-
公开(公告)号:CN116550990A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310481256.8
申请日:2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种大型水轮机顶盖移动式激光增材加工方法及装置,包括以下步骤,S1:水轮机顶盖表面清洁;S2:设备拆装搬运;S3:将拆解后的各部分搬运进水轮机后,进行组装;S4:根据机器人单次臂展的范围将水轮机顶盖的圆周长度进行划分后,示教器操作机器人使激光熔覆头在工作距离能完全扫描覆盖水轮机顶盖需要修复区域不发生空间干涉或关节奇异点;S5:每次熔覆加工完臂展范围内的顶盖区域后将AGV小车开到下一块需要熔覆的区域,直至全部顶盖区域熔覆加工完成后对所熔覆加工的区域进行打磨修型,水轮机顶盖修复作业结束。采用该方法自动化程度高、修复效率高、且降低了人工劳动强度,消除了安全隐患。
-
公开(公告)号:CN116586769A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310523195.7
申请日:2023-05-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种金属圆环之间对接自动复合焊接设备及方法,包括环形轨道,环形轨道上滑动限位的安装有滑动座,滑动座上安装有驱动装置,驱动装置与环形轨道配合使滑动座能够沿环形轨道作圆周运动,滑动座上还安装有滑座机构,滑座机构的前端安装有纵向的安装板,安装板上安装有激光电弧复合焊接装置,激光电弧复合焊接装置用于对金属圆环进行焊接,滑动座上还安装有用于给激光电弧复合焊接装置送丝的送丝机构;还包括控制系统,控制系统用于控制驱动装置、滑座机构、送丝机构,以及激光电弧复合焊接装置自动运行。通过该设备能够自动完成金属圆环之间的自动复合焊接,具有焊接质量高的特点。
-
公开(公告)号:CN116550990B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310481256.8
申请日:2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种大型水轮机顶盖移动式激光增材加工方法及装置,包括以下步骤,S1:水轮机顶盖表面清洁;S2:设备拆装搬运;S3:将拆解后的各部分搬运进水轮机后,进行组装;S4:根据机器人单次臂展的范围将水轮机顶盖的圆周长度进行划分后,示教器操作机器人使激光熔覆头在工作距离能完全扫描覆盖水轮机顶盖需要修复区域不发生空间干涉或关节奇异点;S5:每次熔覆加工完臂展范围内的顶盖区域后将AGV小车开到下一块需要熔覆的区域,直至全部顶盖区域熔覆加工完成后对所熔覆加工的区域进行打磨修型,水轮机顶盖修复作业结束。采用该方法自动化程度高、
-
公开(公告)号:CN220050411U
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202321015985.6
申请日:2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 一种模块化快换式激光加工头装置,包括光学准直镜组模块,光学准直镜组模块一端通过光纤接头模块与传输光纤连接,光学准直镜组模块的另一端通过快换盘模块与激光加工头模块连接,激光加工头模块包括激光熔覆加工头模块或激光焊接加工头模块。该装置通过模块化的结构设计,光学准直镜组模块通过快换盘模块与激光加工头模块连接,从而实现在不需要拔出光纤接头的情况下快速更换激光熔覆加工头模块或激光焊接加工头模块。
-
公开(公告)号:CN119320942A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411249848.8
申请日:2024-09-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明提供了一种基于大型混流式水轮机转轮叶片曲面矢量外积的随形自适应熔覆修复方法,针对大型混流式水轮机转轮叶片曲面随形熔覆修复,通过投影装置产生条纹投影至被测物,利用3D相机拍摄条纹受物体调制的弯曲程度,解调该弯曲条纹得到相位,再将相位转化为深度,得到被测物的3D坐标信息,实现叶片曲面特征成像探测。结合3D条纹相机得到的曲面特征,在曲面上获取两条相交于轨迹加工点的曲线的3D坐标信息,得到矢量表达定义的叶片轮廓曲面数学模型,根据参数域D对曲面域E3的映射关系得到两条曲线映射在D中的曲线,求得两曲线的切向量,两者外积求得法向量后反馈给执行机构进行激光熔覆头角度调节,实现激光熔覆随形自适应修复效果。
-
公开(公告)号:CN118204529A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410522754.7
