一种导管架固定平台桩基的装船方法

    公开(公告)号:CN119637004A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411476870.6

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种导管架固定平台桩基的装船方法,属于海洋工程技术领域,包括以下步骤:S1、场地铺设底层钢桩工装,吊装第一层的两根钢桩至钢桩工装横梁上;S2、按照从下至上为第一层两根钢桩,第二层三根钢桩,第三层三根钢桩的顺序依次将钢桩吊装,同时进行钢桩工装的第二层和第三层的焊接;S3、启动SPMT小车从钢桩工装两侧进入,在预设顶升位置就位;S4、SPMT小车顶升抬起打包好的钢桩,运输至码头靠驳的运输驳船;S5、钢桩达到预设位置后SPMT小车退出,进行切割船外的钢桩工装和焊接装船固定工作,钢桩装船完成。本发明的SPMT小车可以从钢桩工装两侧进入与退出,钢桩工装框架重心降低,对于船舶的稳性要求降低,提高了装船效率。

    一种水下机器人回收装置及其回收方法

    公开(公告)号:CN119682953A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510077834.0

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种水下机器人回收装置及其回收方法,该水下机器人回收装置,由回收笼回收水下机器人,包括框体和织物网,织物网设置在框体上,框体一侧设置有导向网,水下机器人沿导向网进入框体,吊起框体,以使水下机器人抵接在织物网上,进行回收;框体连接有推进器,推进器由控制盒控制开启或关闭,以使框体定向移动;框体上设置有光纤罗经和GPS天线,GPS天线和光纤罗经与计算机连接,以获取框体的位置信息和方向。本发明提供的水下机器人回收装置通过回收笼配备传感器和定位系统,集成GPS、罗经技术,能够精确地确定着泥点监测水下机器人的位置,可以显著提高水下机器人回收的成功率,减少搜索时间,降低整体作业成本。

    基于导管架吊装船舶的海床处理方法

    公开(公告)号:CN108547278A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810505669.4

    申请日:2018-05-24

    Abstract: 一种基于导管架吊装船舶的海床处理方法,采用以下安装步骤:一:分别将挖沟机、挖沟机电缆绞车及附属设备、数个卷扬机布置在浮吊甲板的设定位置,并将挖沟机电缆绞车及附属设备与挖沟机连接在一起;二:将挖沟机的成套吊装设备连接在一起,以构成挖沟机的成套吊装使用索具装置;三:利用浮吊起吊挖沟机;四:挖沟机由浮吊吊装模式转换为锚机绞车的吊装模式;五:利用锚机绞车吊装挖沟机模式进行导管架场址地貌处理;六:挖沟机由锚机绞车的吊装模式转换为浮吊吊装模式,并回收挖沟机。本发明不仅解决了挖沟机连续不间断挖沟作业的问题;而且,解决了导管架下放后如水平度相差太大的问题;大大地降低了生产成本,提高了施工效率。

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