值，并在终止迭代后根据计算所得列车位置和速度绘制防护曲线。本发明在实现过程中充分考虑了坡度因素对基于离散速度步长的防护曲线模型的影响，在不增加计算复杂度的同时，能够有效降低制动距离计算误差，提高防护曲线计算精度。
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公开(公告)号：CN114296362A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111327601.X
申请日：2021-11-10
发明人： 张宇 , 赵晓宇 , 刘基全 , 李一楠 , 程剑锋 , 赵志鹏 , 岳林 , 徐宁 , 孙文哲 , 王翔 , 宋阳 , 高占盈 , 穆进超 , 王飞 , 宋志丹 , 王斐武 , 杨森 , 汪洋 , 周宏伟 , 樊黎
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于电子地图及模拟卫星定位的新型列控系统仿真系统，在原有列控系统仿真系统的基础上，采用电子地图生成软件生成电子地图，采用卫星定位模块实现卫星导航定位需求，能够实现新型列控系统车载设备的全功能测试；同时，仿真系统能够提供新型列控系统任意线路的测试环境需求，能够大幅度减少现场动态测试工作量，有效提高设备测试的效率、深度和广度。
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公开(公告)号：CN118823730A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410801171.8
申请日：2024-06-20
发明人： 王怡静 , 易海旺 , 盛昭 , 惠子南 , 周博渊 , 王一阁 , 李一楠 , 李昂 , 迟盛 , 李珍萍 , 谢俊红 , 穆进超 , 王斐武 , 孙文哲 , 王鹏 , 刘育君 , 操文元
IPC分类号： G06V20/58 , B61L23/04 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种适用于多隧道线路的轨道交通障碍物感知方法，涉及视觉传感器定位技术领域，设置在ATO系统上，包括地面设备模块、数据获取模块、自定位模块、车载障碍物感知模块，数据获取模块包括相机模块、雷达模块、拍摄模型选择模块，地面设备模块发送隧道距离信息到数据获取模块；自定位模块感知自身位置；数据获取模块中的拍摄模型选择模块根据隧道距离信息与自身位置选择相机模块内部相机的焦距与预训练的拍摄模型；车载障碍物感知模块根据数据获取模块中经过焦距调整的相机模块与雷达模块收集车辆行驶时的数据进行障碍物识别，将识别结果发送至ATO系统，本发明通过相机与雷达的设置解决了光环境突变对驾驶员驾驶造成的负面影响。
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公开(公告)号：CN115859476A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211695488.5
申请日：2022-12-28
发明人： 孙文哲 , 刘基全 , 王鹏 , 穆进超 , 谢俊红 , 刘育君 , 李一楠 , 岳林 , 易海旺 , 赵志鹏 , 张宇 , 杨森 , 赵晓宇 , 惠子南 , 陈立 , 高占盈 , 王斐武 , 刘雅晴 , 赵媛喆
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种高速磁悬浮列车速度曲线生成优化方法，在开始速度曲线计算时，根据移动授权和临时限速信息，确定速度曲线的目标距离和顶棚速度，设置离散速度步长计算初始值，从顶棚速度到0顺序设置速度区段；在每一个速度区段中，选择制动距离计算误差最小的离散速度步长取值，经过迭代获取所有速度区段的离散速度步长集合；获取当前速度区段内列车的位移以及剩余列车目标距离，当剩余列车目标距离为正时，进行下一个速度区段离散速度步长的计算；否则，终止计算，选择合适的离散速度步长使剩余列车目标距离为0。上述方法在不增加计算复杂度的同时，降低了速度曲线整体计算过程中的制动距离误差，提高了计算精度。
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