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公开(公告)号：CN116067827A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310011948.6
申请日：2023-01-05
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01N7/04
摘要： 本发明公开了一种煤的瓦斯吸附－解吸后置注水试验装置，包括抽真空单元、供气单元、吸附－解吸后置注水单元及数据采集存储单元；抽真空单元包括真空泵、第一截止阀和放空阀；供气单元包括高压甲烷气瓶、高压氦气气瓶、气体缓冲罐、第二截止阀、第三截止阀；吸附－解吸后置注水单元包括承压储液一体罐、解吸量筒、第四截止阀；数据采集存储单元包括第一气体压力传感器、第二气体压力传感器、数据采集器、工控机、计算机。本发明同时提供一种煤的瓦斯吸附－解吸后置注水试验装置的测试方法。本发明的试验装置整体结构简单，测试方法简便，模拟的过程、精度科学可靠，具有较好的现实应用价值。
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公开(公告)号：CN118088185A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410238130.2
申请日：2024-03-02
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明一种基于硬度特性的截割面煤岩识别方法及识别装置公开了一种通过超声识别系统自动识别并区分煤层和岩石，通过高强度阻尼器和高强度阻尼弹簧控制掘进机截割头的进深距离，能够减少掘进机截割头损坏的截割面煤岩识别方法及识别装置。其特征在于由掘进机截割头、行星柱、识别底座、旋转摇臂、行星槽、截割头安装柱、高强度阻尼器以及高强度弹簧组成，识别底座的一端置于旋转摇臂上，所述识别底座的另一端开有行星槽，高强度阻尼器的一端置于所述行星槽的内底面，所述高强度阻尼器的侧面套置有高强度弹簧，所述行星柱插置于行星槽内且和高强度阻尼器相连接，所述高强度阻尼器的另一端置于行星柱的一端。
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公开(公告)号：CN117927216A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311789263.0
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻孔级的抽采效果评价与灾害预测方法及系统，其中钻孔级的抽采效果评价方法包括：对于抽采区域中钻孔，确定其对应的瓦斯抽采总量CZZ、抽采半径、原始瓦斯总量WKY。通过原始瓦斯总量WKY、瓦斯抽采总量CZZ，确定钻孔对应的残余瓦斯量CZC；将残余瓦斯量CZC与残余瓦斯量要求标准对比分析，以判断钻孔是否抽采达标；或者，通过瓦斯抽采总量CZZ、原始瓦斯总量WKY，确定钻孔抽采率BZ；将钻孔抽采率BZ与钻孔抽采率要求标准对比分析，以判断钻孔是否抽采达标。本发明基于对抽采区域的钻孔监测到的海量数据与相应的数据处理方法，进行抽采区域的抽采效果评价与灾害预测，达到对抽采区域钻孔级的精细化的管控效果，减少瓦斯灾害事故的发生。
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公开(公告)号：CN117301019B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311604972.7
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动控制煤矿机器人及使用方法，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接供气管组，供气管组连接气动控制箱，位于机器人与气动控制箱之间设置绞盘；机器人包括车体、设于车体底部的车轮，车体尾端设置供气管组接口，车体上设置气动定位组件、气动执行机构以及用于驱动车轮行走的气动马达，供气管组通过供气管组接口分别与气动定位组件、气动执行机构、用于驱动车轮行走的气动马达连接；轨道侧方设置用于对移动的机器人进行多点定位的限位件。本发明满足于煤矿井下高防爆标准条件，具有体积小、质量轻、机动灵活性强、方便安装架设、成本低的优点；且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用及于推广应用。
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公开(公告)号：CN117301020A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311605248.6
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种气电组合煤矿机器人及使用方法，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接有气电组合管组，气电组合管组连接有气电控制装置，位于机器人与气电控制装置之间设置有用于配合收放气电组合管组的绞盘，机器人包括车体、设于车体底部的车轮；在轨道上需要机器人定位的地点间隔布设标识件，标识件相对固定于轨道侧方。本发明的机器人无需携带大功率驱动电机、大功率执行机构、通讯设备及大电源，通过弱电电缆实现监测设备的供电与通讯，适用于煤矿井下条件，体积小、质量轻、机动灵活性强、轨道方便架设、爬坡与执行能力强、连续工作时间长、实时通讯效果好，成本低、且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用。
