公开(公告)号：CN115478883A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211220874.9

申请日：2022-10-08

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 张德生 ,  闫敬旺 ,  马英 ,  王树斌 ,  任怀伟 ,  高永军 ,  苗鑫 ,  加保瑞 ,  任长忠 ,  黄彦德 ,  侯伟 ,  李国庆 ,  路兴军 ,  刘科

IPC分类号： E21D15/44 ,  E21D15/45 ,  E21D15/51 ,  E21D23/06 ,  E21D23/14 ,  E21D23/26

摘要： 本公开提出一种运输顺槽多机协同控制系统，包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和控制装置，其中，控制装置用于响应于采煤工作面的推进，控制第一液压缸伸出，以使转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第二液压缸和第三液压缸伸出；控制第二液压缸和第三液压缸缩回，以使第一超前支架和自移机尾随转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第四液压缸伸出；控制第四液压缸缩回，以使第二超前支架随第一超前支架沿远离端头支架的方向移动。在本公开的一种运输顺槽多机协同控制系统中，在实现运输顺槽内无人化作业的同时避免出现设备间的干涉、偏移等问题，有效提高了运输顺槽的作业效率和安全性。

公开(公告)号：CN115604326A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211205737.8

申请日：2022-09-30

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(CN) ,  中煤科工开采研究院有限公司(CN) ,  天地(常州)自动化股份有限公司(CN) ,  中煤科工集团常州研究院有限公司(CN)

发明人： 闫敬旺 ,  王树斌 ,  牛虎明 ,  陈万胜 ,  王建文 ,  谭震 ,  高永军 ,  任长忠 ,  张德生 ,  韩安 ,  张袁浩

IPC分类号： H04L67/125 ,  H04L67/10

摘要： 本发明公开了一种煤矿巡检机器人集群任务调度系统，包括：煤矿井下机器人集群，煤矿井下机器人集群由分布在煤矿井下的多个机器人组成；多个传感模块，传感模块安装在对应的机器人上；多个通讯模块，一部分通讯模块安装在对应的机器人上，另一部分通讯模块位于机器人附近；调度模块，调度模块与通讯模块相连，通讯模块用于将传感模块的信号发送给调度模块，并将调度模块的指令发送给机器人。本发明利用传感模块来实时采集对应机器人的状态信息和机器人周围的环境信息，从而做到对煤矿井下状态的实时监控，通过调度模块对机器人的任务进行调度，保障进行工作有序、高效的进行，提高了机器人之间的协作能力和工作效率。

公开(公告)号：CN118653868A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410752783.2

申请日：2024-06-12

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 王树斌 ,  冉川 ,  陈万胜 ,  马威 ,  谭震 ,  李德文 ,  曹宇翔 ,  周欢 ,  左影辉 ,  庄学安 ,  李辉 ,  莫金明 ,  何磊磊 ,  杨俊磊 ,  谢鹏杰 ,  杨桐 ,  陈芳 ,  黎志 ,  李腾龙 ,  李高高

IPC分类号： E21F5/00 ,  E21F5/20 ,  E21F17/103 ,  E21F17/12

摘要： 本发明属于煤矿顺槽通风除尘技术，涉及一种用于回风巷道的风流控制装置，包括控尘元件、旋转元件以及控制元件，控尘元件布置在回风顺槽中，控尘元件的一侧与回风顺槽侧壁抵触连接，并在控尘元件上设有连接外部除尘器吸风口的集尘口；控尘元件中与回风顺槽侧壁相对的一侧与所述旋转元件铰接，控制元件连接在所述控尘元件与旋转元件之间，以控制旋转元件绕控尘元件与旋转元件铰接的侧边转动；旋转元件转动至远离控尘元件的一端时，所述控尘元件与旋转元件形成的导流面阻断回风顺槽的整个断面，并引导回风顺槽中的含尘气流向集尘口汇集；所述旋转元件转动至靠近控尘元件的一端时，在所述旋转元件与回风顺槽的侧壁之间形成供车辆通过的通道。

公开(公告)号：CN117664760A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311682319.2

申请日：2023-12-08

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  西安科技大学

发明人： 马亮 ,  邓广哲 ,  王树斌 ,  蔚斐 ,  陈万胜 ,  高亮 ,  王育坤 ,  王守印

IPC分类号： G01N3/307 ,  G01N3/04 ,  G01N33/24

摘要： 本发明涉及一种超临界CO2岩石致裂试验系统，属于岩石致裂技术领域，包括试验台及放置于试验台上的岩石试样，致裂试验组件设置在试验台上，致裂试验组件包括装有超临界CO2的储能器，设置在试验台上，储能器释放冲击气体的一端插入岩石试样的内部，多个试样压板环绕设置在岩石试样的外侧，试样压板与岩石试样抵接，施压机构设置在试验台上，施压机构的输出端与试样压板连接，施压机构驱动试样压板对岩石试样施加载荷，本发明利用储能器使得超临界CO2相变产生的冲击气体，从岩石试样内部对其进行直接冲击致裂，同时施压机构驱动试样压板对岩石试样施加载荷，能够对超临界CO2相变致裂岩石进行精确模拟，提高超临界CO2岩石致裂动力学冲击指标测量的准确性。

公开(公告)号：CN115875080A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211634278.5

