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    一种升降式检测装置
    1.
    发明公开
    一种升降式检测装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN117628317A

    公开(公告)日：2024-03-01

    申请号：CN202311506154.3

    申请日：2023-11-13

    申请人： 中国长江三峡集团有限公司 ,  长江生态环保集团有限公司

    发明人： 王殿常 ,  孙全 ,  郭林松 ,  叶剑锋 ,  曾招财 ,  彭寿海 ,  张驰

    IPC分类号： F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F16M11/04 ,  F16M11/38 ,  F16M11/42 ,  F16L101/30

    摘要： 本发明提供一种升降式检测装置，包括：剪叉机构、驱动件、视觉检测单元、基座和承载件；所述剪叉机构的一端与所述基座连接，所述剪叉机构的另一端与所述承载件连接，所述视觉检测单元设于所述承载件，所述剪叉机构包括相互铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂；所述驱动件与所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂中的一者连接，所述驱动件驱动所述剪叉机构在展开状态和收拢状态之间切换，以带动所述视觉检测单元沿竖直方向升降。本发明的升降式检测装置，驱动件通过驱动两个剪叉臂中的一者转动，使得两个剪叉臂绕铰接轴转动，以展开或收拢剪叉机构，进而带动视觉检测单元沿竖直方向升降，能够灵活地对视觉检测单元的高度进行调整，有利于提升检测的精确性。

    一种埋地塑料管道更换装置及使用方法
    3.
    发明公开
    一种埋地塑料管道更换装置及使用方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN116532205A

    公开(公告)日：2023-08-04

    申请号：CN202310526704.1

    申请日：2023-05-08

    申请人： 中国长江三峡集团有限公司

    发明人： 王殿常 ,  米荣熙 ,  彭寿海 ,  陈晓龙 ,  李雅晴 ,  李韦烨 ,  张驰 ,  李佳颖 ,  王万琼

    IPC分类号： B02C18/06 ,  E21D9/10 ,  B02C18/16 ,  B02C18/24

    摘要： 本发明涉及埋地塑料管道非开挖更换技术领域，具体涉及一种埋地塑料管道更换装置及使用方法。一种埋地塑料管道更换装置，包括：切削刀盘，包括固定于切削刀盘内壁上的刀盘盘体、以及设于切削刀盘前端的环形切削刃，所述环形切削刃的内径大于埋地管的外径；切吸管组件，包括：设于刀盘盘体上的切削刀头、以及设于所述刀盘盘体内的螺旋通道，所述刀盘盘体的固定于切削刀盘的内壁上，所述螺旋通道贯通刀盘盘体设置。本发明要解决在破碎塑料管道时，塑料管道不能被有效破碎或破碎后的塑料碎片容易缠绕在刀盘盘体上，造成施工效率低下问题，从而提供一种埋地塑料管道更换装置及使用方法。

    排水管网实景三维仿真方法、装置、设备及存储介质
    5.
    发明公开
    排水管网实景三维仿真方法、装置、设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118736157A

    公开(公告)日：2024-10-01

    申请号：CN202410773195.7

    申请日：2024-06-14

    申请人： 中国长江三峡集团有限公司

    发明人： 王殿常 ,  罗霈生 ,  彭寿海 ,  尹炜 ,  王万琼 ,  谢家强 ,  郑家祥 ,  张驰 ,  李韦烨 ,  王福芝

    IPC分类号： G06T17/20 ,  G06T19/20 ,  G06T15/04 ,  G06F30/18 ,  G06F113/14

    摘要： 本申请提供一种排水管网实景三维仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及三维建模技术领域。该方法包括：根据排水管网的节点和管线的三维建模参数信息，通过管道建模和表面贴图，得到排水管网的管道三维模型；根据水体对象的监测参数信息，以及水体对象的切割和网格处理后的矢量文件，通过纹理贴图和网格变形，得到排水管网的水体三维模型；根据投影于排水管网的管道内壁而发生形变的条纹图，通过结构光三维重建，得到排水管网的内壁三维模型；根据管道三维模型、水体三维模型和内壁三维模型，得到排水管网的实景三维模型。本申请的方法在提高排水管网建模的精度下，又能从多个视角对排水管网模型进行观测，提高三维可视化的实时性。

