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公开(公告)号：CN111604574A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010382973.1
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 北京星通浩宇科技发展有限公司
IPC: B23K9/167 , B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 一种大直径薄壁铝合金管道全位置自动焊接装置及方法，它包括管道支撑座、拉紧机构、环形轨道和自动焊机，通过在两个被焊接的管体上设置拉紧机构，相互叠加后由拉紧器拉紧成一个整体,通过管体处于竖直状态或放置于管道支撑座上处于水平状态，自动焊机的焊接行走机头与环形轨道滚动配合，绕环形轨道自动行走进行焊接。本发明克服了原两个大直径薄壁铝合金管道自动焊接时需要大型设备进场焊接，占用空间大，难以实现全位置焊接，焊接质量不稳定的问题，具有结构简单，焊接缝隙面无需倒坡口，单面焊接双面成型，焊接效率高，质量好，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN119465139A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411675055.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种复合涂层激光熔覆集成熔覆头及其使用方法，包括至少两个激光熔覆头，相邻所述激光熔覆头之间通过转动结构连接，在后的激光熔覆头通过转动结构能够围绕在前的激光熔覆头摆动，使用状态下，以使在后的激光束与在前的激光束路径一致。相邻激光熔覆头之间通过转动结构连接，其中一个激光熔覆头通过转动结构能够围绕另一个相邻的激光熔覆头摆动，从而保证前后激光熔覆头的行走轨迹能够一致，从而高效高质量的进行激光熔覆多层复合涂层制备。
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公开(公告)号：CN119320942A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411249848.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明提供了一种基于大型混流式水轮机转轮叶片曲面矢量外积的随形自适应熔覆修复方法，针对大型混流式水轮机转轮叶片曲面随形熔覆修复，通过投影装置产生条纹投影至被测物，利用3D相机拍摄条纹受物体调制的弯曲程度，解调该弯曲条纹得到相位，再将相位转化为深度，得到被测物的3D坐标信息，实现叶片曲面特征成像探测。结合3D条纹相机得到的曲面特征，在曲面上获取两条相交于轨迹加工点的曲线的3D坐标信息，得到矢量表达定义的叶片轮廓曲面数学模型，根据参数域D对曲面域E3的映射关系得到两条曲线映射在D中的曲线，求得两曲线的切向量，两者外积求得法向量后反馈给执行机构进行激光熔覆头角度调节，实现激光熔覆随形自适应修复效果。
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公开(公告)号：CN118650154A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410697974.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆高性能Co基高熵合金/WC/NbC陶瓷复合粉末、涂层及其制备方法。所述复合粉末以Co基高熵合金为主，以原子百分比计，其组成为，Co粉末：余量、Cr粉末：25～35％、Ni粉末：7‑13％、Al粉末：5～8％、Ti粉末：5～8％、Nb粉末：0.5～5％。在该配方中添加有WC粉末：5～25wt％、NbC粉末：1～10wt％。以该粉末为原料，通过激光熔覆使粉末熔覆在水轮机工件表面，形成0.5～10mm的涂层。该涂层与基体呈冶金结合，具有优异的抗磨蚀抗空蚀抗腐蚀性能。本发明的生产效率高，相较于超音速热喷涂技术，涂层结合力更高，为冶金结合，更适合小空间施工，可以制备较厚的涂层，激光熔覆涂层更加致密，无通孔，防止腐蚀通道，更耐腐蚀，用于解决水轮机表面的磨蚀、空蚀和腐蚀问题。
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公开(公告)号：CN118397802A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410013717.3
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法，包括以下步骤,S1、采集吊装环境、吊装设备以及吊装零件的形状数据，建立三维实体模型；S2、确定吊装零件、吊装设备与吊装环境之间的初始三维位置关系，建立初步的数字孪生模型；S3、采集吊装过程中吊装设备与吊装零件通过测距终端所获得的位移数据，进行模型的迭代优化；S4、对吊装零件在吊装过程中的后续位置与姿态进行预测；S5、在数字孪生模型中设定安全阈值，若存在碰撞的可能或吊装过程性能参数超出安全阈值，发出预警信息。相比于传统吊装方法，在大型零件的吊装作业中使用数字孪生模型可以提高吊装效率与吊装精度，实现吊装过程的模拟预测与安全预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118061198B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410468340.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。
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公开(公告)号：CN117537883A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311497151.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种用于闸室底面破损坑点水下检修作业的坑点体积测量方法，利用测量装置结合负压抽吸破损坑点中的积水并测量积水体积实现坑位体积检测，包括以下步骤：1）装置移动到位；2）区域密封；3）区域抽水；4）储水箱补水；5）推动滑座至抽吸头接触坑点底面中心；6）负压泵抽吸坑点内积水和空气，积水和空气送至变径罩内；7）储水箱内溢流水进入伸展膜上方；8）当伸展膜下方坑位内形成真空环境时，负压泵停机；9）测量伸展膜上方积水；10）根据伸展膜上方积水量确定修补混凝土用量。本发明采用上述结构，实现了水电站闸室水下修补作业的测量需求，无需排光闸室内的水即可实现不规则破损坑位的体积检测目的。
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公开(公告)号：CN117387538A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311497149.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种水电站闸室过流面修补点尺寸测量装置，包括装置壳体，包括装置壳体内设有一个储水箱，储水箱底面外围设有环压板，环压板底部设有一层伸展膜，储水箱内设有一根竖直的抽吸管，抽吸管的下端设有抽吸头，抽吸头位于伸展膜下方，抽吸管的上端延伸至装置壳体顶部外并于设置在装置壳体顶部上的负压泵连接，负压泵上设有出水管，出水管向下穿过装置壳体并延伸至储水箱内，储水箱内的出水管一端上连接有变径罩。本发明采用上述结构，实现了水电站闸室水下修补作业的测量需求，无需排光闸室内的水即可实现不规则破损坑位的体积检测目的。
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公开(公告)号：CN117047787B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311323503.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目结构光视觉的水轮机顶盖在位机器人编程方法，属于机器人视觉引导智能加工技术领域；方案首先进行双目结构光相机与机器人的手眼标定建立双目相机与机械臂的坐标转换关系，然后通过双目相机采集大型水轮机顶盖的圆环形待加工局部区域进行拼接，最后，通过点云处理算法完成轨迹提取和机器人轨迹规划，从而实现在双目视觉引导下的水轮机顶盖在位机器人快速编程。本发明所提出的方法能够适应多种尺寸的水轮机顶盖加工修复，且兼顾实时性与鲁棒性，不确定性因素对系统的影响极大弱化，具有智能化、系统化程度高。
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公开(公告)号：CN115319101B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211035975.9
申请日：2022-08-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 南京辉锐光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种激光熔覆修复巴氏合金瓦的方法，其在熔覆范围四周放置了金属板，对熔覆区域起到了辅助冷却的效果，加速了熔覆区域基材内的热传导，并且由于金属板凸出于熔覆区域表面形成阶梯状，避免了边侧熔覆道的咬边现象；通过对待修复区域的规划，将熔覆区域限制在尽可能小的范围内，同时在熔覆区域周围采用金属板冷却，避免了由于过热变形造成的原巴氏合金层脱壳现象。
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