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公开(公告)号：CN115822086A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211445515.3
申请日：2022-11-18
申请人： 中广核工程有限公司 , 上海海勃膜结构股份有限公司 , 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于反应堆厂房内部结构的全天候折叠伞型膜结构顶盖，包括可折叠膜顶布以及可伸缩支撑机构，其中，可折叠膜顶布包括膜布、位于膜布外围侧的膜外环边界、位于膜布内围侧的膜内环边界以及跨中连接件；可伸缩支撑机构包括套于立柱外的上环箍和下环箍以及与上环箍和下环箍连接以吊装可折叠膜顶布的伸缩臂，跨中连接件的一端与伸缩臂连接，跨中连接件的另一端与膜布中部连接，膜外环边界与伸缩臂的自由端连接，膜内环边界与下环箍固定连接，伸缩臂采用多根连杆通过销轴连接实现可伸缩。本发明提出的用于反应堆厂房内部结构的全天候折叠伞型膜结构顶盖，具有结构简单、工作安全可靠以及组装容易的优点。
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公开(公告)号：CN115749234A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211445518.7
申请日：2022-11-18
申请人： 中广核工程有限公司 , 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种反应堆厂房内部结构爬升廻转式施工平台及其爬升方法。本反应堆厂房内部结构爬升廻转式施工平台包括立柱、钢平台、爬升机构、吊机以及布料机，其中，立柱的底部固定于核岛反应堆厂房内部结构中心堆坑内，钢平台套于立柱外部且通过爬升机构实现其相对于立柱爬升，吊机集成在所述钢平台顶部，布料机悬挂集成于钢平台下部。本发明提出的反应堆厂房内部结构爬升廻转式施工平台，钢平台套于立柱外部且通过爬升机构实现其相对于立柱爬升，钢平台可为核岛反应堆厂房内部结构施工提供材料堆场，同时可增加用于材料运输的吊机，为布料机提供附着部位，减少施工干扰，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115680286A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211445529.5
申请日：2022-11-18
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
发明人： 张琨 , 王开强 , 王东 , 孙庆 , 赵葳 , 刘威 , 陈李华 , 黄雷 , 刘永波 , 姚涛 , 陈敏 , 黄阁 , 魏伟 , 丁志新 , 熊猛 , 谭佛鸿 , 王亮 , 杨辉 , 崔健 , 叶贞
摘要： 本发明公开了一种核岛反应堆厂房施工装备集成平台及其爬升方法。本核岛反应堆厂房施工装备集成平台包括钢平台系统、支承及顶升系统、挂架及模板系统和施工集成装备，支承及顶升系统安装于核岛反应堆厂房的侧面上，支承及顶升系统位于钢平台系统的下方，挂架及模板系统安装于钢平台系统下方；钢平台系统包括环向钢桁架、径向主钢桁架以及径向次钢桁架，施工集成装备包括安装于挂架及模板系统底部的环形轨道以及与环形轨道滑动连接的环吊。本核岛反应堆厂房施工装备集成平台，解决了核岛反应堆厂房现有施工中内壳、外壳、周边厂房“阶梯式”工艺制约总工期的问题。
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公开(公告)号：CN219031585U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223072914.8
申请日：2022-11-18
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中广核工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种爬升式布料机与塔吊一体化装置。本爬升式布料机与塔吊一体化装置包括立柱、塔吊、布料机和爬升机构，塔吊支承于立柱顶部，布料机通过爬升机构安装在立柱侧面以相对其爬升，爬升机构包括上爬升框、下爬升框以及连接上爬升框和下爬升框的驱动机构，布料机安装于上爬升框上，上爬升框或下爬升框选择性与立柱可拆卸连接以支撑布料机爬升。本实用新型提出的爬升式布料机与塔吊一体化装置，通过与塔吊共用立柱的方式，为布料机提供了固定附着部位，布料机可随施工作业面需求沿立柱爬升，避免了布料机多次挪移，同时减少布料机布设对蒸汽发生器隔间等结构的施工干扰，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118771272A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411174865.X
申请日：2024-08-26
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种前移式叉车物料运输机器人及运输方法，所述的前移式叉车物料运输机器人包括车体，车体底部设有行走驱动装置；门架组件，门架组件设置于车体上，车体上沿纵向设有门架移动槽，门架组件可沿门架移动槽来回移动，车体上设有物料容纳空间位，物料容纳空间位布置于门架移动槽上；货叉组件，设置于门架组件上，货叉组件可沿门架组件上下移动；车架的后端设有可回缩的支撑装置。本发明能实现对超重物料的自动叉取和平稳转运，减少了工地安全隐患，能够适应复杂的运输环境，尤其适应综合施工现场。
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公开(公告)号：CN118390430B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410841418.9