    一种管道更换设备及其使用方法
    6.
    发明公开
    一种管道更换设备及其使用方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN116446512A

    公开(公告)日：2023-07-18

    申请号：CN202310420202.0

    申请日：2023-04-18

    申请人： 中国长江三峡集团有限公司

    发明人： 陈晓龙 ,  王殿常 ,  彭寿海 ,  王万琼 ,  米荣熙 ,  李雅晴 ,  张驰 ,  李韦烨 ,  李佳颖

    IPC分类号： E03F3/06

    摘要： 本发明涉及地下排水管道更换技术领域，其目的是提供一种管道更换设备及其使用方法。这种管道更换设备施工噪音小、切割效果好、施工时间较短而且不需定期更换切割机构。上述管道更换设备包括：壳体、切割机构、废料运输机构和顶进机构；切割机构包括设置于壳体前端的水射流切割组件；废料运输机构设置于壳体内，废料运输机构用于将切割后的管道块体从水射流切割组件处运输至壳体的后端；顶进机构的驱动端可与壳体的后端抵接，以推动壳体朝远离顶进机构的方向移动。本发明解决了现有技术中的钢筋混凝土管道更换设备需利用风镐或者牙轮强力破碎管壁，破碎效果差、施工时间较长、施工噪音巨大，且刀具易磨损需定期更换的问题。

    排水管道闭路电视检测视频质量评估方法、装置及设备
    8.
    发明公开
    排水管道闭路电视检测视频质量评估方法、装置及设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN117173127A

    公开(公告)日：2023-12-05

    申请号：CN202311134588.5

    申请日：2023-09-04

    申请人： 中国长江三峡集团有限公司

    发明人： 张驰 ,  王殿常 ,  彭寿海 ,  王万琼 ,  李韦烨 ,  曹光荣 ,  李翀

    IPC分类号： G06T7/00 ,  H04N7/18

    摘要： 本发明涉及视频质量评估技术领域，公开了基于排水管道闭路电视检测视频质量评估方法、装置及设备，方法通过对闭路电视检测视频文件中的目标图像进行视角转换，得到对应的待分析图像，待分析图像为目标图像中排水管道沿母线展开后的正视图像，将多帧目标图像转换为待分析图像后进行图像质量评分，克服了闭路电视检测视频文件中由于相机视角受限和环境距离较远对视频图像质量的不良影响，使得最终得到排水管道闭路电视检测视频的质量评估结果更为准确。

    一种基于图像识别的排水管网液位、流量监测系统
    9.
    发明公开
    一种基于图像识别的排水管网液位、流量监测系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN116343107A

    公开(公告)日：2023-06-27

    申请号：CN202211734409.7

    申请日：2022-12-30

    申请人： 中国长江三峡集团有限公司

    发明人： 李韦烨 ,  彭寿海 ,  张驰 ,  陈晓龙 ,  米荣熙 ,  李雅晴

    IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/141 ,  G06V10/774 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G01F1/661 ,  G01F23/80

    摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的排水管网液位、流量监测系统。该系统包括图像传感器和控制器，控制器包括分析处理器；图像传感器，用于采集排水管道截面方向的污水图像和污水表面的物体在不同时间的图像，发送到分析处理器；分析处理器，用于接收截面方向的污水图像和污水表面的物体在不同时间的图像；基于物体在不同时间的图像和预建立的第一识别模型，识别物体在不同时间的位置；基于物体在不同时间的位置，计算污水平均流速；基于截面方向的污水图像和预建立的第二识别模型，识别污水液位；基于液位，计算污水截面方向截面积；基于平均流速和截面积，计算流量。通过本系统，准确获取排水管网液位和流量，对防范排水管网淤积、冒溢有重要作用。