申请日:2024-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站联轴销孔类部件的镗孔装置,包括安装在转子支架法兰下平面的校正模板,校正模板与转子支架通过定位销轴和夹紧装置安装固定在一起,法兰上平面校正模板正对的位置,安装定位工装,定位工装通过夹紧装置与转子支架法兰上平面贴紧固定在一起,定位工装上可拆卸安装有镗孔机;本发明通过校正模板实现了快速定位,节省了校正时间;通过定位工装,实现了镗孔机在狭小空间的有效定位,同时保证了镗孔机镗孔的有效实施;通过定位销轴,实现了校正模板的有效定位的同时,保证与转子支架、镗孔机的中心有效统一;通过该套装置,实现了转子联轴销孔的现场修复,节省了大量人力物力,保证了工期,且适用性广,可推广性强,具有很高的实践应用价值。
-
公开(公告)号:CN118112591A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202211519012.6
申请日:2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor: 张定华 , 赵佳 , 朱迎谷 , 梅雪东 , 涂绍平 , 朱俊 , 万刚 , 卢倪斌 , 朱全平 , 胡斌伟 , 杨进 , 李新宇 , 赵春禄 , 唐娟 , 王勇 , 文艳翔 , 李梦桥 , 田招招
Abstract: 本申请公开了一种水下结构物的激光扫描检测方法及系统,方法包括应用声纳设备获取声纳坐标系下的水下结构物的第一声纳点云数据;对第一声纳点云数据进行坐标转换,获取激光扫描仪坐标系下的第二声纳点云数据;根据第二声纳点云数据判断水下结构物是否在激光扫描仪的扫描范围内;根据判断结果调整激光扫描仪的扫描参数,并进行激光扫描检测。通过以上方式,能够实时判断出当前声纳设备测扫的对象是否在激光扫描仪当前的扫描范围内,实时调整水下机器人位置姿态和激光扫描仪扫描参数,快速的将期望测量的对象移动到激光扫描仪的扫描范围之内,大大提高水下检测效率。
-
公开(公告)号:CN117387538A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311497149.0
申请日:2023-11-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种水电站闸室过流面修补点尺寸测量装置,包括装置壳体,包括装置壳体内设有一个储水箱,储水箱底面外围设有环压板,环压板底部设有一层伸展膜,储水箱内设有一根竖直的抽吸管,抽吸管的下端设有抽吸头,抽吸头位于伸展膜下方,抽吸管的上端延伸至装置壳体顶部外并于设置在装置壳体顶部上的负压泵连接,负压泵上设有出水管,出水管向下穿过装置壳体并延伸至储水箱内,储水箱内的出水管一端上连接有变径罩。本发明采用上述结构,实现了水电站闸室水下修补作业的测量需求,无需排光闸室内的水即可实现不规则破损坑位的体积检测目的。
-
公开(公告)号:CN116404335A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310271656.6
申请日:2023-03-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/256 , H01M50/242 , B63H21/30 , B60L53/80
Abstract: 一种电动船电池组支撑座,包括柜体,柜体中设有多块支撑隔板,所述的支撑隔板所形成的隔间背面的柜体上设有背部挡板,隔间正面的支撑隔板上设有翻转板;翻转板下方的柜体上设有抬升杆,抬升杆两端延伸至柜体两侧外,多根抬升杆的其中一端上穿设有螺纹杆,另一端穿设有光滑杆,螺纹杆下端通过传动皮带与驱动电机之间实现传动;螺纹杆包括多根杆节,螺纹杆的底端设有T形连接孔,T形连接孔的上半段内设有固定立板,螺纹杆的顶端设有拨板,拨板设置在T形连接孔的上半段内。本发明采用上述结构,能够在翻转板在展开时对电池组下放实现接驳,并便于电池组的推入及抽出,同时能够在完成上层电池组更换作业后收起翻转板,避免对电池组阻挡。
-
公开(公告)号:CN113328319A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110628087.7
申请日:2021-06-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: H01R43/14
Abstract: 本发明提供了一种水轮机组集电环现场加工设备及使用方法,它包括用于对整个设备进行支撑的基座结构;所述基座结构的顶部固定安装有导轨底座,所述导轨底座上固定安装有滑轨;所述滑轨上通过调整压条限位滑动支撑有转动台结构,所述调整压条固定安装在导轨底座的顶部;所述转动台结构与用于驱动其沿着滑轨回转运动的回转动力装置相连;所述转动台结构的顶部固定有用于对集电环进行车削、磨削及抛光的加工装置,所述加工装置与安装在转动台结构顶部的数控柜和电气控制柜相连。便于在有限空间内拆卸及装配,满足水轮机组集电环现场加工的专用设备,有效解决针对集电环表面损伤现场处理等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-