公开(公告)号：CN108313713B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201711445153.7

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 刘逸波 ,  郑越 ,  张杰 ,  田久程 ,  高明 ,  马亮 ,  于文杰 ,  李利斌 ,  张璇 ,  李敏毅 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  张杰 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。

公开(公告)号：CN108320821B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201711443562.3

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 郑越 ,  刘逸波 ,  张杰 ,  高明 ,  田久程 ,  李利斌 ,  于文杰 ,  李宏健 ,  张宇 ,  张杰 ,  周湘文 ,  卢振明 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G21C21/02

摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。

公开(公告)号：CN108320821A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711443562.3

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 郑越 ,  刘逸波 ,  张杰 ,  高明 ,  田久程 ,  李利斌 ,  于文杰 ,  李宏健 ,  张宇 ,  张杰 ,  周湘文 ,  卢振明 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G21C21/02

摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。

公开(公告)号：CN108168298A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711444233.0

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 刘逸波 ,  沈巍巍 ,  郑越 ,  马春雨 ,  伍兵 ,  杜乐 ,  郭易安 ,  张宇 ,  马景陶 ,  赵兴宇 ,  郝少昌 ,  邓长生 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： F27B9/12 ,  F27B9/24 ,  F27B9/38 ,  F27B9/39 ,  F27B9/40

CPC分类号： F27B9/12 ,  F27B9/2407 ,  F27B9/38 ,  F27B9/39 ,  F27B9/40 ,  F27B2009/122 ,  F27B2009/124

摘要： 本发明属于高温气冷堆核燃料元件生产线技术领域，具体涉及一种烧结炉自动上下料装置。包括辊道运输系统、感应器系统、机器人抓取系统，通过安装输送线和机器人实现烧结炉的自动上下料，输送线能够自动将料舟从炉尾输送至炉头进口处，机器人能够完成烧结后物料的收集和将布料完成的料舟重新放回料舟输送辊道上。本发明提供的烧结炉上下料装置,结构简单、操作方便、运行稳定,可以满足连续生产的要求,可有效减轻操作人员的劳动量和辐照伤害。

公开(公告)号：CN118149581A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202211551026.6

申请日：2022-12-05

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司

发明人： 孙启明 ,  郑越 ,  宋飞飞 ,  李昱 ,  刘伟 ,  李宗书 ,  杨若楠 ,  孙丰 ,  刘忠伟 ,  李德阳

IPC分类号： F27B5/05 ,  G08B7/06 ,  B01J19/00 ,  C01B6/04 ,  F27B5/06 ,  F27B5/12 ,  F27B5/13 ,  F27B5/16 ,  F27B5/18 ,  F27B5/14

摘要： 本发明具体涉及一种氢化镁粉末制备设备，包括基座和安装在基座上的炉壳、真空系统、进出料手套箱系统和气路系统；所述炉壳内安装炉体，所述炉体设置加热保温单元，所述炉体前后端均设置水冷系统，所述炉体连接真空系统，所述炉体与气路系统管路连接，所述炉体前方安装进出料手套箱系统。本发明的氢化镁粉末制备设备，实现氢化镁粉末的批量化制备。

公开(公告)号：CN113052787A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911372378.3

申请日：2019-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 刘逸波 ,  郑越 ,  刘博 ,  张宇 ,  陈文岩 ,  于文杰 ,  张杰 ,  卢振明 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/60

摘要： 一种球坯冒口自动识别装置，包括工业摄像机1‑1，工业摄像机安装在相机支座上，旋转电机安装在支座上，待判断球坯放置在旋转电机平台上；还包括成像板，业摄像机在成像板上呈现投影画面。一种球坯冒口自动识别装置的方法，包括以下步骤：S1：利用维视图像MV‑EM040M型网线接口工业数字摄像机采集36幅成像板投影画面；S2：对成像画面轮廓进行特征识别，识别出画面轮廓曲率半径变化点；S3：识别出曲率半径变化点后，测量曲率半径变化点之间的长度；S4：通过长度区间判断，长度处于2.1～2.3cm范围内的曲率半径变化点之间的属于球坯冒口。

公开(公告)号：CN109003693B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201810770464.9

申请日：2018-07-13

申请人： 清华大学 ,  中核北方核燃料元件有限公司

发明人： 李林艳 ,  贺林峰 ,  徐建军 ,  刘兵 ,  唐亚平 ,  刘逸波 ,  沈巍巍 ,  张宇 ,  胡凤岐 ,  郭易安 ,  杜乐 ,  郑越 ,  丰利娟 ,  张蔺峰 ,  张国宝

IPC分类号： G21F9/08 ,  G21F9/10 ,  G21F9/12 ,  G21F9/20 ,  G21F9/02

摘要： 本发明实施例涉及核化工领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法包括：蒸氨；絮凝；过滤；和活性炭吸附。该处理方法能有效地处理高温气冷堆球形核燃料元件生产线中含有机物的废液，处理后的废液可经传统废水处理工艺进行硅胶吸附处理，使得最终的尾液满足国家排放标准的要求。

公开(公告)号：CN109003693A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810770464.9

申请日：2018-07-13

申请人： 清华大学 ,  中核北方核燃料元件有限公司

发明人： 李林艳 ,  贺林峰 ,  徐建军 ,  刘兵 ,  唐亚平 ,  刘逸波 ,  沈巍巍 ,  张宇 ,  胡凤岐 ,  郭易安 ,  杜乐 ,  郑越 ,  丰利娟 ,  张蔺峰 ,  张国宝

IPC分类号： G21F9/08 ,  G21F9/10 ,  G21F9/12 ,  G21F9/20 ,  G21F9/02

摘要： 本发明实施例涉及核化工领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线含有机物废液处理方法包括：蒸氨；絮凝；过滤；和活性炭吸附。该处理方法能有效地处理高温气冷堆球形核燃料元件生产线中含有机物的废液，处理后的废液可经传统废水处理工艺进行硅胶吸附处理，使得最终的尾液满足国家排放标准的要求。

公开(公告)号：CN108313713A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711445153.7

申请日：2017-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 刘逸波 ,  郑越 ,  张杰 ,  田久程 ,  高明 ,  马亮 ,  于文杰 ,  李利斌 ,  张璇 ,  李敏毅 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  张杰 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。

公开(公告)号：CN113044321A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911371637.0

申请日：2019-12-27

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

发明人： 郑越 ,  刘逸波 ,  于文杰 ,  张宇 ,  田久程 ,  刘博 ,  郭建钢 ,  于景强 ,  刘兵 ,  赵宏生 ,  张杰 ,  卢振明 ,  唐亚平

IPC分类号： B65B51/26 ,  B65B31/06 ,  B65B61/26

摘要： 一种核燃料元件连续自动包装装置，包括支撑架，拉膜装置固定在支撑架上，拉膜装置的前端为横向封口模块，横向封口模块连接固定于支撑架上，膜成型抽真空装置通过焊接固定在支撑架上，膜成型装置上方是纵向封口模块，膜成型装置左侧为入料装置，入料装置左侧为供膜系统通过螺栓固定于支撑架上，自动打码机固定于供膜系统内部，入料装置上端为下料槽，下料槽内有两个传感器及两道闸门。