申请日：2022-12-19

申请人： 中国矿业大学 ,  六盘水师范学院 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

发明人： 吴群英 ,  范立民 ,  李涛 ,  高颖 ,  王树斌 ,  王建文 ,  孙强 ,  高亮

IPC分类号： E21F17/16 ,  E21C41/18 ,  E21B7/04 ,  G01V1/00 ,  G01F23/00 ,  E03B3/34

摘要： 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种风沙滩矿区储水方法，本发明创新利用定向钻使得天窗区风沙滩含水层与非天窗区风沙滩含水层连通，提升了水资源快速跨区域补给，加大补给程度后使得整个矿区含储的水量大幅度增加；为防止大量的水资源通过地表泉水排泄，因此通过煤柱的留设，改变了原有的风沙滩含水层渗流路径，留设煤柱区相对于开采区沉降量小，阻断或减少泉水的排泄，增加地下水的运移路径，从而增加了下渗量；本发明提升了由风沙滩入渗转化为其他含水层的水资源量，水资源的存储有效缓解了缺水的问题；避免了大量水资源进入采空区，水质有所提升；同时有效控制了风沙滩区积水过量的问题，减少了煤炭开采安全风险。

公开(公告)号：CN116197903A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310202452.7

申请日：2023-03-03

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

发明人： 闫敬旺 ,  马梓焱 ,  王树斌 ,  谭震 ,  马亮 ,  高永军 ,  苗鑫 ,  加保瑞 ,  周奋波 ,  刘阳 ,  李国庆 ,  路兴军 ,  刘科 ,  杜毅博

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08

摘要： 本发明提出一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备，涉及煤矿特种机器人及机械臂自动化控制技术领域，包括：在接收到机械臂运动指令时，获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据；获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据；利用所述当前位姿数据进行机械臂动力学计算，得到机械臂姿态数字模型；利用所述环境数据对所述机械臂的作业空间进行三维重建，得到三维环境模型；基于所述机械臂姿态数字模型、所述三维环境模型进行避碰分析，得到当前位置下所述机械臂的安全移动路径。提升控制精度和作业效率的同时降低了操作安全风险，实现了煤矿井下重载机械臂的自动化位姿检测和自主避碰决策，有效降低了使用过程中的设备碰撞风险，提高了煤矿机械设备的智能化水平。

公开(公告)号：CN115488891A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211232843.5

申请日：2022-10-10

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  中煤科工机器人科技有限公司

发明人： 王树斌 ,  习晓 ,  苗鑫 ,  李驰 ,  鲍东旭 ,  王新铭 ,  敖东启

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/20

摘要： 本发明提供一种矿用多关节重载液压机械臂的电液控制系统及方法，所述系统包括液压系统和电控系统，根据获取的抓取物图像，计算抓取物的空间位置坐标，同时根据空间位置坐标计算机械臂各个关节角度，并进行路径规划，将路径规划的目标值传递给控制器，通过本安遥控器向机械臂传送运动指令。采用隔爆比例液压阀控制机械臂的各个关节运动，采用本安编码器检测机械臂各个关节的运动角度，并反馈给控制器进行闭环控制，实现了机械臂的闭环控制，提高了控制精度的同时，也实现了机械臂的自动化控制。简易了操作流程，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN218768084U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222600677.1

申请日：2022-09-30

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 闫敬旺 ,  王树斌 ,  牛虎明 ,  陈万胜 ,  王建文 ,  谭震 ,  高永军 ,  任长忠 ,  张德生 ,  韩安 ,  张袁浩

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06T17/00 ,  G06T13/40 ,  H04L67/12

摘要： 本实用新型公开了一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台，包括：煤矿机器人集群，煤矿机器人集群由多个煤矿机器人组成，每个煤矿机器人上均安装有一煤矿机器人数据模块；数据编译模块，数据编译模块与煤矿机器人数据模块相连，数据编译模块与煤矿机器人相连；控制模块，控制模块与数据编译模块相连，人机交互模块，人机交互模块与控制模块相连。本实用新型可以对煤矿机器人集群的各项信息进行实时展现，可直观地反映矿井中各类煤矿机器人及其所处场景的实时工作环境、工况状态和设备运行状态，便于进行统一作业调度和远程控制。

公开(公告)号：CN219709312U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320721161.4

申请日：2023-04-04

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

发明人： 高永军 ,  李涛 ,  王树斌 ,  闫敬旺 ,  陈万胜 ,  范立民 ,  谭震 ,  高颖 ,  高亮 ,  曹宇翔 ,  贺艳军

IPC分类号： C02F9/00 ,  C02F1/48 ,  C02F1/28 ,  C02F1/00 ,  C02F103/10

摘要： 本实用新型公开了一种矿井水净水装置，包括净水箱体以及延伸至净水箱体顶部两侧的矿井水排水管，所述净水箱体的内顶部设置有隔板，所述隔板的底部设置有位于净水箱体内底部的降尘室，所述降尘室的内壁安装有液面传感器，所述矿井水排水管的底部设置有位于净水箱体内壁和隔板侧面之间的金属吸附机构；该矿井水净水装置，可对进行净水作业的矿井水内部金属杂质和碎石块等颗粒杂质进行吸附和筛分，使得该矿井水在进入活性炭净化层内部进行有害离子净化时，可有效提升其净化的效果和效率，同时可对降尘处理的净化水进行抽取，完成对净化完全矿井水的收集储存，并且在净水流程相对成本较低，更加符合对大量矿井水的净水处理。

公开(公告)号：CN215934494U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202121925788.9

申请日：2021-08-17

申请人： 西安交通大学 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

发明人： 张永民 ,  王树斌 ,  刘思民 ,  陈万胜 ,  卢勇 ,  刘辉 ,  王向群

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本申请公开了一种用于百千焦级电容储能的保护电路，解决了当回路放电后或者需要中途停止回路电容充电时，电容中剩余的储能没有释放途径，残余电荷对人身安全造成威胁的问题；包括高压开关和负载丝和多个电容器；多个电容器储能达到阈值，高压开关导通，电流流向负载丝，完成保护电路导通，进而实现了减小回路中的电流幅值，并且能够有效地保护电路元器件。