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公开(公告)号：CN114675651B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210337024.0
申请日：2022-04-01
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶智能航控系统，包括船端系统、通信链路、岸端系统和智能监控装置，船端系统和岸端系统经通信链路实现数据收发共享，为船舶实现智能航行、能耗管理、故障诊断、远程控制功能提供数据基础；通信链路包括布置在船端系统的船端通信终端和布置在岸端系统的岸端通信终端，船端系统和船端通信终端之间以及岸端系统和岸端通信终端之间均设有通信链路切换装置，通信链路切换装置用于评估通信链路质量并可采用手动或自动模式将通信链路切换至最佳通信链路。本发明还公开了上述系统的运行控制方法。
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公开(公告)号：CN114740910A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210106450.3
申请日：2022-01-28
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
摘要： 本发明公开了一种大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法,通过压力传感器获取螺旋桨安装主轴的压力，来判断螺旋桨在海水内所处的状态，测量、判断过程简单有效；通过不同时刻波面的高度变化，用于判断船舶处于风浪的上升阶段或者下降阶段，针对不同船舶所处风浪阶段的不同，采用不同的控制策略，提高船舶航行速度控制的精确性；通过测量不同航行海域的海水密度，确定螺旋桨与海平面相切时的临界压力，同时把海流的实时流速、实时流向考虑在内，增加了船舶航行速度控制方法的实时性与适用性。
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公开(公告)号：CN114590389B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210099663.8
申请日：2022-01-27
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种舵角控制模式转换装置，通过控制手自切换轮，使主轴分别与手动轴和自动轴切换连接的方式，实现舵角手动和自动控制方式的自动切换，同时工作过程中通过控制手动轴和自动轴角度，实现连接花键的快速对齐，避免切换过程中卡死；另外，通过定位电磁销与定位凹坑、锁紧电磁销锁紧结构，使电气故障或失电情况下，快速对齐手动轴和手自切换轮的连接花键，同时切换座可自由移动，可使人工切换稳定高效。本发明还公开了该转换装置的控制和切换方法。
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公开(公告)号：CN114666372B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210336992.X
申请日：2022-04-01
申请人： 江苏科技大学 , 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/141 , H04L69/06 , H04W24/04 , H04W24/08 , H04W28/06 , H04W28/24 , H04W76/10
摘要： 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶与控制平台间数据收发方法，包括以下步骤：步骤1、规范报文发送数据的格式；步骤2、岸端系统获取船舶航行基础信息及船舶信息并计算船舶航行基础信息对船舶航行状态的影响权重；步骤3：岸端系统计算向各船端接收端所发送数据的重要度F；步骤4：岸端系统依据向各船端接收端所发送数据的重要度F生成时间与频次的简化信息；步骤5.岸端系统采用多链路通信方法将简化后的数据信息进行发送。
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公开(公告)号：CN114675651A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210337024.0
申请日：2022-04-01
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶智能航控系统，包括船端系统、通信链路、岸端系统和智能监控装置，船端系统和岸端系统经通信链路实现数据收发共享，为船舶实现智能航行、能耗管理、故障诊断、远程控制功能提供数据基础；通信链路包括布置在船端系统的船端通信终端和布置在岸端系统的岸端通信终端，船端系统和船端通信终端之间以及岸端系统和岸端通信终端之间均设有通信链路切换装置，通信链路切换装置用于评估通信链路质量并可采用手动或自动模式将通信链路切换至最佳通信链路。本发明还公开了上述系统的运行控制方法。
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公开(公告)号：CN114666372A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210336992.X
申请日：2022-04-01
申请人： 江苏科技大学 , 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/141 , H04L69/06 , H04W24/04 , H04W24/08 , H04W28/06 , H04W28/24 , H04W76/10
摘要： 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶与控制平台间数据收发方法，包括以下步骤：步骤1、规范报文发送数据的格式；步骤2、岸端系统获取船舶航行基础信息及船舶信息并计算船舶航行基础信息对船舶航行状态的影响权重；步骤3：岸端系统计算向各船端接收端所发送数据的重要度F；步骤4：岸端系统依据向各船端接收端所发送数据的重要度F生成时间与频次的简化信息；步骤5.岸端系统采用多链路通信方法将简化后的数据信息进行发送。
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公开(公告)号：CN114590389A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210099663.8
申请日：2022-01-27
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种舵角控制模式转换装置，通过控制手自切换轮，使主轴分别与手动轴和自动轴切换连接的方式，实现舵角手动和自动控制方式的自动切换，同时工作过程中通过控制手动轴和自动轴角度，实现连接花键的快速对齐，避免切换过程中卡死；另外，通过定位电磁销与定位凹坑、锁紧电磁销锁紧结构，使电气故障或失电情况下，快速对齐手动轴和手自切换轮的连接花键，同时切换座可自由移动，可使人工切换稳定高效。本发明还公开了该转换装置的控制和切换方法。
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公开(公告)号：CN114647184A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210106729.1
申请日：2022-01-28
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 中国船级社浙江分社 , 江苏科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于增量PID算法的船舶主机转速控制系统的调速方法，首先预设船舶主机转速：预设每个档位的喷油量与转速的对应值；然后确定喷油量与转速关系；最后对船舶主机转速进行调节。本发明的船舶主机转速调速方法采用PID控制算法，PID控制算法中的微分环节可根据偏差变化速度判断船舶主机转速的变化趋势，实现对主机转速的超前调节的作用；采用PID参数自整定的方式，用于避免不同船型、不同载重所带来的影响，增加该方法的适用性；同时本发明通过设置主机转速调节触发条件，避免主机转速调节太过频繁，消除由于频繁动作所引起的震荡；并根据转速与喷油量的变化关系判断螺旋桨在海水中所处状态。
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公开(公告)号：CN113012474B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110179521.8
申请日：2021-02-07
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： G08G3/02 , G01S13/937
摘要： 本发明涉及波浪滑翔器领域，尤其是一种针对渔船作业区的波浪滑翔器避碰方法，包括以下步骤：S1)通过互联网上的AIS信息判断波浪滑翔器的周围是否存在渔船；S2)当波浪滑翔器周围存在渔船，则通过互联网上的AIS信息获取周围渔船的历史轨迹，确定渔船作业区范围；S3)波浪滑翔器将渔船作业区视为障碍区进行避碰。本发明提供的一种针对渔船作业区的波浪滑翔器避碰方法，可以通过互联网上的AIS信息远距离检测到渔船作业区并进行避碰，解决现有技术存在的波浪滑翔器检测距离短、避碰成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN113136852A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110453968.X
申请日：2021-04-26
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明涉及海上打捞技术领域，公开了一种海上漂浮物的打捞方法，包括以下步骤：步骤一：准备打捞工具：打捞工具包括钩子和钩杆，所述钩子上连接有绳子，所述钩杆上连接有导轨；步骤二：安装钩子和钩杆：将钩子安装到导轨内，钩子能够在导轨内滑动；步骤三：送钩：同时握住钩杆和绳子，然后将安装好钩子的钩杆伸向目标物，使钩子的钩头勾住目标物；步骤四：收杆：向远离目标物的方向往回拉钩杆，使钩子整体从导轨内滑出，钩子与钩杆分离；步骤五：回收目标物：往回拉动绳子而对目标物进行回收打捞。本发明将刚性钩杆、柔性绳子的优点结合起来，大大提高了回收目标物的成功率，减少了回收人员的体力消耗，降低了对目标物的损坏。
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