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公开(公告)号：CN115853461A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310146248.8
申请日：2023-02-22
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 一种瓦斯抽采钻孔的封孔装置及封孔方法，属于煤矿瓦斯抽采技术领域。所述瓦斯抽采钻孔的封孔装置包括环形弹性袋以及两个封孔胶囊，环形弹性袋设置于封孔管外壁，环形弹性袋设置有注水管；两个封孔胶囊分别设置于封孔管的两端，两个封孔胶囊由注浆管相连。所述瓦斯抽采钻孔的封孔方法包括：将环形弹性袋套在封孔管中间段的外壁上；将两个封孔胶囊分别套在封孔管的两端并固定；进行第一次封孔；进行抽采过程中封孔；拆除瓦斯抽采钻孔的封孔装置。所述瓦斯抽采钻孔的封孔装置及封孔方法，能够实现钻孔的多次封孔，始终保持钻孔良好的密封效果，封孔管等封孔材料能够重复利用，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115309169A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211242545.4
申请日：2022-10-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置，方法包括：测量无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置，基于无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置预测无人车的行车轨迹；检测无人车周围是否存在障碍物；当不存在障碍物时，基于无人车的行驶速度控制无人车行驶；当存在障碍物时，确定障碍物是否位于无人车的行车轨迹上，响应于确定位于无人车的行车轨迹上，检测障碍物的位置、大小和速度，并基于障碍物的位置、大小和速度以及无人车的行驶速度中的至少一种来控制无人车保持当前行驶状态或者减速停止或者确定最优绕行路径。本公开提供了一种井下无人车自动避障的方法，提高了井下无人车的避障效率，且所需资源较少。
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公开(公告)号：CN113252597B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110314407.1
申请日：2021-03-24
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/3504 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种矿用NDIR气体传感器，包括红外调制光源、微处理器、A/D模数转换器、多通道转换器、放大器、气体池、出气口、进气口，所述红外调制光源放置在气体池内部一端，在气体池上部设有出气口和进气口，所述气体池内部另一端设有待测光过滤器和参考光过滤器，且在所述待测光过滤器和参考光过滤器的后侧对应位置分别设置待测光检测器和参考光检测器。本发明同时提供了一种矿用NDIR气体传感器的浓度定量分析温度补偿方法。本发明的矿用NDIR气体传感器消除了硬件波动和系统漂移对气体浓度定量分析的影响，同时本发明的浓度定量分析温度补偿方法解决了气体浓度检测过程中由于温度的影响导致检测结果不准确的问题，确保了气体浓度检测值的准确性。
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公开(公告)号：CN117888940A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311779253.9
申请日：2023-12-21
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明涉及一种采空区防灭火专用抗变形调控装置，包括连接管路、第一高压注液软管、第二高压注液软管、第三高压注液软管、第四高压注液软管、第五高压注液软管、尾端高压注液软管；连接管路包括实端头管以及依次连续且循环往复通过法兰盘及橡胶垫连接的多根第一连接管、第一分支管、多根第二连接管、第二分支管、多根第三连接管、第三分支管、多根第四连接管、第四分支管、多根第五连接管、过渡管、虚端头管。本发明同时提供一种采空区防灭火专用抗变形调控装置的调控方法。本发明节约管材、注氮管路布设简单，降低工人劳动量，各分支管、实端头管、虚端头管即使变形也不影响膨胀胶囊组件的封堵，能够保证对采空区注氮位置的有效控制。
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公开(公告)号：CN117627622A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311767178.4
申请日：2023-12-21
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿抽采钻孔单孔监测装置与监控系统，该装置中监测装置主体通过连接管与流体管路连通；监测装置主体的电路板分别与电池和多参数传感器组电连接，多参数传感器组通过抽采管路连接段与煤矿井下的钻孔抽采管路连通。发电部件中，发电机通过电流输出接头与电路板或电池电连接用于供电，发电机的输入轴与流体马达的输出轴固定连接，流体马达的进流口与马达接流管的一端连通，连接管的两端分别与流体管路和马达接流管的另一端连通。本发明利用煤矿井下的流体管路，通过发电部件/发电装置将动能转换为电能为监测装置与监控系统连续工作提供供电保障，并具有煤矿井下安装方便、安全性高、体积小、质量轻、成本低的优点。
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