-
公开(公告)号:CN119533963A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411724647.9
申请日:2024-11-28
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种挂车相对牵引车直线行驶跟踪能力测试方法及系统,涉及质量检测器技术领域,方法包括标定行驶基准线位置;测试时,获取牵引车前轴中心与行驶基准线之间的距离Y1和挂车后轴中心与行驶基准线之间的距离Y2;挂车向前位移牵引车前轴与挂车后轴的距离之后,再次获取挂车后轴中心与行驶基准线之间的距离Y3,得到挂车相对牵引车直线行驶跟踪偏离量T;T=Y3‑Y1;进行若干次直线行驶跟踪能力测试,计算得到直线行驶跟踪能力。本发明通过定位参数进行智能测试行驶跟踪能力,测试数据可存储可溯源,测试智能化高,减少人为不定因素,受天气和地面干湿影响小,可以在同一路段上多次往返试验,试验不中断,测试精度高。
-
公开(公告)号:CN119939928A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510027945.0
申请日:2025-01-08
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种城市领航系统预期功能安全测试评价模型构建方法,包括:构建城市拥堵十字交通路口、拥挤城市干道和城市单行道的仿真测试场景;制定城市拥堵十字交通路口、拥挤城市干道和城市单行道的仿真测试方案,并进行城市领航系统预期功能安全测试,获得并保存预期功能安全测试数据;构建综合评价指标;分析城市领航系统预期功能安全仿真测试场景的场景相对复杂度,计算测试场景权重因子;建立城市领航系统预期安全评价模型。基于三种典型城市场景下的城市领航系统预期功能安全测试,对场景动态元素实现灵活控制以得到真实测试反馈;构建主客观评价指标相结合的多维度量化测试结果,实现了对城市领航系统预期功能安全更为全面、深入的测评。
-
公开(公告)号:CN118397269A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410463767.1
申请日:2024-04-17
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能网联汽车环境感知技术领域,具体为基于多视图融合和边界引导驱动的三维点云语义分割方法。包括:搭建编码骨干层;构建多视图边界引导模块;设计混合边界损失函数;将点云鸟瞰图和点云多视角距离图输入到多视图边界引导模块得到特征信息;将点云鸟瞰图和点云多视角距离图的特征信息进行融合,并与编码骨干层次结构融合,同时利用设计的混合边界损失函数监督边界信息的提取;输出三维点云语义分割结果。本发明提出的方法,有效增强了智能网联汽车在复杂背景交错的挑战环境下的感知理解能力,实现了结构化和非结构化场景下的三维点云的端到端高效且准确的语义分割。
-
公开(公告)号:CN113740076A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111050092.0
申请日:2021-09-08
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车试验方法技术领域,具体涉及基于多维度刚性系统质心位置计算的客车站立位加载方法,包括如下步骤:步骤一:将带固定杆的支架安放在客车地板上,根据车型调节确定固定杆的高度以及根据车型确定站立位乘客数量;步骤二:根据固定杆的高度和站立位乘客数量计算等效载荷,并将相应重量的等效载荷体直接或者间接悬挂于固定杆上;步骤三:客车放置在侧翻试验台上,并翻转到试验设定翻转角度后,记录试验结果。采用本技术方案时,有利于提高加载位置准确性以及提高加载的效率。
-
公开(公告)号:CN112945576B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202110219657.7
申请日:2021-02-26
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域,具体公开了增程式氢燃料电池乘用车续驶里程和能量消耗量测试方法,包括:测量环境温度、相对湿度和大气压;准备试验车;测定试验车的行驶阻力;将试验车上的照明装置、信号装置以及辅助设备关闭;将试验车调整至自动驱动模式,在底盘测功机上按照预设工况进行循环行驶;将试验车调整至纯电驱动模式,在底盘测功机上按照预设工况进行循环行驶试验;在试验结束后记录试验车驶过的距离D,同时记录试验车行驶时间;计算纯电驱动模式下的能量消耗率和自动驱动模式下的能量消耗量。采用本发明的技术方案能够保证测试的准确性。
-
公开(公告)号:CN112903313B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202110166769.0
申请日:2021-02-05
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车制动系统稳定性试验方法,包括以下步骤:S1、试验所需仪器准备:包括气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台;S2、试验条件及试验车辆相关要求;S3、典型下坡制动稳定性试验;S4、紧急制动试验。结合气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台共同用于重型汽车制动系统稳定性试验,在试验过程中针对重型汽车在长下坡、平坦道路上的制动稳定性进行专项试验,并通过试验过程中对各种参数的严格控制,得到更全面系统的试验数据,用于后续评价重型汽车制动系统的稳定性,更加科学、合理。
-
公开(公告)号:CN112945576A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110219657.7
申请日:2021-02-26
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域,具体公开了增程式氢燃料电池乘用车续驶里程和能量消耗量测试方法,包括:测量环境温度、相对湿度和大气压;准备试验车;测定试验车的行驶阻力;将试验车上的照明装置、信号装置以及辅助设备关闭;将试验车调整至自动驱动模式,在底盘测功机上按照预设工况进行循环行驶;将试验车调整至纯电驱动模式,在底盘测功机上按照预设工况进行循环行驶试验;在试验结束后记录试验车驶过的距离D,同时记录试验车行驶时间;计算纯电驱动模式下的能量消耗率和自动驱动模式下的能量消耗量。采用本发明的技术方案能够保证测试的准确性。
-
公开(公告)号:CN119131375A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202410922534.3
申请日:2024-07-10
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于跨维度多光谱边缘融合的图像语义分割方法。先,构建了基于分层注意力的双边多模态融合编码器,提取RGB图像和热红外图像中的低级和高级特征;其次,引入边缘检测分支(即跳跃边缘引导结构),加强对全局语义信息的利用;最后,设计了面向多个损失函数的深度监督机制,对具有多个损失函数的网络进行监督。本发明提出的方法,将RGB图像和热红外图像作为输入,综合考虑动态交通场景下低级和高级特征之间的各种属性和相互作用,通过融合语义和边缘特征、解决信息丢失等问题,实现了复杂光照条件下RGB‑热红外图像的准确、鲁棒语义分割。
-
公开(公告)号:CN118565380A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410860895.X
申请日:2024-06-28
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域,尤其是一种车辆外廓尺寸测量方法及系统,包括以下步骤:调整试验车辆至试验状态;将多个带有传感器的接触面板放置于车辆的前端、后端、最宽处及后视镜处;使用带有位置传感器的无人机测量车辆高度;通过传感器数据建立车辆的空间坐标系;计算车辆的外廓尺寸。本发明方法结构简单,操作方便,适用范围广,能有效解决实际检测测量遇到的各种问题,提高试验效率,增加对车辆的外廓尺寸测量检测的结果准确度。
-
公开(公告)号:CN113091744B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202110351571.X
申请日:2021-03-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所 , 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域,具体公开了一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法,包括如下步骤:S1、确定起点和终点,在起点和终点之间布置若干个测试桩;S2、设置引导员从起点出发绕桩行进,走向终点的路径顺序;S3、在引导员从起点出发时开始计时;S4、在引导员出发时,对被测车辆输入跟随指令,使被测车辆跟随引导员行进;S5、记录被测车辆的行驶轨迹;S6、当被测车辆前进方向的最前端通过终点时,停止计时,绕桩结束;S7、基于被测车辆的行驶轨迹,按照预设评分规则计算被测车辆评价分。采用本发明的技术方案能够准确测试自主跟随能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-