申请日：2024-06-27
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种筑桥机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括响应于对筑桥机的移动控制操作，获取待浇筑施工的混凝土连续梁上的第一图像，根据筑桥机的第一位姿信息和第一图像确定第一驱动指令，基于第一驱动指令驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动，并采集筑桥机在移动过程中的第二图像，第二图像含有移动路径在内的图像内容，根据第一图像和第二图像确定第二驱动指令，第二驱动指令用于对第一驱动指令进行调整，基于第一驱动指令和第二驱动指令，驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动到目标节段处。采用本发明，能够实现筑桥机的自动行走功能，同时还能在行走过程中进行驱动指令的自适应调整，有效保证筑桥机自动行走的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114183154B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210014940.0
申请日：2022-01-07
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道开挖施工设备技术领域，具体涉及一种能够以任意比例变开挖直径的盾构机及变径方法。该盾构机包括可变径刀盘、可变径前盾、可变径中盾、尾盾、支腿可伸缩台车；还包括扭力梁、主动铰接油缸、折棚式橡胶铰接密封、螺旋输送机、管片拼装机、人仓。本发明盾构机能够在始发井、隧道内快速的在一定范围内以任意比例变开挖直径；当转场进行其他直径或截面开挖时，刀盘、盾体、后配套台车均可快速变径，仅需新制折棚式橡胶铰接密封、尾盾等即可适应不同的直径或截面的开挖；可使用同一台盾构机挖掘不同开挖直径的隧道，极大的降低施工现场的设备购置、改造成本及竖井施工成本，并极大缩短施工周期，具有很高的研究价值。
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公开(公告)号：CN110470283B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910897895.6
申请日：2019-09-23
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种基于BIM的智能测量机器人系统，包括移动底盘、总控装置、调平装置、智能全站仪、手持终端、360°棱镜；总控装置包括总控制箱、无线路由器、定位模块和工控机，无线路由器与手持终端连接，实现工控机与手持终端的通讯和数据交换；定位模块实现对测量机器人的粗略定位；手持终端的所有指令需经过工控机分发，所有设备的指令反馈信息由工控机收集和处理；调平装置安装于总控制箱上，智能全站仪安装于调平装置顶端；360°棱镜设置在现场已知坐标的三个控制点上。本发明利用智能全站仪自动照准预先设置在已知位置的三个360°棱镜进行智能设站，然后通过自动放样和免棱镜测量方式实现对施工完成面三维坐标的快速采集与自动分析。
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公开(公告)号：CN118701969A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410797273.7
申请日：2024-06-20
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建三局云居科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种塔机的远程控制调节方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当确定存在运行异常的异常塔机时，获取异常塔机的待处理作业，并确定待处理作业的作业需求；根据作业需求，确定候选塔机集合和候选人员集合；将候选塔机集合和候选人员集合输入至分配预测模型中进行处理，确定执行待处理作业的目标塔机和/或目标人员；将基于待处理作业生成的控制信息发送至目标塔机，和/或将基于待处理作业生成的提示信息发送至目标人员。实现了在塔机的远程控制调节过程中，根据塔机的实际运行情况对存在运行异常的异常塔机的作业任务进行及时分配处理，提高塔机远程控制效率和作业效率。
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公开(公告)号：CN118621691A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410660001.2
申请日：2024-05-27
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种自动调整模板姿态的调节方法、装置、存储介质。该可自动调整模板姿态的调节方法包括：获取筑桥机在施工过程中的施工信息；基于所述施工信息，确定第一施工节段的脱模控制信息；基于所述脱模控制信息，确定第二施工节段的预期施工模板调节需求；根据所述预期施工模板调节需求进行模板调节调试，以确定实际施工模板调节需求；根据所述实际施工模板调节需求对第二施工节段的模板姿态进行调节控制。本申请实施例可自动调整模板姿态的调节方法不需要人工测量、计算而调整施工模板，实现了对施工模板姿态的智能控制，提高了模板调节精度，并提升了施工效率。
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